本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理，提出了智能测试的方法框架，并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题，分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型，形成了测试场景库生成方法体系，为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 3.针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题，通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性，为规模化应用提供了指导。
本书以中低温热能的高效热功转换为目标，以有机朗肯循环（ORC）为对象，以减少换热过程?损为突破口，从工质、循环、换热三方面出发，提出了构建 多压蒸发、分液冷凝 非共沸工质ORC的新思路，实现了多压蒸发、分液冷凝与非共沸工质的优势叠加、相互促进，突破了传统循环可调性差、对热源适应性不佳的发展瓶颈，同时解决了工质可选种类有限的应用难题，可显著提升中低温热能的热功转换效率。 本书可供高校和研究院所工程热物理、能源利用、余热回收、热力系统优化设计等专业的研究人员、研究生和本科生阅读参考。
本书专注于电力能源管理分支领域电池管理方向，从电池管理系统的主要目的出发，提供了应用等效电路模型解决电池管理和控制中问题的多种方法，重点研究了如何通过简单的电压、电流、温度测量来估计电池内部状态，以及如何控制电池的运行从而在寿命和性能之间达到最佳的平衡。本书主要内容包括：电池管理系统的设计要求、电池组的建模方法、电池状态的估计方法、电池组的均衡方法以及电池组的最优控制方法。
全书共分上下两篇。上篇为氢能篇，共七章。第1章介绍氢能的相关概念，在分析氢能发展历程、发展意义和技术框架的基础上，指出氢能是世界能源技术变革的重要方向。第2章介绍氢能的发展现状以及相关政策。第3章介绍氢能制备，通过介绍各种制氢方式，分析各种制氢方式的优缺点。第4章介绍氢的储运与安全，包括高压液态储氢、低温液化储氢、固体材料储氢、液态载体储氢、氢的运输模式等。第5章介绍氢的应用，包括氢能在交通、电力、工业、建筑、储能等方面的应用情况。第6章介绍氢的应用示范工程，选取了国内外具有代表性的典型工程。第7章介绍氢能的发展展望。下篇为储能篇，共七章。第8章介绍储能的相关概念，包括储能的技术分类、应用分类和发展历程等。第9章介绍储能的重要性。第10章介绍国内外储能发展现状。第11章介绍储能技术，包括物
本书全面透彻地分析了综合能源系统的运行过程，尤其是其内部机构和运行特性，内容顺应了工程实践的实际发展需要，且具有很强的实操性。 本书分别从能源转型、能耗特点以及能效标准，新能源背景下电能的生产、供应、储存，制热、制冷，热电联产技术和发展，通用用电设备和 常见的工业用电设备，综合能源系统的商业模式和信息化平台等方面展开讲解, 介绍了一些实际的综合能源服务案例，对未来综合能源服务市场的前景进行了展望。 本书可作为从事能源工作的专业技术人员的工具用书，也可作为高等学校能源动力、电气类专业的参考教材。
本书系统性地介绍了目前主流的新能源发电并网稳定性分析方法, 详细介绍了基于阻抗分析的新能源电力系统模型推导与稳定域构建的现状、堵点。在充分研究国内外学者在新能源电力系统稳定性分析与控制方面已经取得的突破性进展的基础上, 拓展完成了新能源电力系统阻抗建模和小信号稳定域量化构建两部分的理论分析。针对新能源发电系统理论阻抗模型阶数高这一关键问题, 形成了以分段仿射思想为基础的阻抗模型降阶理论; 针对稳定域高维和强非线性的另一关键问题, 形成了数据-模型双驱动的小信号稳定域量化体系。全书立足于学术和工程融合的角度, 解决以新能源发电为主导的新型电力系统中因电力电子设备间多尺度控制相互作用而引发的宽频振荡等实际稳定性问题, 对于促进我国新能源大规模消纳、保障电力系统安全运行具有较高的参考价值。 本书可为
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程开发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重点介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
