本书以ARM处理器为硬件平台，以应用最广泛的嵌入式Linux操作系统为软件平台，全面介绍嵌入式C语言程序设计的概念、思想、方法和技巧。本书还介绍了嵌入式系统的仿真设计方法，以期降低读者进行嵌入式学习的难度。本书内容丰富，紧贴技术；以实例为基础讲解知识点，由浅入深，通俗易懂；书中代码及配套课件完整、详尽、严谨、风格统一，读者可直接将代码应用在自己的工程项目中。本书适合作为嵌入式专业方向的高年级本科生教材，也适用于希望转向嵌入式系统设计的IT从业人员；作为学习主流嵌入式系统软件设计的指导教材，本书尤其适合学习了嵌入式硬件基础知识及C语言，但是还没有形成嵌入式系统设计完整概念的人员。

《工程概论（第3版）/“十二五”普通高等教育本科规划教材》地介绍工程的有关理论与方法，重点介绍与工程的一般概念、工程方法论、环境分析、建模、结构模型化方法、仿真、动力学、评价、决策和工程的新进展等内容。其中，有些内容是同类书籍中发表的，为了方便读者掌握书中的有关理论与方法，《工程概论（第3版）/“十二五”普通高等教育本科规划教材》各章给出了量的思考题与习题并在书末附有重要的参考文献。 《工程概论（第3版）/“十二五”普通高等教育本科规划教材》可供高等院校经济管理类的本科生和研究生使用，也可作为有关的教学参考书，同时可供各级行政干部、企业管理人员、工程技术人员参考。

《航空动力装置》分为上、下篇，上篇介绍航空活塞式发动机，下篇介绍航空燃气涡轮发动机。上篇共有三个章节，章介绍航空活塞发动机的组成和工作原理，着重介绍四冲程活塞发动机的工作过程；第二章介绍航空活塞式发动机的工作系统；第三章介绍航空活塞式发动机的性能。下篇共有五个章节，章介绍航空燃气涡轮发动机主要类型及性能指标；第二章介绍涡喷发动机的部件结构和工作原理，包括进气道、压气机、燃烧室、涡轮和喷管；第三章介绍涡喷发动机的部件共同工作及特性，包括稳态工作时各部件的相互制约关系，发动机的转速特性、高度特性和速度特性；第四章介绍涡轮风扇发动机的组成和工作特点；第五章介绍涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机。 本教材适用于民航飞行技术专业学生，也可作为机务维修、空中交通管制等其他民航相关专业学生的参

《分布估计调度算法》主要介绍分布估计算法（EDA）在柔性车间调度与资源约束调度等问题上的应用。全书由11章构成，内容自成体系，安排如下：章介绍EDA的原理及其相关研究的进展。第2~6章分别介绍不相关并行机调度、柔性作业车间调度、模糊柔性作业车间调度、混合流水线调度、分布式流水线装配调度等问题的EDA设计与性能分析。第7~9章介绍资源约束项目调度、多目标资源约束项目调度、低碳项目调度等问题的EDA设计与性能分析。0~11章分别介绍EDA在半导体最终测试调度、电子系统综合设计建模与优化等问题上的应用。本书主要面向自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员。

《小学趣味数学 奇妙的数学：六年级》集知识性、趣味性、娱乐性于一体，满足了各个年级小学生对学习数学的兴趣与向往。本丛书彰显了“用有趣的故事讲述数学思维，让学生在不知不觉中喜欢上数学”。

板式家具五金概述与应用实务

本书分为六章内容，包括流体力学基础、流动的稳定性与混沌、流体的波动、流体的漩涡运动、复杂介质的流动问题、分数阶微积分在流体力学中的运用。教材内容主要面向流体力学专业高年级本科生和研究生，同时也可作为流体力学专业研究人员的参考书使用。

固体火箭发动机研制过程中试验测试是不可或缺的重要环节，在发动机总体性能设计、总体结构设计、部件研制和调试、发动机各系统设计（如控制系统、点火系统、推力矢量系统等）的各个环节中离不开试验。发动机研制中要经过大量的部件、材料、整机、地面试验和飞行试验才能终确定发动机的性能、结构可靠性和各系统的的匹配性。大量的部件试验以及发动机的性能和结构可靠性需要通过地面环境试验和静止试验确定。《固体火箭发动机试验测试/高等学校教材·航空、航天、航海系列》主要论述固体火箭发动机环境试验、固体火箭发动机地面静止试验以及测试技术、固体火箭冲压发动机及其地面模拟试验技术和固体火箭发动机储存寿命试验。 《固体火箭发动机试验测试/高等学校教材·航空、航天、航海系列》适用于高等院校固体火箭发动机相关专业研究

本书为化学工程与技术专业的主干课程教材，主要内容以制备粘结成型炭和石墨制品的生产工艺为主线，系统阐述了炭素材料生产主要原料的种类、性质和质量要求；各生产工序的工艺原理、设备构造、技术操作和影响因素；粘结成型炭和石墨制品的主要产品、质量要求和基本用途。对迅速发展中的新型炭素材料本书也作了深入介绍。全书分为绪论和9章，内容包括：绪论（历史沿革与发展，在国民经济中作用，总体工艺流程）；炭素材料（性质与种类）；炭素生产用原材料；原料的煅烧；原料的粉碎、筛分、配料及混捏；成型；炭制品的焙烧；浸渍；石墨化；新型炭素材料；参考文献。

