本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
本书在延续版编写风格的基础上,根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点,结合作者多年教学经验,并考虑到读者的反馈信息,对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充,删减和更新了版中比较陈旧的内容,增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章,可分为两部分。部分包括第1~4章,主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术,包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5~7章,以专家系统为应用方向,讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实,层次清晰,详略适当,重点突出,语言严谨,例题丰富,可作为高等院校计算机等信息类和管理
*近几年迎来了机器人发展的新高潮,对于机器人的出现有些人欢呼雀 跃,认为它将带来全新的科技革命,让人类的未来变得更美好;另一派则忧 心忡忡,认为它将颠覆人类社会的传统产业结构,进而产生灾难性后果。 本书从机器人的兴起、发展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势 保持以及未来发展趋势六方面谈起,以活泼有趣的文字,为读者讲述在机器 人大时代下人类的应对策略,让大家认识机器人、接受机器人,并*终达到 与机器人共生共荣的全新境界。 本书适合于对机器人技术、机器人发展以及探索机器人与人类未来感兴 趣的广大读者作为科普学习读物。
本书内容基本上是为应用型本科学生的培养模式而设计的。本书分为四篇,篇介绍检测技术的基本概念;第二篇主要介绍常见的传感器,包括电阻式传感器、电感式传感器、涡流式传感器、电容性传感器、压电式传感器、光电式传感器等,把输出量或原理有共性的传感器归并成一类,既便于学生理解传感器的原理,又便于学生掌握这一类传感器可共用的接口电路;第三篇主要介绍温度、压力、流量、物位四种过程参数的测量;第四篇主要介绍无损检测技术。本书内容的编写考虑到在各院校普遍使用的实验设备,便于学生掌握各类常规检测仪表的共性技术。 本书可作为高等工科电类专业学生(尤其是应用型本科电类专业学生)的教科书和供专业工程技术人员自学参考。
本书主要介绍线性模型参考自适应和自校正控制基本理论,以及各种实用的设计方法。内容包括:从一般形式线性微分方程入手,给出参数自适应的基本概念及自适应发展概况;用三种统一格式,概括了1974年以来用李雅普诺夫稳定理论,设计出的各种主要增广误差信号形式模型参考自适应方法;用波波夫超稳定理论设计出不用增广误差信号的结构简单实用的方法;从对象模型参数已知入手,参数未知时,用辩识参数代替已知参数得到了自校正预报、自校正调节器和控制器等各种实用的自校正方法;然后给出模型参考和自校正的统一格式,用统一格式方程分析系统的稳定性和收敛性,并简单地讨论了鲁棒性问题;后给出应用实例,证明自适应的优越性。本书提供的各种实用设计方法通俗易懂,且具有常规反馈控制所没有的克服对象模型参数的不确定性和扰动性能,尤
《智能控制导论(第2版)》介绍 智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10 章,第1章介绍智能控 制的概况,第2章至第10章逐一研究了递阶控制、专 家控制、模糊控制、神经控制、学习 控制、进化控制与免疫控制、多真体控制、网络控制 和复合智能控制等系统。第二版进行 了较大更新,加强了模糊控制和神经控制的计算,充 实了网络控制内容,对其他各章也做 了一些调整与增删。本书内容系统、全面、新颖、精 练,反映出国内外智能控制研究和应 用的*进展,是一本智能控制的导论性教材。 《智能控制导论(第2版)》可作为高等学校自 动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工 程、信息 工程、机电工程和电子工程等专业本科生的智能控制 类课程的教材,也可供从事智能控制 与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参 考
本书对控制科学与工程学科近两年来国内外科学前沿发展情况进行跟踪,回顾总结,并科学评价近年来控制科学与工程学科的新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等,体现学科发展研究的前沿性;报告根据控制科学与工程学科发展现状、动态、趋势以及国际比较和战略需求,展望控制科学与工程学科的发展前景,提出控制科学与工程学科发展的对策和建议,体现学科发展研究的前瞻性;报告由控制科学与工程学科领域首席科学家牵头、相关学术领域的专家学者参加研究,集中了控制科学与工程学科专家学者的智慧和学术上的真知灼见,突出学科发展研究的学术性。 本书可供控制科学与工程学科领域的科研、设计、施工、管理人员以及高校师生学习参考,也期望能够为有关部门规划决策提供有益参考。
