本书是著者为中国科学院大学(国科大)一年级本科生讲授《普通物理·力学》A班课程三年后，进一步沉淀和凝练而成的教材。针对国科大特别是A班的教学特点，著者在借鉴和吸收朗道、栗弗席兹理论物理教程靠前卷《力学》突出优点的基础上，结合近年来相关的重大科学进展，适当地增加了一些新的内容，并给出了丰富的例题和思考题。本书的主体内容包括：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、连续介质和非线性力学初步、生命力学初步、相对论和量子力学初步等内容。著者将启人心智的“思想实验”和“类比”、发人深省的科学典故以及鲜活生动的学科前沿巧妙、生动地结合在一起，在教学改革方面做了深入探索。

本书是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagrange力学和Hamilton为学为主线，详细阐述了经典力的基本原理、基本议程及其应用。本书对非完整系统的牏方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton正则方程的方案是直接由Legendre变换出发，本书将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程，本书中强调物理楰的去处及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。本书中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。 全书共三章。章为“经典力学基础”，包括节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton－Euler刚体力学”，第三节“Hooke－Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hnm

这本书的再版对内容进行了更新扩展，全面介绍了非线性有限元分析的方法和理论。新增内容包含了近年来非线性有限元建模领域中前沿方法的简明介绍，以及扩展有限单元法（XFEM）、微观结构的多尺度连续理论、基于位错密度的晶体塑性理论等。 本书集中讨论了离散方程的公式和解答，以应用于固体和结构力学中普遍关注的重点问题。所涵盖的主题包括一维和多维连续体的有限元离散化；非线性材料和大变形的本构方程；离散方程的求解程序，并考虑其数值和多尺度不稳定性；结构和接触-碰撞问题的处理等。 本书是机械工程、土木工程、应用数学、工程力学和材料科学等专业的研究生的教科书，也是科研人员和行业从业者的有力助手。

本书系统地讲述非粘性流体力学的基本理论，并讲述了以水流运动为主要对象的明槽流动和波浪理论。全书共分10章，并在附录中给出有关的一些基本数学知识。 本书可作为水利、水电、土木、环境、海洋、港口、海岸、船舶、机械及其他以流体，特别是以液体为对象的工程专业研究生流体力学课程教程教材或教学参考书。本书有助于提高广大水力学教师的理论修养。与作者于1998年由清华大学出版社出版的《粘性流体力学》相配合，可以帮助读者深入理解不可压缩流体力学的内容。本书也可作为有关专业从事科研、教学及工程工作的科技人员的参考用书。

《量子力学I》是一部内容丰富的综合性量子力学专著，根据作者20多年来在德国和中国开设量子力学讲座和相关研究成果历练而成。《量子力学I》共17章，分为6个层次：背景知识，基本理论，基本理论问题的新解法，重要专题讨论，扩展到其他学科，联系到进展和前沿课题。