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    • 机器人机构设计及实例解析
    •   ( 803 条评论 )
    • 姜金刚王开瑞赵燕江吴殿昊 编著 /2022-10-01/ 化学工业出版社
    • 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考。

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    • 模拟集成电路设计精粹
    •   ( 4225 条评论 )
    • [比]桑森Willy M.C.Sansen)著,陈莹梅译 /2021-01-01/ 清华大学出版社
    • 本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较;然后以此为两条线索,分别介绍相应的基本单元电路,详细分析各类放大器;随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等,每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识,对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念,以直观形象的语言进行描述;又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后,广受好评,现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一,成为世界许多知名大学的教材,同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

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    • 电路设计、仿真与PCB设计——从模拟电路、数字电路、射频电路、控制电路到信号完整性分析(第2版)
    •   ( 313 条评论 )
    • 崔岩松 /2024-01-01/ 清华大学出版社
    • 本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真、印制电路板设计与信号完整性分析,涵盖了模拟电路、数字电路、射 频电路、控制电路等。全书包括三部分:第一部分(第1~6章)介绍电路设计与仿真,在介绍了常用的电路仿真软件的基 础上,详细讲解了 Altium Designer模拟电路仿真、ADS射频电路仿真、ModelSim 数字电路仿真、Proteus单片机电路仿 真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法;第二部分(第7~9章)以 AltiumDesigner为设计工具,介绍了电路原理 图和PCB设计流程、原则、方法及注意事项;第三部分(第10章和第11章)介绍了电路中的信号完整性规则及仿真方法。 本书以培养读者具备一般电路设计、仿真和 PCB设计的能力为宗旨,可作为高等院校电子类专业 EDA 技术 课程 的教材,也可作为 电路分析 模拟电路 数字电路 等理论课程或相关实验课程的辅助教材,还可作为相关工程技术人

    • ¥59.5 ¥119 折扣:5折
    • 等离子体蚀刻及其在大规模集成电路制造中的应用(第2版)
    •   ( 777 条评论 )
    • 张海洋 等 /2023-01-01/ 清华大学出版社
    • 本书共10章,基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇,对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍,随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外,还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系,聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望,以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。

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    • 电气控制线路:基础·控制器件·识图·接线与调试
    •   ( 1162 条评论 )
    • 韩雪涛 主编 吴瑛韩广兴 副主编 /2020-04-01/ 化学工业出版社
    • 本书采用彩色图解形式,从工控应用角度出发,从基础讲起,带领读者轻松入门,系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用,电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程,典型机电控制线路,数控设备与机器人控制线路,农用控制线路,PLC、变频器控制线路,高、低压供配电控制线路,照明控制线路,各类型检测控制线路,以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面,以期帮助读者全面学习,提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解,读者可以举一反三,直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读,也可供相关专业的院校师生参考。

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    • FANUC工业机器人从入门到精通
    •   ( 1610 条评论 )
    • 龚仲华 编著 /2021-01-01/ 化学工业出版社
    • 本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

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    • 注塑模具设计实用手册(第2版)
    •   ( 1698 条评论 )
    • 张维合 编著 /2019-08-01/ 化学工业出版社
    • 本手册根据注塑模具设计的实际需要,兼顾基础理论和设计实践,系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法,并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括:注塑模具设计制图标准,塑料、塑件和注塑机,注塑模具结构件设计,注塑模具成形零件设计,注塑模具排气系统设计,注塑模具侧向分型与抽芯机构设计,注塑模具浇注系统设计,热流道注塑模具设计,注塑模具温度控制系统设计,注塑模具脱模系统设计,注塑模导向定位系统设计,注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂,贴合生产实际,可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生查阅参考。

    • ¥69 ¥138 折扣:5折
    • 新编实用五金手册
    •   ( 963 条评论 )
    • 潘家祯 编著 /2022-05-01/ 化学工业出版社
    • 本手册采用图形和表格形式,以现行有效的国家标准和行业标准内容为基础,全面、系统、科学地介绍了国内主要五金产品的品种、规格、性能、应用及资料数据和有关标准。全书共分5篇30章,包括:通用零部件及器件、工具、金属材料、非金属材料、基础资料五大部分。本手册具有取材实用、数据齐全、资料新颖、图文对照、使用方便等特点,可供从事五金产品的生产、科研、设计、咨询、使用、销售、采购的人员使用,也可供各个行业的专业技术人员选择使用。

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    • 电动机绕组全彩图总集 (变极多速篇)
    •   ( 774 条评论 )
    • 潘品英 著 /2020-02-01/ 化学工业出版社
    • 本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集,内容主要包括两大部分:*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机,介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法;第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法,全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外,本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例,并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书,也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。

