本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

本书比较全面地分析、总结了各类有机化学习题的解题方法和技巧。书中对各类解题技巧分别进行了讨论，并举例加以说明，有利于教与学；有习题，供学生练习；有参考答案，便于自学；各章后均编配有单元测试题和参考答案供读者选用。书中附有全国部分高校上、下学期有机化学期末考试题和参考答案，及硕士研究生入学试题和参考答案，供读者复习时参考。 本书可作为本、专科学校开设“有机化学”课程的习题课教材和教学辅导用书，也可供高校青年教师、科技人员及报考硕士研究生的考生参考；同时也是本、专科函授学员自学“有机化学”的良师益友。

为适应新世纪科学技术挑战和高等教育改革与发展的需要，根据高等师范学院学生培养目标的基本要求，以知识创新和素质教育为出发点，组织编写了这部科学、实用，适应高等师范学院及地方性本科院校化学、化工、环保等专业学生使用的《有机化学》教材。 本教材力求结构布局合理，突出简明实用的特点。从有机化学的基本教学规律出发，突出重点和基本概念，尽量以有机化学结构理论引导性质，适度反映新成就。教材编排采用官能团为主线。为了知识的系统性，编者把有机化合物的同分异构现象集中成一章，把有机化学反应机理、有机合成方法和分子重排等重点、难点分散在各有关章节，有机化合物的结构表征的后续内容增加光谱性质，便于学生进一步理解和应用四谱的知识。

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇

《钼化学品导论》共分十六章，主要内容包括钼的氧化物、二硫化钼润滑剂、钼硫涂层、有机钼、钼酸铵、钼颜料、钼的缓蚀剂、阻燃剂、剂、催化剂、钼系纳米材料、汽车安全气囊和钼陶瓷等。《钼化学品导论》结合生产实际，有较强的理论性、实用性。

本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇

本书是《化工工人岗位培训读本》之一。本着精练、实用的原则，紧密联系化工生产实际，着眼于提高操作人员的实际操作技能和对异常情况的应变处理能力。简单介绍与乙烯生产相关的有机化学、化工生产设备和化工基础理论等知识；结合乙烯生产工艺实际，有针对性地对乙烯生产中裂解、压缩、深冷分离、净化和加氢单元的工艺操作及生产设备进行较为全面的阐述；并对生产管理以及安全环保等知识做了简要介绍。对乙烯生产工艺操作人员的培训及考核具有较强的实用性。可作为乙烯行业职业技能鉴定培训教材，同时可作为乙烯装置操作工和技术人员自学的参考资料。

本书是普通高等学校“十五”规划教材，是在“九五”重点教材“电机学”基础上编写的。本书仍以变压器、异步电机、同步电机和直流电机为研究对象，使读者掌握电机的基本概念、基本原理和基本分析方法，重点是种类电机的稳态性能分析。结合重点内容书内附有例题、思考题和习题以及相关的实验加以说明。本书内容丰富，重点突出，主次分明，叙述清楚，便于自学。 本书是高等学校电气工程及其自动化专业主干课电机学的教材，也可供其他相关专业本科生、研究生学习以及从事电机运行和制造的工程技术人员参考。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。

化工单元运行安全技术是整个化工安全生产体系的重要组成部分，由于化学介质，特别是具有危险特性的化学品在不同工艺及技术装备条件下运行、变化，因此化工单元运行中危险特性更加复杂和多变。本书收集和总结了当今国内先进的生产技术与工艺，系统分析了化工典型设备工艺安全、流体输送安全、化工生产管路安全、非均相分离过程安全、加热及传热过程安全、蒸馏及精馏过程安全、气体吸收过程安全以及干燥、蒸发、结晶、萃取、制冷、吸附过程安全等。在总结事故教训的基础上，探索运行中必需的安全生产条件和化工装置单元安全运行的规律。 本书旨在使其能对从事化学工业、石油化学工业以及相关单元运行的其他工业的生产、科研、设计、安全、监察等专业人员和管理人员提供实用的参考资料，也可作为高等院校安全工程专业以及工业系统安全