自20世纪90年代以来，以美国全球定位系统（GPS）为代表的全球卫星导航系统（GNSS）相继问世，为空间定位导航技术的发展带来了革命性的变化。GNSS技术广泛的民用和军事需求，也极大地促进了我国卫星导航定位系统的发展。自1994年开始启动北斗卫星导航系统（BDS）建设以来，我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航定位系统经历了试验系统、区域系统、全球系统三代的迭代升级，优化完善了星座布局，与美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）共同组成全球GNSS系统。GNSS以其全天候、高精度、全球覆盖等优点，在导航定位、大地测量、工程测量、地壳形变监测和地球动力学等领域发挥着重要作用，成为信息和智能时代的重要基础设施和信息与智能产业的重大支撑技术，与国家安全、国民经济和社会民生息息相关。同时也对GNSS高精度数据

本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生教材，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。

本书是由海克斯康公司部门专家集体撰写的一本实用性读物，反映了海克斯康公司多年以来在坐标测量机设计、制造、应用和技术支持等方面的认识、了解和经验积累。相对于2005年版，本书增加了便携测量技术的内容，收入了面向汽车、航空航天、模具等行业的应用案例，并对海克斯康集团的产品和技术进行了更加全面的介绍。相信本书会为读者打开新的思路，拓展新的视野。 本书的读者对象是坐标测量机的使用者、设计人员、工艺人员、生产制造人员、质量控制人员、管理人员和高层决策人员。

本书系统地介绍了GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统在内的全球导航卫星系统及其增强系统和区域卫星导航系统，在此基础上进一步研究系统的设计和测试，实际上是在一个新的系统组成基础上开展性能功能指标的设计规划，并且提出测试要求和方法，这是个开拓创新的过程。本书的最后部分展望了在GNSS后时代的定位、导航、授时新技术，尤其是室内外无缝导航和多系统多手段融合定位技术。

《地图投影》按照地图投影学科通常的分类体系，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影的基本原理，各种常用投影（方位、圆柱、圆锥、多圆锥、伪圆锥、伪方位、伪圆柱、高斯一克吕格投影与UTM投影等）基本公式的推导、变形分析和应用，地图投影的识别、选择和变换等。其中等角圆柱投影、等角圆锥投影和高斯一克吕格投影等，是当前我国海图和各种基本比例尺地形图所规定使用的投影，《地图投影》作为重点详加论述。随着空间科学技术的发展而出现了一种新的投影概念--空间地图投影，书中对其构成原理与公式推求也作了较为详细的阐述。《地图投影》计算实例、插图与数表的配备较齐全，体现了融知识与实用于一体的特点。 《地图投影》可作为高等院校地理信息系统、遥感技术与应用等专业“地图投影”课程的教材，也可作为综合性大学“地图

本书根据高等学校测绘学科教学指导委员会对本课程教学大纲提出的指导性意见编写，是测绘工程专业重要的技术基础课通用教材。本书以测图过程为主线，力求适应测绘新技术的发展趋势，努力做到先进性、实用性、通用性和高质量的统一。全书内容共分十一章，章至第八章为传统的大比例尺测图部分，内容包括测量基本知识、基本测量的原理和仪器、测量误差基本知识、控制测量、地形图测绘技术、大比例尺地形图测绘方法等；第九章和第十章为数字测图部分，内容包括数字地形图绘图的基本原理和技术基础、大比例尺数字地形图测绘方法；第十一章介绍了地形图在生产实际中的应用。 本书可作为高等学校测绘工程、地理信息系统、土地资源管理等专业的教材，也可作为其他专业测绘类课程的教学用书，亦可供相关专业技术人员参考。

本书系统地介绍了GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统在内的全球导航卫星系统及其增强系统和区域卫星导航系统，在此基础上进一步研究系统的设计和测试，实际上是在一个新的系统组成基础上开展性能功能指标的设计规划，并且提出测试要求和方法，这是个开拓创新的过程。本书的最后部分展望了在GNSS后时代的定位、导航、授时新技术，尤其是室内外无缝导航和多系统多手段融合定位技术。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书重点介绍了工程测量的基本知识、测量仪器的使用、工程实地测设以及施工测量和变形观测等内容，最后介绍了近景摄影测量和全球卫星定位系统(GPS)在测量工程中的应用。本课程与地形测量、测量平差、全站仪原理与应用等课程之间联系密切，对培养学生的专业能力和岗位能力具有重要作用。 本书适合高职高专测绘类专业教学使用，也可供工程技术人员阅读参考。

《基于Voronoi图的GIS空间关系计算》系统地评述了外空间关系计算的研究现状，重点介绍了利用集合代数与Voronoi方法进行空间关系计算的基本原理与方法。主要内容包括：外空间关系计算的研究现状，Voronoi图的生成算法，空间关系计算的集合代数方法框架，拓扑关系计算，方向关系计算，邻近关系计算，空间关系计算工具VTKit以及应用等。全书比较全面地分析了当前主要的空间关系计算理论与方法，反映了外空间关系计算方面的研究动态与学术水平。 《基于Voronoi图的GIS空间关系计算》可供测量地图、地理信息系统、计算机图形学、人工智能以及相关专业的科研人员、研究生和大学高年级学生参考，同时对相关领域的软件设计与开发具有参考价值。