随着全球能源结构向清洁化、低碳化转型，氢能作为可持续能源载体迎来了重要的发展机遇。本书对氢能进行了全面的总结，对于了解氢能这种清洁能源及相关国家地区的氢能政策有重要的帮助作用。 本书主要内容包括如何使用氢、氢在能源系统中的地位、氢气制造与利用的历史、氢的基本物性、氢气的技术、氢气与安全以及社会接受度、氢能源系统与社会、氢能源相关的政策等。 本书可供从事氢能相关产业的专业人员、高等院校的高年级学生以及相关政策制定人员参考阅读。
《多元储能与绿色综合智慧能源系统》阐述了现代能源体系发展过程中， 产-配-储-用 全过程多要素深度耦合趋势下，多元化储能对于构建综合智慧能源系统的重要支撑作用。书中科学梳理了综合智慧能源系统的源荷特性、运行方式和对多元化储能的技术、经济特性需求，创新研究典型应用场景中各类储能技术的耦合互补机理，探索源网荷储一体化等商业模式下低碳型微电网运行的全局优化和协调控制策略，旨在通过多元化储能的合理配置和精准控制，提升分布式电源柔性消纳效率、效果，并提出促进多元化储能技术发展和实现其在综合智慧能源系统中创新应用的政策、市场机制建议，发挥多元化储能技术在新型电力系统中的重要作用。 《多元储能与绿色综合智慧能源系统》可作为高等院校新能源、储能、电力系统、能源经济等相关等专业本科生的选修课程教材和
本报告以2024年度征集的120个应用案例为样本，结合近一年来综合能源服务领域最Z新政策动向，以每个案例通过近50项细分指标进行深入剖析，分别从综合能源服务政策、市场现状、技术发展趋势、应用市场现状分析和AI赋能细分领域展开分析，为能源行业的决策者、从业者及研究者洞察综合能源服务产业趋势和实施路径提供参考。 全书分为产业分析报告和应用场景案例两部分。附录A从公建领域、工业领域、园区领域、区域能源四个应用领域进行了分类索引，方便读者检索；附录B提供了综合能源服务产业生态服务商名录集。 第1部分产业分析报告分为2篇。第1篇为全景产业分析：面向综合能源服务全产业链条，针对影响业务开展的关键要素，从政策、市场、技术、应用等四个方面进行深入分析，形成参考分析报告。第1章政策分析，深入剖析国家、地方及热点领域政
本书主要介绍了现代粒子加速器的物理学、技术和应用，阐释了加速器应用的技术和物理基础，使读者能够更好地理解加速器及其应用的基础和当前与未来的技术。 本书首先介绍了将电子和离子从几keV加速到大约250MeV的相关技术和辐射安全内容，然后描述了这些粒子束与物质相互作用背后的物理学，粒子束与靶之间的能量损失和核相互作用的数学描述，以及最先进的计算机模型在物理学范围的完全覆盖。在此基础上，本书介绍了加速器技术在科学、医学和工业中最重要的应用，包括半导体生产、癌症治疗和太空探索。
微尺度液冷强化传热技术的发展源于解决高热流密度微电子器件的散热问题，目前已向各种有重量限制与体积限制的高热流密度领域拓展，如能源动力、航空航天、信息通信、人工智能、微电子技术等领域。其主要目的是降低电子设备因过热而发生故障或损坏的概率，同时提高电子设备的性能及可靠性。本书系统阐述了复杂微结构液冷强化换热技术及其应用，包括微结构对流动换热性能影响的研究方法、微结构对流动特性的影响、微结构对换热性能的影响、微通道热沉结构设计、歧管式微通道热沉结构设计、微通道热沉的系统集成及纳米流体的制备及强化传热性能研究等。
本书专注于电池系统工程的学科领域，提供了先进电池管理系统开发所必需的背景、模型、求解技术和系统理论。本书主题涵盖了从基本电化学到系统工程等多个方面，并提供了用于纯电动和混合动力汽车平台、电力储能等系统工程的电池建模基础。本书主要内容包括：电池相关的电化学知识、电池建模中的控制方程和离散化方法、系统响应及不同类型电池模型、电池相关参数估计与电池管理系统。
《中国煤炭、电力及碳市场年度报告（2022-2023年）》总结概括我国煤炭、电力及碳市场发展基本情况，分析国内外能源市场联动关系及热点问题，研判下一年度发展趋势，力求为有关部门、相关企事业单位提供有价值的参考。 本书以煤炭-电力-碳市场为主线，分综合篇、煤炭市场篇、电力市场篇、碳市场篇和专题篇。综合篇从宏观经济、供给和消费、能源低碳转型、能源市场运行和气候与能源供需等多个方面，总体回顾了2022年煤炭、电力和碳市场运行情况，并对2023年运行情况进行分析研判。煤炭市场篇从煤炭供给、消费、运输、库存、价格等多个方面，回顾了2022年我国煤炭市场发展状况和特征，结合产、运、需形势，对2023年煤炭供需、运输和价格趋势作出研判，并提出煤炭市场领域需要关注的几个问题。电力市场篇重点梳理了2022年电力消费、电力生产供应、电
