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本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的
本书是一本关于DeepSeek的实操书。 全书从基础应用、高级应用、团队协作、7大使用技巧、辅助学习、爆款文案等方面,为读者展示了DeepSeek的多样化功能和操作技巧,帮助读者熟练掌握并充分利用这一工具。 本书内容丰富、条理清晰、操作性强,即使是对AI不太熟悉的普通用户也能轻松上手。通过阅读本书,读者将显著提高自己的生活效率、学习效率和工作效率。
电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件,随着电子技术的日益发展,电路系统加速小型化、高密度和高速化,高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则,重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则,避免错误。本书分为6章,第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ,其与理论知识相比有什么优势,如何运用; 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则; 第4章介绍常用的经验公式; 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用; 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域,为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系,各章主题相对独立完整,有利
本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源,同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码,读者可以直接实践和验证所学内容,从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
在软件领域,很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解,从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面,不仅逻辑严谨,而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验,该项目堪称软件开发项目管理的典范。 《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世,即引起业内人士的强烈反响,后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字,成为软件开发和管理人员的B读经典。
《控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书的 实战性 很强,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。
本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中,最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者,尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长,如何高效利用硬件资源,减少训练时间, 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手,逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练,从显存管理到性能分析的多种 优化策略,力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解,使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。
本书面向普通高等教育专科升本科(以下简称专升本)考试的 计算机基础 科目,旨在提高考生的备考效率。 本书依据专升本 计算机基础 科目的考试要求,用162幅思维导图将计算机基础考试大纲中考查的知识点进行归纳、整理,以图解的方式帮助考生快速记忆并掌握历年考试中的高频考点,包括信息与信息技术的概念,计算机的概念、发展、特点、分类及应用,计算机中数据的表示、存储与处理,计算机系统的组成、主要性能指标,Windows 7操作系统,字处理软件Word 2010,电子表格软件Excel 2010,演示文稿软件PowerPoint 2010,计算机网络,多媒体技术,信息安全基础,数据库系统,数据库软件Access 2010等内容。 本书适合参加专升本 计算机基础 科目考试的考生阅读,尤其适合四川、江西、山东、重庆、辽宁、天津、内蒙古等地的专升本考生备考复习。
本书是一本全面深入的AI应用指南,旨在帮助读者快速掌握DeepSeek的强大功能,提升工作和学习效率,拓展AI应用能力。全书分为“认知篇”“基础篇”“进阶篇”三大部分,循序渐进地带领读者从入门到精通。“认知篇”:回顾AI大模型的演变,剖析DeepSeek的核心优势,探讨其适用人群与应用场景。“基础篇”:从账号注册到界面操作,从提示词优化到高效对话技巧,结合详细案例,帮助读者快速上手。“进阶篇”:深入讲解DeepSeek在办公软件中的无缝集成、与其他AI模型的协作策略,以及AI未来的发展趋势,让读者掌握高阶技能,在AI时代抢占先机。本书不仅详解DeepSeek的核心功能,还通过丰富的实战案例和操作指南,助力读者在办公、写作、编程、数据分析等领域实现智能化提升。无论是职场新人、管理者、内容创作者、程序员、学生,还是研究人员,本书都将帮
人类与信息遭遇的历史由来已久。詹姆斯格雷克笔下的这段历史出人意料地从非洲的鼓语讲起(第1章)。非洲土著部落曾用只有高低两个音的鼓声来传递复杂的讯息,但他们是如何做到的?后续章节进而讲述了这段历史上几个影响深远的关键事件,包括文字的发明(第2章)、罗伯特考德里的*本英语词典(第3章)、查尔斯巴贝奇的差分机与爱达拜伦的程序(第4章)、沙普兄弟的信号塔与摩尔斯电码(第5章)。 但人类开始自觉地理解和利用信息始于克劳德香农于1948年创立的信息论(第6、7章)。香农的信息论不仅大大推动了信息技术的发展,也引发了其他许多学科的信息转向(第8章),改变了人们对于诸如麦克斯韦妖(第9章)、生命的编码(第10章)、模因(第11章)、*性(第12章)、量子信息论(第13章)等的理解。部分科学家甚至认为,构成世界的基