本课程是对原“电路原理”“模拟电路”“通信电路”和“数字电路”等课程重构形成的新电路原理课程，体系架构为一条主干四个分支。电路抽象为主干，包括端口或支路抽象下的电路基本定律、定理，电路方程列写方法和电路基本分析方法，开关抽象、数字逻辑、CMOS门电路，有源、无源等。四个分支为线性电阻电路，包括电阻分压、电桥、衰减电路，理想变压、回旋、环行器，理想受控源、负阻、负反馈放大器，噪声、阻抗、传输等；非线性电阻电路，包括二极管、晶体管，反相器、电流镜、差分对、乘法器，CE、CB、CC组态和cascode结构，运放电路及其正负反馈应用，ADC、DAC，非线性失真，线性化处理方法等；一阶动态电路，包括一阶RC、RL滤波器时频分析，半波整流器、张弛振荡器，开关电容，、带宽等；二阶动态电路，包括二阶RLC滤波器时频分析，阻抗匹配

城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。《城市轨道交通运营

《环境科学概论（第二版）》编写过程中，重视整体上对环境科学理论体系和基本知识的把握，博采众长，力求把握该学科的知识性、系统性和适用性，追踪反映环境科学发展的新动态和发展趋势。坚持理论联系实际的方针，贯彻科学发展观与我国环境保护的基本国策精神。突出了循环经济、农产品安全、生物安全、生态规划、农业污染与防治、生物监测与快速监测等特色。

《信息可视化设计》旨在培养学生对于信息的分析整合能力与设计表达能力，掌握信息可视化设计的设计方法，在以人为本的观念的主导下，在科技力量的辅助下，以“让全世界的人都能准确理解”为目标对信息进行可视化设计，让获取和理解信息成为读者或用户应该享受的一项服务。

本书全面系统地阐述了现代数控机床近期新采用的交流永磁同步电动机（PMSM和PMLSM）进给驱动伺服系统。靠前~6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念,系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。第7章指出了PMSM（PMLSM）伺服系统有别于其他类系统的一些特殊问题。第8章对PMSM电气闭环伺服系统的稳定性与快速性进行了时域和频域分析，并对三阶和多轴系统增益进行了性能设计，继而对与其相连接的机械传动部件的特性作了相应介绍。第9章介绍了新一代PC数控系统，其中包括数控加工轨迹的插补原理及方法；着重介绍了实现轨迹控制原理及方法；以及在高速高精度轨迹控制中的不错方法，如前瞻控制、jerk限制等。在附录中，初步介绍了jerk的力学定义及在靠前外的研发、应用情况。本书可作为高等院校电

能源是人类赖以生存和发展的物质基础，能源的合理和有效利用关系到世界的未来。开发新能源和可再生能源，逐步减少化石能源的使用，是保护生态环境、走社会可持续发展之路的重大措施。风能在各类可再生能源中具有分布广、可再生、环境影响小的特点，被称为21世纪有发展前景的绿色能源之一。基于经济发展、能源需求及环境保护的多种需求，风能作为清洁的可再生能源将在未来的社会发展中发挥重要作用，风能技术发展将是人类文明进步的重要表现。《风能工程》系统地阐述了外风能开发利用的现状及发展趋势，风能的基本知识，风力机基础理论及知识，风力机设计，风力发电系统，风电场工程建设，风力机在风力提水、风力制热等方面的应用，以及风能工程的技术经济评价等内容。《风能工程》可作为农业建筑环境与能源工程以及新能源和可再生能源

覃爱娜、李飞主编的《电子技术》以“注重基础，覆盖全面，内容精炼”为宗旨，在模拟电子技术部分，强调基本概念、基本原理的描述，避免复杂的数学推导过程，简化电路的分析和计算；在数字电子技术部分，以逻辑器件为主线，凝练归类知识点，按基本单元到逻辑电路再到数字系统的顺序，循序渐进地介绍常用逻辑部件的功能和典型应用。本书共9章。主要内容包括常用半导体器件、基本放大电路、集成运算放大器及其负反馈放大电路、集成运算放大器应用电路、直流稳压电源、数字逻辑基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路和数字系统及其应用。每章均以“内容提要”作为一章内容的引导，以“本章小结”作为一章的结束，纲目清晰。本书可作为高等工科院校机电类、信息物理工程类、能源动力类、冶金类、材料类、交通运输类等专业的课程教材，也可作为从

本书包括结构光子学的基本理论（激励原理、结构、模式、传输等）和应用（波导、表面增强拉曼光谱、传感、成像等）。内容分上下两个部分，上半部一至六章为基本原理，后半部七至十一章为相关的应用方向。

计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中"感知”的科学。本书是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及几何摄像模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉运动结构、聚类分割、组合与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面与轮廓、深度数据、图像分类、对象检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等内容。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特性的内容，详述了现代图像编辑技术与对象识别技术。

本书从最基本的概念出发，详细地讲述了使用VisualC进行面向对象和可视化程序设计的基础、原理与方法。全书共分14章，～5章主要介绍C语言的基本编程技术，包括C基础知识、类和对象、运算符重载、继承与派生、多态性与虚函数；第6～11章主要介绍使用MFC编程进行可视化编程的方法，包括MFC编程的基本知识、屏幕绘图及文本显示、键盘与鼠标、Windows控件、资源、单文档与多文档；2～14章主要介绍高级编程应用，包括数据库编程、多媒体编程、Inter编程。本书既可以作为高等院校计算机科学与技术及相关专业“面向对象程序设计”课程的授课，也可以作为C程序开发人员的参考书。