氢是一种无碳能源、清洁能源，被誉为 21世纪的终极能源 。氢具有导热性好、燃烧性能好、储量丰富、多形态存在、利用率高、便于回收利用、安全等特点，在未来必将成为重要的代替能源。制氢作为氢能产业链的第一环，有着非常重要的作用。没有氢气就不会有氢能产业，学习了解氢能就必须了解氢气和其制取技术和工艺。 本书对氢气的性质、特点、应用、制取等进行了详细介绍，共分11章，分别为绪论、煤制氢、天然气制氢、石油制氢、电解水制氢、醇类重整制氢、氨分解制氢、生物质能制氢、副产氢气的回收与提纯、液氢、其他制氢技术。本书能帮助读者系统地学习氢气制取的技术和工艺，为以后从事相关行业打下坚实的基础。
为了保障电力储能系统安全，需要从标准体系、管理制度、安全应用技术等方面协同发力，包括：健全储能标准体系，加强储能标准的贯彻执行；健全储能电站管理制度，加强电力储能系统电站的安全管理；发展电力储能系统安全应用技术研究，探索新材料、新技术在电力储能系统中的应用与工程实践；强化储能系统安全设计，加强储能消防安全技术研究等。 本书从当前电力储能系统安全标准化现状、电力储能系统火灾事故、电力储能安全风险、电力储能安全防护技术专利、电力储能系统热防护材料、储能系统安全设计、储能消防安全等方面开展论述。对于电力储能安全问题，本书无疑有较好的指导性和借鉴性，也希望本书能为从事储能电站设计、运维等相关工作的人员提供更多帮助。
碳路 是指 零碳之路 ， 碳路未来 寓意 探索未来零碳之路 ，即 探寻碳达峰、碳 中和的实现路径 。本书聚焦AI浪潮下的新能源技术创新，展示了我国在新能源行业的 科技力量,多位来自科技与产业界的专家、学者围绕能源科学的最新研究动向与动态，从 动力电池、材料科学、数智科技、储能技术等不同角度出发，共话具有开创性、突破性的产 业共性技术开发，以此为新能源行业的开拓创新提供发展启示，促进创新创想。 本书既是一本值得新能源从业者及相关领域研究人员一读的科技启示录,也是一本可 供对碳达峰、碳中和以及新能源技术创新感兴趣的广大读者学习领悟的优秀科普读物。
本书以新能源与可再生能源为主线，就典型新能源与可再生能源的基本理论、过程原理和应用实践等进行了分门别类的详细阐述。本书注重基础理论与工程实践相结合，涵盖了典型新能源与可再生能源领域的主要内容，包括风能、太阳能、生物质能、氢能、地热能与海洋能及天然气水合物、新型核能，以及我国新能源与可再生能源的发展规划与行动方案等，集成了新能源与可再生能源利用方面的理论、工艺、方法、技术和进展等。本书具有较强的专业性、针对性和适用性，可作为普通高等学校能源动力类新能源科学与工程、能源与动力工程、能源与环境系统工程、储能科学与工程、能源服务工程等专业本科生教材以及动力工程与工程热物理学科及相关学科研究生教材使用，也可供能源、动力、化工、环保及材料等领域科研人员、工程技术人员和管理人员参考使用。
氢气的储运方式主要有气态储运、液态储运、固态储运，目前应用广泛的是气态储运，但是随着氢能产业的快速发展和技术的创新，液态储运技术和固态储运技术发展迅速。本书主要对氢气的储存方式和运输方式进行详细的讲解，结合的技术以及发展现状，对氢气储运的原理以及关键技术进行了详细分析，内容包括氢气储运技术概述、物理储氢技术、化学储氢技术、固态储氢技术、其他储氢技术、储运氢技术应用现状。 本书不仅可以作为高等院校、氢燃料电池研究机构和企业工程技术人才培养的专业教材和参考资料，而且可以直接服务于氢能产业的自主创新，推动了我国氢能汽车技术进步。
本书着重介绍了作者研究团队多年来在煤矿智能化开采方面的研究成果，旨在为行业内科研院校及煤矿企业提供参考。本书共分为7章，第1章绪论部分概述了我国采煤技术的发展概况，回顾了煤岩识别技术和采煤机定位技术的国内外研究现状，并指出应用中存在的问题。第2章详细地介绍了采煤机的基本结构及工作过程，设计了采煤机智能控制系统的总体架构，凝练了智能化采煤机的关键技术。第3章分析了采煤机惯性导航定位产生的主要误差类型，提出了一种采煤机惯性导航定位方案，建立了采煤机惯性导航定位的姿态误差模型、速度误差模型、位置误差模型和系统误差模型，研究了基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿差分解算方法；设计并搭建了采煤机惯性导航定位实验平台，进一步验证提出的采煤机惯性导航定位方法的正确性和可行性。第4章在分析采煤机煤
