从计算机视觉概念和方法出发，将计算机视觉应用于空间几何尺寸的测量和定位，从而产生了一种新的计算机视觉应用概念——视觉测量。本书是作者研究组15年来从事视觉测量研究工作的总结和提炼，系统地介绍了视觉测量的基础原理、测量方法、关键技术与实用算法，并给出了视觉测量系统实例。本书涉及视觉测量中的主要研究内容，包括空间几何变换与摄像机模型，视觉图像特征信息提取，典型算法硬件IP核设计，摄像机标定，双目立体视觉测量，结构光三维视觉测量，多传感器三维视觉测量，流动式三维视觉测量，以及三个典型视觉测量系统。 本书可作为测量与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事计算机视觉和相关专业研究工作的技术人员参考。
