本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。

《深入了解Linux虚拟内存管理》内容涵盖物理内存、页表管理、进程地址空间、引导内存分配器、物理页面分配、非连续内存分配、Slab分配器、高端内存管理、页面帧回收、交换管理、共享内存虚拟文件系统等部分。Linux在的普及还不成熟，而关于内核方面的中文资料却又都偏向大而全，细节部分描述得相当不够。这些书籍往往由于篇幅问题而仅仅选择性地讲解内核源代码，不少读者无法真正吃透内核的实际实现方式，存在看不下去或不能理解等问题。还有的书籍代码注释较为粗略，省去了很多内核实现细节，初、中级水平的读者阅读起来也有困难。而另有一部分内核书籍由于时代久远，很多系统调用方面，特别是与硬件相关的代码使读者产生不少疑问，对于中、高级内核开发人员以及在较新内核版本下进行开发的人员就略显不足了。 一次较为偶然的机会我在

GO法是一种以成功为导向的系统概率分析技术，和常用的故障树方法一样，适用于系统可靠性，可用性、安全性和风险性分析，是一种有效的系统可靠性分析方法。本书详细介绍了GO法的概念和基本原理，论述了GO法的基本算法和新的发展，通过大量算例和实例说明GO法的应用方法和具体分析过程。本书可作为高等院校可靠性专业的教学参考书，也可作为从事可靠性工作的研究人员和工程技术人员的参考书。

本书系统地介绍了热喷涂技术及其应用，其主要内容包括概述、热喷涂技术工艺方法、热喷涂材料、涂层设计与涂层制备、涂层性能检测试验方法、涂层应用实例、环境保护及安全防护等，同时介绍了外热喷涂技术新成果。本书面向工业生产，侧重于实际应用，实用性强，对从事涂层的设计、涂层材料的制造、涂层制备与应用的人员具有较高的参考价值。

《现代机械设计手册》单行本共16个分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《机械制图及精度设计》、《零部件结构设计与禁忌》、《常用机械工程材料》、《连接件与紧固件》、《轴及其连接件设计》、《轴承》、《机架、导轨及机械振动设计》、《弹簧设计》、《机构设计》、《机械传动设计》、《润滑与密封设计》、《液力传动设计》、《液压传动与控制设计》、《气压传动与控制设计》、《机电系统设计》、《疲劳强度与可靠性设计》。本书为《润滑与密封设计》，主要介绍了润滑基础、润滑剂、轴承的润滑、齿轮传动的润滑、其他元器件的润滑、典型设备的润滑等；密封的分类及应用、垫片密封、密封胶及胶黏剂、填料密封、成型填料密封、油封、机械密封、真空密封、迷宫密封、浮环密封、螺旋密封、磁流体密封、离心密封等。本书

本书系统地介绍了磨削加工中测量与评价磨削力、磨削热、热变形、砂轮磨损和工件表面质量等磨削过程中涉及的物理量的相关理论和方法，既包括了传统的方法，又涵盖了新的技术。区别于大部分磨削加工技术的书籍，本书详细介绍了这些测量和评价方法使用的设备、装置、难点及其解决方法与技巧，以大量的试验数据和分析结果为实例进行讲解，内容翔实，可操作性强，可以为开展磨削理论与技术研究的高校、科研院所和企业的研究人员，尤其是刚开始从事磨削加工技术研究的初学者提供有益的参考。

《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象，介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化理论研究成果。 主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。《机械臂系