徐泰然、梁仁荣、刘立滨编著的《MEMS与微系统--设计制造及纳尺度工程第2版》从工程设计的角度讲解微机电系统,并同时从电子与机械两个层面介绍相关的技术。作者对本书靠前版进行了细致的修订,并额外增加了全新的一章来介绍纳尺度工程。本书首先对纳米技术的发展历史做了一个简要的回顾,然后对各种纳米结构在工程设计方面的基本原理做了详细的介绍,包括形成纳米结构的制造技术、基于分子动力学的工程设计原理以及纳尺度材料中的流体流动与热传导特性等。本书可作为高校微电子、集成电路设计与集成系统等专业本科生和研究生相应课程的教科书或参考书,对于机械工程或电气工程专业的高年级本科生具有很好重要的参考价值,同时可供与集成电路制造技术有关的专业技术人员学习参考。
《型号质量管理/航天产品保证系列培训教材》是《航天产品保证系列培训教材》的组成部分,系统总结了航天行业多年来质量管理工作的经验和成果,充分结合法规、标准的要求,系统地阐述了航天型号质量管理工作的有关内容,既可配合全套教材进行系统化的型号产品保证培训和教育,也可作为独立内容用于航天企业基础质量、型号质量相关的通用宣贯培训。
《电气工程技术实训教程》包括三个模块的内容,个模块是电气基本技能训练模块,第二个模块是可编程控制器应用实践训练模块,第三个模块是创意机器人设计与实践训练模块。在实训教学内容的选定上,既考虑了最基础的电气基本技能的训练内容,以传统的继电—接触器电气控制系统作为基础电气安装接线训练内容;也结合了现代工业自动化的支柱技术(可编程控制器、数控技术、工业机器人),选取了可编程控制器、机器人技术两个先进的工业自动化的内容。
本书在叙述谷物化学组分的基础上,重点侧重谷物各化学组分在谷物储藏加工等产后全链条中的化学特性变化、相互作用及对谷物储藏加工品质的影响。本书内容包括绪论、主要谷物、谷物主要组分的化学特性、谷物中的水、谷物中的碳水化合物、谷物中的蛋白质、谷物中的脂质、谷物中的酶、谷物微量成分、面团的形成、谷物化学组成及加工、营养、安全关系。
《型号质量管理/航天产品保证系列培训教材》是《航天产品保证系列培训教材》的组成部分,系统总结了航天行业多年来质量管理工作的经验和成果,充分结合法规、标准的要求,系统地阐述了航天型号质量管理工作的有关内容,既可配合全套教材进行系统化的型号产品保证培训和教育,也可作为独立内容用于航天企业基础质量、型号质量相关的通用宣贯培训。
《有机化学(第2版)/高等农林教育“十三五”规划教材》共分为14章。绪论部分概括介绍有机化学及有机化合物的特点;从烷烃开始认识各类有机化合物;从不饱和烃开始认识有机化合物中的活性基团——各类官能团,了解官能团的性质;芳香烃之后设有机化合物分子的立体化学,这章内容为卤代烃及后面各章中的对映异构现象做了相关知识的铺垫。各类化合物的学习也随着官能团的结构和性质的逐渐复杂而深入。书中对某些重要化学反应的机理进行了探讨,对有助于学生理解化学性质的一些理论也进行了比较详细的阐述。各类化合物可以分为两部分:部分是各类有机化合物,包括_『烷烃、不饱和烃、芳香烃、卤代烃,醇、酚、醚,醛、酮、醌,羧酸及其衍生物,含氮、含磷化合物;第二部分属于生物分子,包括了杂环化合物和生物碱、氨基酸与蛋白质、糖与核
《数学分析中的正反例》一书旨在对数学分析中的重要命题、定理进行巩固,同时更重要的是对一些易出错或易忽略的知识点、命题进行反例研究,反例属于数学中的“否定性定理”范畴,它可能在某种程度上限制了我们认识数学的世界,但从另一角度去看,许多反例的存在使数学多了层次性,反而激发了数学的活力,打开了一个新的世界。
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子,特别是拓展了导航系统的应用范围,包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。
本书共19章,详细介绍了传感器、指向性和基阵、主动声呐、传播损失、环境噪声、混响、主动目标强度、辐射噪声、自噪声、信号统计检测、分辨差、虚警、可变性和不确定性、建模检测和战术决策辅助、检测累积概率、跟踪定位和声呐设计与评估等。本书适合于水生工程设计人员、声呐使用部门和水声科研人员阅读,亦可作为高等学校水生工程专业学习参考。
《汽车碰撞安全》由名古屋大学水野幸治教授所著,依据作者多年来在各类高等院校、汽车技术会、汽车制造厂以及零件制造厂讲座的经验总结,结合碰撞生物力学、生物医学、材料力学、汽车工程学、运动学等多个学科领域,以力学为中心对汽车碰撞安全进行了细致、详尽的介绍。 《汽车碰撞安全》用于指导以大学生和研究生为主的学习汽车碰撞安全的研究者和设计者。
本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案;分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性;给出了被控过程的分类模型(可涵盖41种常见传递函数模型)及高阶模型等效简化方法;提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式,共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外,还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前,以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。
城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施,其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础,充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式(如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等)技术经济特征的基础上,以地铁系统为主要对象,从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。《城市轨道交通运营
《数学分析中的正反例》一书旨在对数学分析中的重要命题、定理进行巩固,同时更重要的是对一些易出错或易忽略的知识点、命题进行反例研究,反例属于数学中的“否定性定理”范畴,它可能在某种程度上限制了我们认识数学的世界,但从另一角度去看,许多反例的存在使数学多了层次性,反而激发了数学的活力,打开了一个新的世界。