本书是计算机科学概论课程教材,全书对计算机科学做了百科全书式的精彩阐述,充分展现了计算机科学的历史背景、发展历程和新的技术趋势。本书首先介绍的是信息编码及计算机体系结构的基本原理,进而介绍操作系统和组网及因特网的相关内容,接着探讨算法、程序设计语言及软件工程,然后讨论数据抽象和数据库方面的问题,讲述图形学的主要应用以及人工智能,后以计算理论的介绍结束全书。本书在内容编排上由具体到抽象逐步推进,很适合教学安排,每一个主题自然而然地引导出下一个主题。此外,书中还包含大量的图、表和示例,有助于读者对知识的了解与把握。 第13版的全彩色打印策略允许我们制作许多更具描述性的图和图表,使用语法着色对阐明本书中的代码和伪代码段有更好的效果。 本书非常适合作为高等院校计算机以及相关专业本科
观念摄影相比普通摄影更为主观,是具有丰富内涵的主题摄影,十分符合当代艺术形式。观念摄影的单幅作品一般带有作者强烈的思想表达以及赋予被摄主体的情感解读。本书内容包括作者作品展示、灵感与自我意识、创作作品PS后期教程(作品介绍+步骤+详细参数 可指向性展示)等, 90%以上的内容为观念摄影的实操教程部分。 目标受众:女性向摄影爱好者、女性博主、摄影师、ACG文化圈、cosplay群体、汉服群体、有社交分享欲的群体。
两位作者持续多年扎根人工智能前沿领域,这本书是他们在科学研究的过程中蹦出的意外火花。因为这一全新发现并不是直接回馈于他们本身所处的人工智能领域,而是“无心插柳”收获了对人类约定俗成的思维方式的全新颠覆。这一研究打破了人类世界延续多年、难以撼动的、依靠目标和计划成事的文化基因,真正开启了人类伟大创新的惊喜之旅。他们在学校、TED、科研论坛等场合公开演讲,让这一新思维方式影响并激励了许多人。他们自身也凭借写入本书的“寻宝者思维”“踏脚石模型”“新奇性探索”等具体思维方法,在人工智能研发领域取得了飞跃式的突破和进展,产生了一系列惠及人类的伟大创造。
本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天,回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质,工程师将提升对计算机的兴趣,在面对复杂的新技术时,能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文,以计算机的三大原则为开端,相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现,数据库改用MySQL,并对加密部分做了升级。
这是一本既适合个人,又适合企业的DeepSeek保姆级教程,它能指导我们每个人零基础轻松掌握DeepSeek的高效使用方法,成为使用DeepSeek的高手,走在时代的前列。作者有多年的创业经验,是AI应用领域的资深专家,是多家500强企业的AI实施顾问,为数百家企业提供了AI应用方面的培训和咨询。本书内容是基于这些经验的总结。本书得到了北青传媒总裁、阿里云副总裁、快手副总裁等多位专家高度评价。从DeepSeek使用方法到提示词技巧,从DeepSeek在办公、学习、生活等领域的应用,到各个行业的DeepSeek解决方案,本书结合具体的场景,讲解了大量的实用技巧和解决方案。掌握本书内容,你将收获以下知识。1)DeepSeek的详细功能和使用方法;2)DeepSeek的提示词写法和技巧;3)DeepSeek在邮件、会议纪要、PPT、Excel数据处理、合同检查、翻译、行程规划等办公场景中的高效使用方法;4)
本书为有志于从事数据中心暖通系统运维工作的人员提供了必需的入门知识。本书遵循由浅 入深的原则,首先以 零基础 视角系统介绍了暖通系统运维人员的入门基础理论知识,主 要包括空气调节理论、热力学定律、制冷原理、常见制冷系统组成及各部件工作原理,这些构成 了本书的重点内容。随后本书以数据中心暖通系统为聚焦点,介绍了数据中心暖通系统的常见组 成方式、各部分工作原理,其中针对数据中心暖通系统的空调机组、风系统、水系统等进行了比 较详细的介绍。后为了开阔读者视野、激发读者兴趣,书中涉及了一些数据中心暖通系统设计 方面的内容。 本书适用于从事数据中心暖通系统运维工作的初学者以及对数据中心暖通系统感兴趣的 人士。
本书在全面介绍文本信息抽取技术在古籍文本处理方面应用的基础上,着重介绍文本信息抽取与知识挖掘的基本概念、原理和方法,包括文本预处理、特征提取、命名实体识别、信息抽取、语义分析、知识表示等关键技术。 全书共3部分: 第1部分(第1、2章)着重介绍古籍文本信息抽取的相关背景知识; 第2部分(第3~8章)着重讨论命名实体识别、关系抽取和事件抽取的具体方法,同时介绍对应的实验应用及结果分析; 第3部分(第9章)基于对当前实体抽取领域研究现状的分析与总结,展望未来。同时,全书也提供了大量应用实例。 本书适合作为高等院校计算机、软件工程及相关专业本科生、研究生的参考书,也可供对自然语言处理比较熟悉并且对信息抽取有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员学习使用。
《人工智能简史》全面讲述人工智能的发展史,几乎覆盖人工智能学科的所有领域,包括人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、深度学习、强化学习、超级智能、哲学问题和未来趋势等,以宏阔的视野和生动的语言,对人工智能进行了全面回顾和深度点评。第2版中每章都有新增内容,并增加了全新的第13章,整理了人工智能几大派别的演化路线和人物的继承关系,有助读者阅读方便。本书极具专业性、思想性和趣味性,既适合缺少专业背景的读者了解人工智能的来龙去脉,作为人工智能的启迪之书,也适合专业人士了解人工智能鲜为人知的历史,提供深入学习的指导。
本书以MATLAB R2020a为平台,深入浅出地介绍MATLAB/Simulink软件的功能、基本概念及其在 系统建模与仿真中的实际应用。全书共分8章,主要介绍系统建模与仿真的基本概念、MATLAB基础、 Simulink入门、MATLAB/Simulink动态系统建模与仿真、子系统与S函数、MATLAB/Simulink控制系统 分析与设计、数字滤波器的MATLAB辅助分析与设计、MATLAB/Simulink通信系统仿真等内容。 本书紧扣高等院校电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术等专业的人才培养 方案,以数字信号处理、自动控制原理、现代通信原理为前修课程,特别适合作为高等院校电子、电气类专 业系统建模与仿真技术等相关课程教材及实验参考资料,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。