本书将作者30多年的实践经验与理论知识相结合,从实际应用出发,直接剖析工程应用中的典型问题,共分十四章,内容包括:橡胶的概述,橡胶成形基础理论,橡胶的助剂,橡胶配方的设计,部分基本概念,橡胶 的塑炼,橡胶的混炼,橡胶的压延,橡胶的压出,骨架的材料及其处理。橡胶的硫化,橡胶模具的种类与结构,橡胶模具的常用机构与设计,橡胶模具的设计方法。 本书以问答的形式编写,对橡胶成形工艺技术问题分类清楚、详尽,特别适于橡胶行业各类技术人员和操作人员及生产现场管理者阅读及自修。
《多机器人系统》共分11章,章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统;第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及与其密切相关的可借鉴的研究领域;第3章介绍多机器人系统体系结构;第4章介绍学习的有关理论和方法;第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法;第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法,以及实现目标搜索和目标围捕的方法;第7章介绍机器人间信息的共享和地图构建;第8,9章分别从仿真系统设计和多仿生机器鱼实验系统设计的角度论述如何实现多机器人系统;0章通过船舶制造业中的一个工程应用实例,说明多机器人系统的实现;1章介绍多机器人系统研究工作和实际应用中尚需解决的关键技术问题、基础理论问题及其发展趋势和应用展望。 《多机器人系统》主要供研究人员、工程技
本书系全国21所院校面向21世纪材料科学与工程高等教育改革的学科公共专业课系列共建教材之一。 本书内容着眼于材料科学的基本问题、各种材料的共性问题,为学习和研究各种材料提供必要的基础,本书分10章,章为原于结构与结合键,第二章为材料的结构,第三章为晶体结构缺陷,第四章为晶态固体中的扩散,第五章为相平衡与相图,第六章为材料的凝固,第七章为晶态固体材料中的界面,第八章为固态相变,第九章为材料的变形与再结晶,第十章为材料的强韧化。 本书适于材料科学与工程一级学科专业或二级学科专业公共专业课本科教学使用,建议学时90-120,本书也可供研究生和相关工程技术人员参考。
海格、韦雷因著的《高性能科学与工程计算》主 要面向科学家、研究者和工程师,采取一种循序渐进 的方式介绍高性能计算的基础知识,即使不熟悉计算 科学的读者也非常容易理解。本书主要覆盖了当代处 理器体系结构基础知识、各种基本的程序串行优化策 略和基本并行模式。此外,在并行编程模型方面,还 包括基于OpenMP的共享并行和基于MPI的分布式并行 编程,并包含大量Fortran代码实例,方便读者学习 理解。总之,本书以一种独特的视角介绍高性能计算 知识,适合各应用领域的专家和学生研读。