本书紧扣 材料员岗位职业标准 ,既保证教材内容的系统性和完整性,又注重理论联系实际、解决实际问题能力的培养;既注重内容的先进性、实用性和适度的超前性,又便于实施案例教学和实践教学。本书包括概述,建筑材料的招标与合同管理,建筑材料市场调查分析,建筑材料的使用管理,建筑材料的核算,建筑材料、设备的统计台账和资料整理,建筑材料现场取样检测,建筑材料信息管理系统等内容。以建筑企业施工生产过程的材料管理业务工作为依据,重点讲述了材料计划管理、材料采购管理、材料的验收与保管、材料的消耗管理、周转材料及工具管理、材料核算管理、材料台账管理和危险品安全管理。本书既能满足建设行业材料管理岗位人员培训和持证上岗的需求,又可满足建筑类职业院校毕业生顶岗实习前的岗位培训需求,充分兼顾职业岗位技能培训和职业资格考试需求。
本书以乐高机器人的应用为切入点,结合多位教师的教学实践和案例,详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向,机器人的构成,机器人的制作、操作,机器人的语言编程,机器人的竞赛规则、竞赛技巧等,还介绍了制作机器人过程中所涉及的机械传动方式和机器人传感器,以及如何拼接乐高积木。本书有助于提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力,培养他们的团队合作意识。
当前,中小学机器人比赛举办得如火如茶,急需 **的指导老师带领学生勇攀科技高峰。由吴东、卢 利琼主编的《竞赛机器人技术基础(软件工程专业普 通高等教育十三五规划教材)》志在为高等师范院校 的计算机专业学生提供相应的机器人知识,让他们了 解与竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛概况。 全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件 、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部 分。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立较为完 整的竞赛机器人知识体系,增强对竞赛机器人的认识 。有能力的读者,也可以根据自身兴趣或需要挑选部 分章节学习,书中五大部分内容相对独立,跳跃式阅 读对知识掌握的影响不大。 本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范) 、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。
本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从零基础开始,到终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。
本书改变以往传统教材以讲述系统理论知识为主的编写思路,注重实际应用,通过对教材内容的整合,力求做到通俗易懂,培养学生选择、应用和维护维修传感器的能力。全书共分8章,第1、2、3章着重介绍信号、检测技术和传感器的基本知识,第4~5章介绍常用传感器和新型传感器的原理及应用,系6章介绍检测电路信号的变换,第7章介绍信号处理及检测系统的干扰抑制技术,第8章着重介绍传感器和检测技术应用的常见案例。 本书可作为机电一体化、电子信息和数控技术等专业“传感器与检测技术”课程的教材,也可供相近专业师生及相关工程技术人员参考。
本书着眼于网格信任模型和技术架构,对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中,并进行了一些有益探索性的应用,具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看,其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法,用形式化的语言对其进行了描述,终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面,建立新一代网格安全动态的简洁的理论和实现技术,构建使网格用户感到有保证的网格安全信任体系,保障我国网格信任安全,促进我国紧跟国际网格研究和应用步伐等均具有重要的理论价值和现实意义。 本书体系完整、内容丰富,紧扣信任模型的发展前沿,是一本信任模型的理论与实践佳作
本书按传感器的用途分章讲述了光机电一体化感测技术所涉及的各类传感器的基础、原理、结构与使用特点等方面的知识,主要内容包括感测系统基础知识,视觉感测,听觉感测,触觉、力觉感测,嗅觉、味觉感测,温度感测,磁场感测,位移感测,速度感测,加速度感测,姿态感测,应变感测,力感测,压力感测,扭矩感测,流量感测,电量感测等。 本书取材新颖、内容丰富,从实用的角度较深入地阐明传感器的原理与特性,设计、制造、校准和使用技术,反映了传感器技术领域的新发展和新成果,可供在光机电一体化技术领域从事教学、设计、制造、使用的工程技术人员及大专院校有关专业的本科生和研究生在科研及学习中参考使用。
本书共分15章,主要内容包括:传感器的基本特性与测量误差,电阻、电容、电感基本传感器,热电传感器,磁电传感器,压电传感器,半导体传感器,光电传感器,图像传感器,光导纤维传感器,数字式传感器,传感器新技术及其应用和现代检测系统综合设计等。