德斯卡查尔依据其父对维尼瑜伽的基本核心概念——瑜伽练习必须不断适应练习者变化的需求，以便获得化的效果，并遵循古老的瑜伽原则，写下了这本《瑜伽之心》，这是本将一套活生生的呼吸艺术的步骤及系统阐述清楚的瑜伽实践书籍，完整传承了古老瑜伽的精髓与《瑜伽经》的经典要义。此外，本书还完整收录了帕坦伽利的《瑜伽经》及其翻译和注释，以及克瑞斯那玛查亚所著《瑜伽祈请精要》三十二颂，此颂保存了其教法的精髓。
行动瑜伽，又译作羯磨瑜伽或业瑜伽，意为“以行动为瑜伽”，是一种以“工作”为精神训练的方法。本书为辨喜的门徒根据其有关“行动瑜伽”的系列演讲内容整理而成。 行动瑜伽倡导以无私和不执的方法从事行动，认为一切行动的成果都应服务于人本身，应该像崇拜神那样去服务人。行动瑜伽的指导价值，在于把普通的日常行为转化为发现人生目标的觉悟；行动瑜伽的现实意义，在于为使人类过上富有成果和意义的宁静生活提供一种实现方式，即把个人的生命奉献给人类的整体福利和灵性进步。