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    • 有限元分析常用材料参数手册 第2版
    •   ( 307 条评论 )
    • 辛春亮等 /2023-01-15/ 机械工业出版社
    • 本手册介绍了有限元分析常用的材料本构模型、状态方程、材料动态力学参数的标定方法,给出了上千种常用材料的数值计算材料模型参数,涉及各类金属、陶瓷、玻璃、生物材料、空气、水、冰、地质材料、含能材料、有机聚合物和复合材料等,同时列出了数据来源。手册还提供了相关算例和部分材料参数文件,读者可免费下载(具体方法见封底)。 本手册适合理工科院校的教师、本科高年级学生和研究生作为有限元分析学习辅助教材,也可以作为国防 、航空航天、汽车碰撞、材料加工、生物医学、电子产品、结构工程、采矿、船舶等行业工程技术人员的工程设计和数值计算参考手册,还可应用于有限元计算软件材料库的开发。

    • ¥103.8 ¥179 折扣:5.8折
    • TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程从零基础到项目实战
    •   ( 1190 条评论 )
    • 徐玉华高相兰王鹏 主编 /2022-07-01/ 化学工业出版社
    • 本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面(HMI)应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂,对重要知识点和技能配置了视频讲解,读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频,学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用,也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。

    • ¥84 ¥168 折扣:5折
    • 智能制造关键技术与工业应用丛书--数智化转型战略与智能工厂规划设计
    •   ( 176 条评论 )
    • 马靖蒋增强郝烨江 等 著 /2023-06-01/ 化学工业出版社
    • 在全球日益激烈的竞争环境下,新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析,并围绕新工业变革中的智能工厂主题,从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法,提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0(Lean-Digital-Green Factory 4.0)体系框架,并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容,希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考,亦可作为高等

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    • 智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
    •   ( 234 条评论 )
    • 周华 著 /2023-10-01/ 化学工业出版社
    • 《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求,围绕智能制造相关标准,结合当前实际,系统介绍了智能工厂建设的应用理论,全面总结了国内外智能工厂发展情况,详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案,系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著,可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。

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    • 制造业质量检验员手册 第3版
    •   ( 860 条评论 )
    • 梁国明 /2022-02-15/ 机械工业出版社
    • 本手册首先简要介绍了制造业产品质量检验及其误差,然后详细介绍了尺寸、角度及锥度的检验、表面粗糙度的检验、几何误差的检验、材料的检验、模样的检验、铸造的检验、锻造和冲压件的检验、焊接的检验、铆接的检验、热处理的检验、表面处理的检验、螺纹和紧固件的检验、齿轮的检验、蜗轮蜗杆的检验、键和花键的检验、滚动轴承的检验、涂料的检验、电子元器件的检验、装配和成品的检验、AUDIT、抽样检验、离群值的检验、测量不确定度的评定、检验结果的判定、检验员的职权和应受的限制。本手册配有大量插图和表格,是一本图文并茂、形式新颖的工具书。 本手册还开发了一些数字资源,包括视频、可查询的表格、可计算的公式、标准全文链接等,读者可通过扫描手册中的二维码进行使用或观看,这大大提升了本手册的指导作用和实用价值。 本手

    • ¥92.2 ¥159 折扣:5.8折
    • 衍射极限附近的光刻工艺
    •   ( 1499 条评论 )
    • 伍强 等 /2020-02-01/ 清华大学出版社
    • 为了应对我国在集成电路领域,尤其是光刻技术方面严重落后于发达国家的局面,破解光刻制造设备、材料和光学邻近效应修正软件几乎完全依赖进口的困境,作为从事光刻工艺研发近 20 年的资深研发人员,作 者肩负着协助光刻设备、材料和软件等产业链共同研发和发展的责任,将近 20 年的学习成果和研发经验汇编 成书,建立联系我国集成电路芯片的研发和制造,设备、材料和软件的研发,以及大专院校、科研院所的科学 技术研究、人才培养的一座桥梁。 本书以光刻工艺为主线,有机地将光刻设备、光刻材料、光刻成像的理论计算、光刻工艺中各种建模思想 和推导、芯片制造的技术发展要求以及对光刻工艺各项参数的要求紧密地联系在一起,给读者一个整体的图 景。《衍射极限附近的光刻工艺》可供光刻技术领域科研院所的研究人员、大专院校的教师和学生、集成电路工厂

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    • 现代示波器高级应用——测试及使用技巧
    •   ( 1233 条评论 )
    • 李凯 /2017-06-21/ 清华大学出版社
    • 示波器是*广泛使用的电子测量仪器。经过近一个世纪的持续技术革新,现代数字示波器已经是结合了*材料、芯片、计算机、信号处理技术的复杂测量系统。本书结合笔者近20年实际应用经验,对现代数字示波器的原理、测量方法、测量技巧、实际案例等做了深入浅出的解读和分析。本书分为三大部分: 第1~8章介绍现代测量仪器的发展、数字示波器原理、主要指标、测量精度、探头分类及原理、探头对测量的影响、触发条件、数学函数功能等内容; 第9~19章结合实际案例,介绍示波器在信号完整性分析、电源测试、时钟测试、射频测试、宽带信号解调、总线调试、芯片测试中的实际应用案例; 第20~29章侧重高速总线的一致性测试,介绍数字总线,如PCIe 3.0/4.0、SATA、SAS 12G、DDR3/4、10G以太网、CPRI接口、100G背板、100G光模块、400G以太网/PAM4信号的原理及测试方法。本书可

