本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS技术和成果。 本书可以作为本科生高年级和研究生的教材或教材参考书。也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的一本不可多得的参考书。

本书作者在总结多年科学研究成果的基础上，全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等，并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统，包括天线、芯片、板卡和RTK产品；讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术，包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等；描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书重点介绍了工程测量的基本知识、测量仪器的使用、工程实地测设以及施工测量和变形观测等内容，最后介绍了近景摄影测量和全球卫星定位系统(GPS)在测量工程中的应用。本课程与地形测量、测量平差、全站仪原理与应用等课程之间联系密切，对培养学生的专业能力和岗位能力具有重要作用。 本书适合高职高专测绘类专业教学使用，也可供工程技术人员阅读参考。

自20世纪90年代以来，以美国全球定位系统（GPS）为代表的全球卫星导航系统（GNSS）相继问世，为空间定位导航技术的发展带来了革命性的变化。GNSS技术广泛的民用和军事需求，也极大地促进了我国卫星导航定位系统的发展。自1994年开始启动北斗卫星导航系统（BDS）建设以来，我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航定位系统经历了试验系统、区域系统、全球系统三代的迭代升级，优化完善了星座布局，与美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）共同组成全球GNSS系统。GNSS以其全天候、高精度、全球覆盖等优点，在导航定位、大地测量、工程测量、地壳形变监测和地球动力学等领域发挥着重要作用，成为信息和智能时代的重要基础设施和信息与智能产业的重大支撑技术，与国家安全、国民经济和社会民生息息相关。同时也对GNSS高精度数据

本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生教材，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。

《测绘CAD》的编写采用由浅人深、由简单到复杂、循序渐进的讲述方法，在理论讲解的同时，配以大量实例，并有简要提示和说明，对初学者来说容易入门，对有基础的读者又能达到较高的AutoCAD操作水平。每章结尾有本章小结，并配有习题与思考题，使读者在学完每章后，通过练习，巩固所学的理论知识，提高动手操作能力。

本书结合项目的实施讲述基于MapX技术的地理信息与定位系统的实现过程。全书共分16章。章对项目进行需求分析，建立系统架构，设计数据库方案和开发技术选型。第2章讲述基于多层分布式的体系架构及其相应的基于标准组件模式的应用服务器的开发。第3章建立系统运行所需要的基础数据。第4章重点讲述GpsOne定位方式的特点、流程和通信接口协议。第5章以第4章的通信协议为基础，实现定位通信服务器的设计开发。第6章讲述如何通过主叫号码截取的方式获得主动触发定位号码及数据传输。第7章讲述局端应用服务器定位通信子线程的设计和实现。第8章介绍MapX基础知识以及如何与开发语言进行集成。第9～14章作为本书的核心内容，重点介绍不同类型的地理信息的实现过程。这其中，为了提高大数据量图元的生成效率，本书引入了开源的Mitab技术，解决了常规MapX方法