本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性，特别是将的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性结合起来，可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。

虚拟现实技术利用计算机生成可交互的三维空间，营造使人的感官沉浸其中的人工环境，被誉为“下一代互联网”和“下一代移动计算平台”，有潜力成为下一个重大通用计算平台。随着相关研究的逐步深入，虚拟现实将深入连接人们的生活，大幅度缩小人与人之间沟通的距离，虚拟现实视频连线、虚拟现实教学都将会改变人们的行为方式，给人们的工作和生活带来很多便利。本书是作者根据近十年来对虚拟现实技术的研究成果编写的，不仅介绍了虚拟现实的理论与方法，而且以国际流行的虚拟现实平台Unity3D为主，重点讲解了虚拟现实的关键技术、人机交互、虚拟现实工程技术实践，并以实际案例分析贯穿始终。对于提高读者的虚拟现实素养具有的指导意义。针对学习者的特点力求理论表述通俗易懂，内容新颖实用，尽量用实例来诠释概念和方法，使读者能够轻松

本书分析了“出资方式、股权并购、资产并购、公司合并、公司分立、债务重组”的税收成本，同时介绍了作者本人在从事企业投资、并购、重组中节税的方法和经验，提供了节税策划方案。同时将国家现行税法和税收政策中有关企业投资、并购、重组的规定进行整合并加以梳理，相信对从事相关业务的律师和法律顾问会有所帮助。

《中国税务律师实务》是刘天永律师对中国税务律师发展实务的总结。《中国税务律师实务》首先对中国税务律师行业的发展做了介绍，继而对税务律师的基础知识和理论进行了阐述，最后结合案例就中国税务律师诉讼与非诉讼法律规定及律师实务进行了分析与说明。中国税制在不断完善，纳税人权利意识也在不断增强。在构建和谐税收关系的背景下，税务律师起着至关重要的作用。《中国税务律师实务》不仅对推动我国税务律师行业的发展做了有益的探索；在企业合法纳税、对纳税人有效维护自身的合法权利方面，也是很好的参照。

本书从遗产税的基本原理和国际比较的角度，并结合中国的实际情况，比较全面、深入地分析了遗产税的基本理论问题和中国开征遗产税的若干重大政策问题。全书共分为五章和附录：章《遗产税制原理》，重点介绍了遗产税的性质、理论依据、征收原则、类型、基本要素和征收效应。第二章，重点介绍了外国遗产税的起源和发展、中国遗产税的起源、旧中国遗产税的开征情况和新中国遗产税的曲折过程。第三章，简要介绍了世界各国征收遗产税的基本情况，重点介绍了世界各国征收遗产税的基本情况，重点介绍了世界上七个有代表性的国家的遗产税制度。第四章，重点对外国遗产税制度的类型、遗产税与赠与税的关系、遗产税制度与政策进行了比较和分析。第五章，重点分析了在现实条件下中国开征遗产税的必要性、有条件、不利条件、征税模式、税制要纱设计

虚拟现实诞生自20世纪70年代，今天终成热门话题，此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网，合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势，对其在未来百年可能给人类社会各层面带来的影响进行预判，提出虚拟现实是人类优选的全媒介精神生活空间，即“很后的传播”。