本书对工控机的组成原理和构成作了较全面的分析。全书分为19章,分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势,工控机的组成原理,并以Pc总线工控机为主体,对主机和显示,模拟量和数字量输入/输出接口模板,生产过程输入/输出信号调理,工业控制通信网络,工业控制监控软件包,以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的,强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。
本书不仅有对人工智能研究的高度凝练与汇总,以及对人工智能前沿发展的探讨,还用大量篇幅着重阐释了人工智能在各个领域的应用和实践总结。从通信、能源、安全、新材料,到汽车、交通、海洋、机械制造、食品与药品,本书对这些与人类发展休戚相关的生产、生活与经济活动,都有实质性的探讨和实践。特别值得一提的是,该书还在人工智能立法、伦理道德、人机关系等社会学和心理学领域,探讨了人工智能对未来社会发展的影响。
本书介绍了如何设计和构建拥有良好对话体验的机器人,来提供新型的消费者服务或者提高企业效率,让人们的工作更高效。本书适合设计师、产品经理和创业者阅读。作者既总结了取得成功的机器人产品的经验,也剖析了那些失败者的教训。书中还介绍了实用的机器人设计模式。你将学会如何使用有效的引导流程、勾勒不同的工作流、为机器人设定合适的性格,以及呈现信息时如何在富控件与文本之间保持精妙的平衡。
中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流,当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区,并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语,武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分,是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中,术语表述的规范化是彼此交流的基础,是时代发展对武术提出的更高要求。
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参考外1000余种传感器及应用设计成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册,包含300余个实例,分4篇,共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀,以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息、环境污染和公害检测、医学领域、节能中的应用。为方便使用,还介绍了传感器与计算机的接口技巧、一些关键技术、传感器选用指南(含传感器实物外形、尺寸、型号、性能参数、生产厂家)以及厂商名录等。适合于科学研究人员、工程技术人员、维护修理人员以及大专院校师生作为工具书使用。
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、组成、任务描述、空间绳系机器人动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关研究生和高年级学生辅助教材。
本书内容分为三部分,部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。本书的特点是内容浅显易懂,教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。 本书内容全面、、新颖、实用,不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程,也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。
全书共15章,分为5篇,第一篇说明深度学习的概念,包括数理基础,特点是结合编程解题,加深读者印象,第二篇说明TensorFlow的学习地图,从张量、自动微分、梯度下降乃至神经层的实践,逐步解构神经网络