本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。

本书系统介绍了关于娃衣制作需要了解的工具、材料、服装知识、缝纫技法等基本知识。针对国内娃圈常玩的小布、BJD6分、OB11等不同类型和尺寸的娃娃，详细讲解上衣、裤子、连衣裙、头饰、抱偶、配饰等22件单品的制作方法，满足不同玩家的需求以及不同娃娃从头到脚的穿戴和装饰，让零基础的读者也能从0到1制作出适合自己娃娃的服饰。随书赠送配套的教学视频，能更加直观、轻松攻克制作难点。除了书中包含的纸质纸样外，还赠送等大纸样的PDF，可以直接打印使用，节省拓图的时间。

《从零开始学机械识图》面向初学者，详细讲解机械制图基本知识、视图、机械图的识读、机械图样特殊表达的识读、装配图的识读、焊接图识读、结构图与展开图、机构图识读和液压图识读等内容。书中还配置大量实例和测评试题，及详细的答案解析，有助于读者更好地掌握书中知识点。本书内容精练、循序渐进，适合职业技术院校和工科本科的学生学习参考，也可作为培养制造企业高素质管理、生产、技术和服务的初、中级专门人才及劳动者的自学教材。

本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。

《智能手机维修从入门到精通（升级版）》分为入门篇、提高篇和精通篇。入门篇主要包括智能手机的结构与工作原理、操作与维护、病毒防护与信息安全、维修工具与检测仪表、电路基础；提高篇在介绍智能手机的故障特点的基础上，重点介绍了各个部件的检修方法，主要包括软故障，屏幕组件，听筒、扬声器与话筒，摄像头与振动器，耳麦接口与数据及充电接口，按键与电池，射频电路，语音电路，微处理器及数据处理电路，电源及充电电路，操作及屏显电路等；精通篇详细讲解了各大品牌热门型号智能手机的综合维修案例，主要包括华为、苹果、OPPO、小米、VIVO 等品牌机型。本书内容由浅入深，全面实用，图文讲解相互对应，理论知识和实践操作紧密结合，力求让读者在短时间内掌握智能手机的基本知识和维修技能。为了方便读者的学习，本书还对重要的知

本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。

本书在简述锂离子电池基本原理和基本概念的基础上，首先讨论了多孔电极动力学原理，为锂离子电池电化学性能设计提供理论依据。然后以锂离子电池关键制造工艺为主线，首次系统构筑了制浆、涂布、辊压、分切、装配、焊接和化成等制造工序的工艺原理及应用框架体系，重点讨论了这些制造工序的基本工艺原理、制造设备、工艺调控方法和缺陷预防等内容，为锂离子电池制造及工艺研究提供理论指导。*后介绍了与锂离子电池类似的锂硫电池和类锂离子电池的研究进展。本书内容全面系统、重点突出，集成反映了国内外的锂离子电池工艺研究及应用领域的*科技成果与相关技术，体现了锂二次电池的发展和研究趋势。 本书既可供锂离子电池及其相关领域的工程技术人员作为参考书和生产工艺手册使用，又可供科研机构研究人员、高校教师、研究生和高年级本

本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集，内容主要包括两大部分：*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机，介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法；第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法，全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外，本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例，并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书，也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。

在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等

本手册介绍了有限元分析常用的材料本构模型、状态方程、材料动态力学参数的标定方法，给出了上千种常用材料的数值计算材料模型参数，涉及各类金属、陶瓷、玻璃、生物材料、空气、水、冰、地质材料、含能材料、有机聚合物和复合材料等，同时列出了数据来源。手册还提供了相关算例和部分材料参数文件，读者可免费下载（具体方法见封底）。 本手册适合理工科院校的教师、本科高年级学生和研究生作为有限元分析学习辅助教材，也可以作为国防 、航空航天、汽车碰撞、材料加工、生物医学、电子产品、结构工程、采矿、船舶等行业工程技术人员的工程设计和数值计算参考手册，还可应用于有限元计算软件材料库的开发。

本书通过工程性设计计算例题的形式，具体介绍城镇给水厂单元处理构筑物和设备的主要设计计算内容、方法和要求。例题内容包括水的混凝，沉淀，澄清，气浮，过滤，消毒，去除铁、锰、氟、藻，微污染水源水的预处理和深度处理，超滤膜过滤工艺设施，以及排泥水处理设施、配水井和清水池等各种主要单元处理构筑物的工程性设计计算例题，共95个。 本书可供给排水科学与工程专业、环境工程专业及电厂化学等专业的工程技术人员和高等院校、大专院校师生使用参考。

《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。

控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。 书上讲的用不上，需要用的书上不讲 ，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。 本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。最后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问

本书主要介绍常用的现代机械设计方法的基本原理及解题步骤，并以软件ANSYS Workbench 2021为工具，从有限元分析、优化设计和可靠性分析三个方面，结合典型工程应用实例着重介绍这些方法求解实际工程问题的步骤。本书可作为高等工科院校机械类专业的高年级本科生、研究生的教材和教学参考书，亦可供从事产品设计、仿真和优化的工程技术人员及广大CAE爱好者阅读与参考。

《OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用》是在2019版HyperWorks软件基础上编写的OptiStruct和HyperStudy优化教程。全书首先深入讲解了拓扑优化、自由尺寸优化、形貌优化、尺寸优化、形状优化、自由形状优化、增材制造优化、复合材料优化，以及等效静态载荷法、热、疲劳及非线性优化等OptiStruct优化技术，然后详细介绍了HyperStudy相关的各种优化技术。本书对软件功能与应用的介绍非常全面，并包含大量的实用案例，读者只需要这一本书就可以解决OptiStruct和HyperStudy这两款软件的绝大部分应用问题。 《OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用》是学习HyperWorks优化技术的手册，可作为从事机械、汽车、航空航天、船舶、电子等行业的工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工科院校相关专业师生的教学用书。

数值模拟技术是解决冲击、爆炸等非线性问题的有力工具。本书主要介绍了ANSYS/Workbench平台中的显式动力学模块及其在工程中的具体应用。全书共9章，系统介绍了Workbench平台的计算流程和显式动力学算法、几何建模、材料定义、网格划分、接触设置、计算条件设置、后处理等，并且通过实例详细介绍了常见的高速冲击碰撞、爆炸、跌落、优化设计等仿真过程。书中包含从建模到计算结果分析的全部操作过程，以便读者能够结合应用实例，快速掌握Workbench平台的数值建模和求解流程，加深对显式动力学数值仿真的理解。 本书适合理工科院校本科高年级学生和研究生作为显式动力学、有限元等课程的学习参考资料，也可为从事相关专业的工程技术人员和研究人员提供参考。

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

断裂破坏分析是结构安全性的核心问题之一。本书基于国内外断裂相场法研究基础及作者在该领域的研究成果，从脆性断裂相场模型入手详细阐述了相场法有关的基本概念以及有限元离散求解格式，重点介绍了内聚力裂纹和动态裂纹的相场模型，以及复合材料和多相材料渐进破坏过程分析的相场模型。另外，本书还提供了相场法在ABAQUS 二次开发环境下的源代码，便于读者学习和参考。

本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发，阐述我国制造业现状及特征，以及如何开展数字化转型工作；其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发，围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型；然后结合企业管理体系，深度解析制造业数字化转型的机会和工具；最后指出如何开展数据平台规划和建设、信息基础设施规划和建设，并对制造业数字化转型做出展望。

本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调系统与车身控制系统等的组成、原理及控制器端子功能与故障排除方法等。本书图表丰富,语言简练,直观易懂。本书适合广大重型卡车维修售后技术人员学习参考,也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。

本书以工业装置设备设施为主线，对各种配管设计进行了详细的讲解，既有系统的理论知识，又有国内外大中型装置典型工程应用实例，同时与*的现代化工程技术、国内外标准规范、配管设计计算机技术相结合。本书主要内容包括：通用配管设计，管廊，塔，容器，反应器，换热设备，加热炉，泵，压缩机，装卸站及码头，罐，管道系统的伴热设计，建构筑物的布置设计，其他设施的配管设计，配管器材的选用，管道柔性及支架设计，配管的施工与检验，计算机技术在配管设计中的工程应用与创新，配管设计专业的职业发展。本书内容实用、资料新颖、图文并茂，可靠性、权威性、先进性、通俗性相结合。本书可作为配管设计（管道设计）专业人员的实用技术参考资料和培训教材，也可作为工艺、施工、项目管理人员的参考用书和高等院校相关专业的实用教学资

21世纪前20年，材料科学蓬勃发展，有力支撑了世界高新科技和经济社会的不断进步，我国也已经成为材料科学大国、材料产业大国和材料教育大国。《中国材料科学2035发展战略》面向2035年探讨了国际材料科学前沿发展趋势和中国从材料大国走向材料强国的可持续发展策略，深入阐述了材料科学及其各分支学科的科学意义与战略价值、发展规律与研究特点，系统分析了材料科学的发展现状与态势，凝练了材料科学的发展思路与发展方向，并提出了我国相应的优先发展领域和政策建议。

《3D打印技术概论》全面系统地介绍了3D打印技术的原理以及工艺。重点介绍了当前主流的3D打印技术，比如基于光固化的3D打印技术、基于材料喷射式的3D打印技术、基于粉末床的3D打印技术、基于叠层技术的3D打印技术以及复合式3D打印技术。针对3D打印产品的标准以及检测技术也有详细的介绍。本书可作为大专院校相关专业本科生及研究生的教材，可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员参考阅读。

本书分为五篇对广义相对论进行了介绍，第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判；第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况，为了解决危机而诞生狭义相对论的过程；第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中，爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的，以及对牛顿引力进行修正的早期探索；第4篇详细介绍了爱因斯坦在1912 1915年对引力场方程进行艰难探索的详细过程；第5篇以地球为例子对广义相对论本身进行展示说明。本书作为广义相对论的入门书籍，完全避开了直接采用黎曼几何去介绍广义相对论给读者造成的数学障碍，而是只采用基础的微积分和线性代数运算来展示相关物理和思想，并辅以大量图片，降低了读者理解的门槛。同时，本书尽量沿着物理学家的真实探索路径和历史发展顺序来阐述