本书是依据《机动车驾驶培训教学与考试大纲》 《机动车驾驶员培训管理规定》《机动车驾驶人考试内容和方法》《机动车驾驶证申领和使用规定》《道路交通安全违法行为记分管理办法》 《道路交通标志和标线》编写而成的摩托车驾驶理论学习和考试指导用书，根据考生的实际情况及成年人学习、记忆规律，有针对性地提炼了培训与考试的知识点和考试题型，将知识点与考题融为一体，有助于考生在理解的基础上进一步加深记忆，突出了实用性和可读性。另外，读者可在手机应用市场搜索并下载 驾考宝典 App，进行模拟理论考试。本书可供报考摩托车驾驶证（D、E、F证）的考生考前学习使用。

《快速认识世界汽车标志与车名》是为了让读者快速认识汽车品牌和车名而编写的画册。本书将国内外最新汽车标志及其主要车型收集齐全，除了轿车、SUV、MPV 及新能源汽车外，还包括货车、客车以及工程车辆品牌，并对汽车标志含义进行解读，帮助读者迅速掌握识别汽车的技巧，提高对汽车品牌和车名的识别能力。 《快速认识世界汽车标志与车名》配有精美的图片，有较强的欣赏、收藏和保存价值，非常适合广大汽车爱好者及汽车从业人员阅读参考。

《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术

内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者打通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型开发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件开发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 架构设计专题 ，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要点。读者将通过本书

本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件

这本书全面介绍了面向汽车的新型SerDes和以太网高速通信解决方案。它涉及核心物理组件，如电缆、连接器或PCB设计，以及物理层处理、特定用例协议等。作者提供了关于各种技术选择的上下文和背景，其目的是帮助读者端到端地了解当前的生态系统。本书内容包括概述及背景、汽车应用案例、汽车环境、汽车电磁环境、汽车信道、电源、汽车SerDes技术、高速汽车以太网、相关标准和协议、测试和认证。本书适合汽车电子和通信工程师阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

《汽车CAE技术及Optistruct工程实践》主要介绍有限元方法的基本理论，以及如何利用OptiStruct软件进行相应的有限元分析，并结合汽车行业的应用实例由浅入深地进行讲解。全书包括绪论、有限元理论以及OptiStruct软件应用等几个部分，共分为15章。有限元理论部分主要涵盖了传统的弹性力学理论基础、平面问题的有限元方法、空间问题和薄壳问题的静力学分析、动力学问题以及非线性问题的有限元方法等，对于经常用到的有限元理论知识进行细致的讲解。在讲解理论知识的同时，结合多年的有限元分析工程经验，总结了有限元分析的方法和策略，同时为静力学、动力学以及非线性问题配备了一定量的操作例题，在例题中给出了很多的探究训练内容，便于读者进一步加深对有限元方法及理论的理解。 《汽车CAE技术及Optistruct工程实践》第1～8章可以作为车辆工程或者机制

本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适

本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。

本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。

《汽车结构的耐久性 理论与实践》全面系统地介绍了现代汽车设计中汽车结构耐久性能的设计要求、相关分析的基础理论和方法,以及汽车主要系统的结构耐久分析。本书分为两部分。第1章至第8章为上篇，主要介绍汽车结构耐久性能的主要失效问题、相关问题的力学理论和分析方法。第1章概述汽车结构耐久的各种失效和主要设计要求。第2章讨论金属材料和结构的力学性能。第3章讨论汽车结构耐久仿真分析的多体动力学方法和有限元方法。第4章和第5章分别讲述汽车结构疲劳分析所需要的长期载荷下结构位移和应力的计算方法，着重介绍应力的模态分析理论。第6章叙述各种汽车结构相关的疲劳分析方法，包括汽车金属构件、焊点、焊缝、热疲劳的分析方法。第7章介绍金属零件接触表面的磨损，着重介绍零件表面接触应力计算和接触疲劳分析的方法。第8章讲述结构

本书基于新能源汽车国家监管平台超过1800万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场进行全面系统梳理，涵盖车辆上线率分析、车辆运行特征分析、充电特征分析、故障与安全等研究内容。年度热点内容总结近年来数据要素行业政策及热点政策解读，并结合新能源汽车跨界融合创新应用现状及发展趋势，总结新能源汽车大数据应用与汽车保险、汽车出口、车辆安全等典型应用案例分析。本书基于新能源汽车市场推广成果和车辆运行特征研究为主线，结合年度产业热点及发展趋势，思路清晰明了，层层递进，易于阅读。本书采用严谨与通俗并重的方式，通过丰富的图表、详实的数据及调查结果，既让广大读者全方位了解我国新能源汽车产业运行特征