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    • 制造业数字化转型实践 欧阳生 宋海涛
    •   ( 50 条评论 )
    • 欧阳生 宋海涛 /2024-06-18/ 机械工业出版社
    • 本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发,阐述我国制造业现状及特征,以及如何开展数字化转型工作;其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发,围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型;然后结合企业管理体系,深度解析制造业数字化转型的机会和工具;最后指出如何开展数据平台规划和建设、信息基础设施规划和建设,并对制造业数字化转型做出展望。

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    • 给水厂处理设施设计计算(第三版)
    •   ( 1284 条评论 )
    • 崔玉川员建 主编 陈宏平王延涛 副主编 /2019-05-01/ 化学工业出版社
    • 本书通过工程性设计计算例题的形式,具体介绍城镇给水厂单元处理构筑物和设备的主要设计计算内容、方法和要求。例题内容包括水的混凝,沉淀,澄清,气浮,过滤,消毒,去除铁、锰、氟、藻,微污染水源水的预处理和深度处理,超滤膜过滤工艺设施,以及排泥水处理设施、配水井和清水池等各种主要单元处理构筑物的工程性设计计算例题,共95个。 本书可供给排水科学与工程专业、环境工程专业及电厂化学等专业的工程技术人员和高等院校、大专院校师生使用参考。

    • ¥55.8 ¥98 折扣:5.7折
    • HyperMesh&HyperView(2017X)应用技巧与高级实例 第2版
    •   ( 1947 条评论 )
    • 方献军;张晨;马小康 /2018-08-27/ 机械工业出版社
    • 《HyperMesh HyperView(2017X)应用技巧与高级实例 第2版》以HyperWorks 2017.2版本为平台,介绍了HyperMesh、Hyper View、HyperGraph三个模块的应用技巧。 《HyperMesh HyperView(2017X)应用技巧与高级实例 第2版》分两部分,共13章,前一部分包括1~12章,主要介绍HyperMesh有限元前处理软件,包括HyperMesh的基础知识、几何清理、2D网格划分、3D网格划分、1D单元创建、航空应用和主流求解器接口介绍,如RADIOSS、OptiStruct、Nastran、LS-DYNA、ABAQUS和ANSYS等,还包括关于HyperMesh的用户二次开发功能。后一部分包括第13章,主要介绍HyperView、HyperGraph等有限元后处理软件,包括用HyperView查看结果云图、变形图、结果数据、创建截面、创建测量点、报告模板等,用HyperGraph建立数据曲线、曲线的数据处理和三维曲线曲面的创建、处理等。 《HyperMesh HyperView(2017X)应用技巧与高级实例 第2版》中实

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    • 无人机集群作战协同控制与决策
    •   ( 368 条评论 )
    • 甄子洋江驹孙绍山王波兰 著 /2022-01-01/ 国防工业出版社
    • 本书共分10章,具体内容安排如下: □□章 绪论 ,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ,主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的

    • ¥74 ¥148 折扣:5折
    • 工业管道配管设计与工程应用
    •   ( 922 条评论 )
    • 宋岢岢 编著 /2017-09-01/ 化学工业出版社
    • 本书以工业装置设备设施为主线,对各种配管设计进行了详细的讲解,既有系统的理论知识,又有国内外大中型装置典型工程应用实例,同时与*的现代化工程技术、国内外标准规范、配管设计计算机技术相结合。本书主要内容包括:通用配管设计,管廊,塔,容器,反应器,换热设备,加热炉,泵,压缩机,装卸站及码头,罐,管道系统的伴热设计,建构筑物的布置设计,其他设施的配管设计,配管器材的选用,管道柔性及支架设计,配管的施工与检验,计算机技术在配管设计中的工程应用与创新,配管设计专业的职业发展。本书内容实用、资料新颖、图文并茂,可靠性、权威性、先进性、通俗性相结合。本书可作为配管设计(管道设计)专业人员的实用技术参考资料和培训教材,也可作为工艺、施工、项目管理人员的参考用书和高等院校相关专业的实用教学资

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    • OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用
    •   ( 706 条评论 )
    • 方献军 徐自立 熊春明 编著 /2021-03-25/ 机械工业出版社
    • 《OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用》是在2019版HyperWorks软件基础上编写的OptiStruct和HyperStudy优化教程。全书首先深入讲解了拓扑优化、自由尺寸优化、形貌优化、尺寸优化、形状优化、自由形状优化、增材制造优化、复合材料优化,以及等效静态载荷法、热、疲劳及非线性优化等OptiStruct优化技术,然后详细介绍了HyperStudy相关的各种优化技术。本书对软件功能与应用的介绍非常全面,并包含大量的实用案例,读者只需要这一本书就可以解决OptiStruct和HyperStudy这两款软件的绝大部分应用问题。 《OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用》是学习HyperWorks优化技术的手册,可作为从事机械、汽车、航空航天、船舶、电子等行业的工程技术人员的自学或参考用书,也可作为理工科院校相关专业师生的教学用书。

    • ¥86.4 ¥149 折扣:5.8折
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