本书是《化工产品手册》(第五版)中的一个分册,选编了目前社会上使用的国产及部分进口有机化工原料产品1069种,其中包括基本有机原料以及合成树脂、合成橡胶和合成纤维的单体,有机助剂和溶剂,医药、农药和染料的中间体等品种。书中每个品种分别介绍原料名称、登记号、结构式、分子式、性质、质量标准、用途、制法、安全性、生产单位等。本书可供化工、轻工、纺织、机械、仪器、仪表、冶金、煤炭和医药等工业部门,以及商业、外贸和物资等有关部门的工程技术人员、供销人员和管理干部使用,也可供有机原料的生产、科研、设计和教学人员参考。
本书是《化工产品手册》(第五版)的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种,主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品,表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引,便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。
本书延续了版实用的风格,以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容,对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线,在其中贯穿了HSE(健康、安全、环保)的理念。与版相比,本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求,重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料(如焦炉气)、技术(如中、低压甲醇工艺等)、设备(如离心式压缩机)等的操作应用,并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录,介绍了甲醇生产中常用的相关数据。
本书是《化工产品手册》(第五版)的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种,主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品,表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引,便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。
《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见,在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中,增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容,全书共18章,习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用,也可供相关专业师生和科研人员参考。
本书探讨的范畴不仅仅局限于技术层面,而且还拓展到了如何与他人更好地协作。温伯格通过他幽默和坦诚的语言在书中阐述了不同类型的领导行为,分析了那些阻止有效领导或排斥他人领导的不利因素,并指出了能够把事情做得更好的行为因讲解基本原理的过程中所举的逸闻趣事、类比与比喻令人印象深刻,非常有助于读者领会其中精要。本书在美国项目管理学会的《项目管理知识体系指南》(PMBOK)中,被确定为重要的参考文献。 本书适合所有管理者和被管理者,以及那些管理者和被管理者共同生活或相识的人。对于那些领导者、希望成为领导者的技术人员、以及不想成为领导者的技术人员,本书值得拥有。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算