面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求,项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题,构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统,建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系,为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态
本书基于近二十年来国家自然科学基金资助的重要文献,运用知识图谱理论来探究交叉性设计科学的内在逻辑、演进脉络及研究前沿。更点选取设计理论与方法、概念设计、情感设计、智能设计、交互设计、人机工程等领域,构建各领域硏究热点、突现节点、关键词共现、共被引知识图谱,进而刻画我国设计科学研究的总体圏景、结构特征与发展趋势,力图推动设计科学硏究新范式的形成,并丰富和发展设计科学硏究理论体系。
本书共分十章,围绕MSC.ACTRAN软件的使用介绍了声学有限元分析的基本概念和解决工程问题的基本方法,着重介绍声学有限元建模方法。 本书的布局谋篇都是从工程应用的角度展开的,作者结合自己多年的工作经验,讲述了如何将一个工程问题转化为可以用软件顺利计算的有限元模型,以满足广大工程技术人员的需要。 本书适合于从事工程声学的工程技术人员阅读,同时也可供高等院校、研究院所及企、业中的声学工作者参考。
进入21世纪以来,纳米材料一直都是科学研究的热点。本书以作者多年的研究成果及国际上的原始论文为依据,系统地介绍了纳米材料物理学基础的发展现状,包括纳米材料最主要的制备方法、纳米材料的结构和形成机理,特别是纳米材料的力学、热学、光学、电学、磁学等物理学性能方面的内容。本书没有按门类对各种纳米材料进行介绍,而是将其共性问题抽提出来进行阐述和讨论,使读者从物理学的角度对纳米材料有更深入的了解。作者对纳米材料物理学各种理论、技术进展的点评和分析是本书的亮点,本书还独特地强调了纳米材料的双刃性。 本书可供从事纳米材料研究的技术人员参考,也可供高等院校物理学、材料物理、材料化学、材料科学与工程等专业的师生参考,同时也可作为关心纳米技术发展的相关人士的参考书。
《材料工程基础要览》是材料科学及材料加工技术的共性基础要览,涉及各类材料及其产品设计选材、制造加工成形以及失效分析等方面的基础,涵盖材料科学与工程概论、材料成形的基础理论、数值模拟和优化设计方法、材料的强度设计以及材料的失效分析等方面。全书以材料工程基础方面比较成熟的理论、方法和数据为主,同时参考了外材料工程基础方面的新进展,反映了当代材料工程基础的先进水平。 本书主要供具有大专以上文化水平的材料科学和制造业工程技术人员阅读使用,也可供理工科院校的有关师生参考。
阐述了测量不确定度的概念、测量不确定度的来源分析方法以及概率论和数理统计一些概念和性质,基于国际普遍使用的GUM法,全面而深入地介绍了数学模型建立方法、输入量不确定度评定方法、合成不确定度评定方法、扩展不确定度评定方法、结果表示方法,同时介绍了不确定度在量值比对中的应用。本书注重理论和实践相结合,在介绍各个知识点时举出相应内容的例子做说明,最后给出测量不确定度评定及应用的十几个完整案例。 本书具有系统性、严谨性、通俗性、实用性,可供从事检测、检验、分析、校准和检定的人员使用,也可供从事科研、生产和教学等有关人员使用。
本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的材料科学技术名词,内容包括材料科学技术基础、金属材料、无机非金属材料、高分子材料、复合材料、半导体材料、天然材料、生物材料八部分,共7461条。本书对每条词都给出了定义或注释。这些名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的材料科学技术名词。
《“机械基础件、基础制造工艺和基础材料”系列丛书·机械基础件标准汇编:法兰》为“机械基础件、基础制造工艺和基础材料”系列丛书的一部分,收集了截止到2012年9月底以前批准发布的现行法兰标准近50项。内容包括:钢法兰、铸铁法兰、铜合金及复合法兰,另外,附录中对国际管法兰标准进行了简介。
超材料(metamaterial)是"具有天然材料所不具备的超常物理性质的人工材料",近年来成为备受关注的研究前沿。与常规材料相比,他们有各自的优势和劣势--常规材料来自自然,易于获得而难于设计;超材料正好相反,易于设计,但在很多情况下却难于获得。