本书以ISO 26262:2018标准为基础，系统地介绍了汽车功能安全开发的重要内容和实践指南，重点阐述了汽车功能安全从概念开发，到系统以及软件、硬件开发各阶段的开发重点、难点，以及解决方案，并对其过程支持内容，包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心内容，以及与预期功能安全之间的联系，以专题形式进行论述，旨在帮助汽车行业工程技术人员更好、更深入地理解汽车功能安全开发内容，让功能安全开发不再晦涩难懂，从而推动汽车功能安全更好地落地，服务大众，让汽车产品更加安全。 本书适合汽车电子工程师及项目管理人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。 本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。 大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。 对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本

智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。 本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的

本书全面梳理了车用驱动电机及其控制的理论和应用，首先详细介绍了驱动电机在电动汽车中起到的作用，分析了基本的电磁关系；然后在此基础上，从车辆行驶需求角度进行车用电机的参数匹配，并且详细讲解了典型的车用电机驱动系统，包括异步驱动电机系统、永磁同步电机系统和开关磁阻电机系统的基本原理和典型控制算法；最后结合车用电机驱动系统的技术特性，对电机系统的电磁兼容和转矩脉动，以及系统试验进行了深入分析。 本书可供新能源汽车及电机相关行业的研发人员参考，也可供车辆工程专业的研究生使用。

本书研究的课题为汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学。书的开始部分为汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识，讨论影响转向的底盘参数的概念和意义。在接下来的章节中着重研究了驾驶人和车辆之间的关联，并详细阐述转向感觉的概念和意义。转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法也是本书的重点内容。涉及的零部件有转向盘、转向管柱、转向中间轴、转向器。特殊的转向系统，如叠加转向系统和四轮转向系统，本书也作了详尽的介绍。本书的另外一个重点是，介绍当前转向系统各种技术状态，阐述它们与整车的相互作用，我们力图使复杂的内容变得简单易懂。当然其他方面，如噪声性能、能量需求和安全功能，在本书中也没有忽略。本书的*后章节关注驾驶人辅助系统。

《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。

本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式，对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等进行了详细的解读，内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用，交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重点介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧，并结合具体的实例进行对照讲解，直观易懂，实用性和可操作性都很强。本书可供新老驾驶员以及正在进行科目一学习的驾校学员日常学习使用，也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材，以及企事业单位车队或小车班培训教师和教练员的参考用书。

本书以目前国内保有量*、使用频度较高的CPCD30型叉车为主线，系统介绍了叉车动力系统、传动系统、制动系统、转向系统、行走系统、液压系统、工作装置、电气设备及控制系统的构造、工作原理、使用与管理，运用图解的形式，突出 使用 ，重在 维修 和 拆装图解 ，着重讲述了各个系统的分解、检验、维修、装配和调整的方法步骤、技术要求，列举了常见故障诊断与排除方法等。 本书资料翔实，图文并茂，是物流机械管理者、叉车操作人员、修理技术人员学习的书，也可供有关研发人员参考。

新能源汽车节能减排和提高续驶里程的迫切需求，推动了铝合金材料在车身、底盘、动力系统等零部件上的广泛应用。《新能源汽车铝合金材料工艺及应用》涵盖新能源汽车用铝合金零部件正向开发所涉及的各个方面，包括铝挤压、铝压铸、铝冲压和铝连接四大铝合金核心技术的材料、工艺及工程应用。书中以正向开发的铝合金车身项目为主要案例，将铝合金原材料选择、零部件生产工艺、CAE仿真分析、零部件试验、整车试验和碰撞维修整个生命周期过程串联在一起；既对汽车用铝合金材料及工艺的理论进行了介绍，又列举了众多铝合金零部件开发设计的案例，具有针对性和实战意义；系统性地为主机厂一线工程师和铝合金零部件开发相关的工程师及项目管理人员展示了新能源汽车用铝合金零部件从材料和工艺选型到系统匹配，再到试验验证的详细过程。

本书共由六部分组成：*部分主要讲述汽车分类、构造组成及车身参数；第二部分描述汽车发动机，内容包括汽车发动机的基础知识、典柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、进排气系统及排气净化装置、冷却系统、润滑系统、点火与启动系统；第三部分详细介绍汽车底盘，内容包括汽车底盘概述、传动系统和离合器、手动变速器、自动变速器、双离合器变速器、无级变速器、传动轴与万向节以及车身、车桥与车轮、悬架、转向系统、制动控制系统；第四部分介绍目前流行的新能源汽车构造，内容包括新能源汽车概述、纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车构造；第五部分介绍汽车电器设备，内容包括汽车电源系统、空调系统、照明与信号系统和辅助电器系统；第六部分为汽车电路图识读与分析部分，此部分介绍了汽车电路特点、种类、电路图识读与