本书从介绍器件、强关联电子系统、多层纳米结构入手,讨论了在多层纳米结构中的输运现象,而其贯穿始终的方法是动力学平均场论。具体内容包括利用动力学平均场论来计算电子格林函数、线性响应输运,约瑟夫森结、热电器件等中的输运现象等,后还讨论了非平衡和非线性响应。本书可以作为相关领域研究生的教材,也可作为科研工作者的参考书。
《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
本书全面而清晰地论述了半导体光学的物理概念,并引导读者把复杂的实验现象与简明的概念联系起来.是这一领域一本难得的好书。 部分目次:麦克斯韦方程与光子;解耦合振子系综;表面极化声子;K—K关系;激子;声子和等离激元的光学性质;束缚、局域激子及缺陷态的光学性质;外场作用下的激子;高激发子效应与非线性光学。
《Springer手册精选系列·电子与光子材料手册(第4册):光电子学与光子材料(影印版)》是一部关于电子和光子材料的综合论述专著,每一章都是由该领域的专家编写的。本手册针对于大学四年级学生或研究生、研究人员和工作在电子、光电子、光子材料领域的专业人员。书中提供了必要的背景知识和内容广泛的更新知识。每一章都有对内容的一个介绍,并且有许多清晰的说明和大量参考文献。清晰的解释和说明使手册对所有层次的研究者有很大的帮助。所有的章节内容都尽可能独立。既有基础又有前沿的章节内容将吸引不同背景的读者。本手册特别重要的一个特点就是跨学科。例如,将会有这样一些读者,其背景(学历)是学化学工程的,工作在半导体工艺线上,而想要学习半导体物理的基础知识;学历是物理学的另外一些读者需要尽快更新材料科学的新
本书读者对象为广大工程技术人员、大专院校相关专业师生及一线技术工人等。
本书是加州大学伯克利分校电力系统分析课程教材,为国外许多学校采用。书中全面介绍了电力系统的分析和设计方法以及相应的运行实践,其中特别强调了这一领域的业界实践及计算机应用。内容包括:电力系统的背景和基本概念、输电线路的建模、发电机建模、电力潮流分析、电力系统保护、电力系统稳定性等。书中的每一章都给出了大量的示例和习题。其中从第3章开始,提供了一个贯穿全书的设计问题,这个设计问题是面向计算机的,学生可以使用现有软件或使用MATLAB自行开发软件来逐步求解。通过求解该问题,学生将对有关电力系统工程的广泛主题有清楚的认识,特别是可以借助计算机充分地理解电力系统的基本理论和方法,并得到相应的训练。 本书可作为高等院校相关专业的教材,也可供从事电力系统工作的工程技术人员参考。