本书从工程应用出发，介绍了液压变量泵（马达）变量机构的组成和调节原理。主要内容包括：容积式调节液压变量泵（马达）的基本工作原理、分类和特点；液压变量泵（马达）的主要性能指标；液阻、液压桥路和阀控系统理论；液压变量泵的变量调节原理；变量叶片泵和径向柱塞泵的调节原理；液压变量马达的变量控制方式；采用液压变量泵的节能分析；液压变量泵（马达）的应用举例；液压变量泵（马达）的选择、安装和调试等。本书适合于流体传动与控制的科研设计、制造调试和使用维护部门的工程技术人员、相关现场工作人员和大专院校有关专业的师生使用。
本手册共分四篇，二十四章和七个附录。*篇基础知识篇，包括*章～第五章，分别介绍水力学、泵、电动机、电工技术及测量不确定度的基本知识；第二篇试验设备篇，包括第六章～第十一章，分别介绍泵试验室的工艺设计、水力循环系统、强电及控制系统、测量系统的设计；第三篇测量技术篇，包括第十二章～第十八章，分别介绍流量、压力、功率、转速、振动、噪声、其他参数（温度、液位、大气压力）及电量等参数的测量及其数字测量仪表；第四篇试验方法篇包括第十九章～第二十四章，分别介绍离心泵、混流泵、轴流泵、长轴深井泵、潜水电泵、潜油电泵、其他类型泵（屏蔽电泵、水环真空泵、螺杆泵、机动往复泵、核Ⅱ级泵、汽车发动机冷却水泵及汽油机直联泵）及模型泵的试验方法与不确定度的评定；七个附录A～G分别介绍水的物理性质、局部阻力系数
