针对我国在役特种设备事故中80%的机电类特种设备因违章作业、操作不当和安全附件，或保护装置失灵导致事故高发、频发情况而编写，以期提高相关人员的专业知识和业务能力水平。本书共分11章，主要包括机械相关基础知识、电力拖动基础、电气控制、液压传动基础、电梯、起重机械、场（厂）内专用机动车辆、大型游乐设施及客运索道、法定检验、机电类特种设备事故与预防、安全监察等章节，内容涉及机械、电力拖动、电气控制、液压传动等基础知识，以及电梯、起重机械等五大类机电特种设备的主要结构、关键零部件、安全保护装置、检验检测技术、事故及预防等。本书注重理论与实际相结合，全面概括了机电类特种设备的实用技术。本书适合于从事机电类特种设备设计、制造、安装、改造、修理、使用、检验检测、安全管理等方面技术人员及安全监察

本手册内容以常用数据、公式、图表为主，辅以简要的文字说明和应用实例。本手册共十二章，主要内容包括常用技术资料，切削加工常用技术标准及应用，常用材料及金属热处理，机械零件，切削刀具，车工工作，铣工工作，

本书由曙光牵头，参与单位有近20家，比较全面的反映了中国高性能计算应用的现状。主题内容涵盖高性能技术简介，高性能计算在材料研究，生物信息，大气海洋与气候研究，工业仿真，石油勘探与加工，渲染，遥感，以及深度学习方面的应用。同时我们邀请了中国超算创新联盟秘书长，中科院计算机网络信息中心副主任迟学斌研究员对未来的高性能计算技术和应用做了展望。

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括： 仿人机器人概论； 仿人步行的数学表示方法； 仿人机器人的稳定性理论； 仿人机器人的运动规划； 仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制； 仿人机器人的仿生控制。 本书可供从事足式移动机器人研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生使用。

USB是一种应用在计算机领域的新型接口技术，它使得外设的连接具有单一化、即插即用、热插拔等优点。本书首先全面介绍了USB2.0总线规范，它是USB系统设计的基础；之后详细阐述了USB设备驱动程序的开发，解决了 PC机如何与USB设备进行通信的问题；最后具体讲述了7个USB设备实例的硬件电路设计和软件编程方法，这些实例涉及USB2.0规范中的3种传输速率(低速、全速、高速)和4种传输方式(控制、中断、块、同步)。 本书共20章，内容包括：USB概述、USB系统、USB信号和电源、USB事务处理、USB数据传输、USB设备、USB主机、USB设备类、USB设备驱动程序开发基础、USB设备即插即用的实现、USB设备驱动程序编程接口、USB设备驱动程序开发环境、三种常用USB接口芯片、USB接口温度控制器、RS232-USB 转换器、USB接口波形发生器、USB接口数字示波器、UsB2.0接口频谱分析仪、USB2.0接口逻

\"本书是依托“机械制造”大类专业群建设教材的配套教材。以深化“岗课赛证”融通为出发点，以培养高素质技术技能型人才实践能力为立足点，基于“项目驱动，任务引导”开发的工作手册式教材。本书自2008年作为校本教材开始实践，旨在培养学生“做中学 学中做”，为贯彻落实党的二十大精神，本教材以爱国精神、 精神、职业精神、工匠精神为思政主题，以职业素养为落脚点，在完成任务中实现学生综合职业能力的培养。同时，大力推进“教、学、练、做、创”一体化，开展项目化教学，提升学生的职业能力和创新精神。 本书特色一：依托校企组建的教学创新团队，深化产教深度融合，校企“双元”共同开发，教学团队成员全部来自一线，有多年的教学实践经验。 特色二：落实“岗课赛证”融通，设计一体化课程内容。本书基于机械加工岗位能力要

本书全面介绍并行计算的各个方面，包括体系结构、编程范例、算法与应用和标准等，涉及并行计算的新技术，也覆盖了较传统的算法，如排序、搜索、图和动态编程等。本书尽可能采用与底层平台无关的体系结构并且针对抽象模型来设计处落地。书中选择MPI、POSIX线程和OpenMP作为编程模型，并在不同例子中反映了并行计算的不断变化的应用组合。 本书论述清晰，示例生动。并附有大量习题。适合作为高等院校计算机及相关专业本科生和研究生的教材或参考书。

本书是北京市高等教育精品教材《过程控制装置》的第四版。从过程控制装置的构成原理、结构特点、线路分析、工程应用等重点内容出发，精选素材，侧重介绍可编程逻辑控制器、数字式仪表、集散控制系统、现场总线、气动调节阀的相关技术及应用。基于强化基础、突出应用的理念，注重理论联系实际，注重工程性和系统性的平衡。每章的很后配备了习题和思考题，方便学生学习和复习。 本书可作为本科院校、高职高专院校自动化专业、测控技术专业及仪器专业的教学用书，亦可供从事过程控制系统设计和维护的工程技术人员参考。

本书采用结构化方法来介绍计算机系统，书的内容完全建立在“计算机是由层次结构组成的，每层完成规定的功能”这一概念之上。作者对本版进行了的更新，以反映当今最重要的计算机技术以及计算机组成和体系结构方面的进展。书中详细讨论了数字逻辑层、微体系结构层、指令系统层、操作系统层和汇编语言层，并涵盖了并行体系结构的内容，而且每一章结尾都配有丰富的习题。本书适合作为计算机专业本科生计算机组成与结构课程的教材或参考书，也可供相关领域技术人员参考。

普适计算是一种颠覆性技术。在本书中，施乐PARC研究中心的普适计算开拓者伯·贝戈勒介绍如何成功地将普适计算结合到产品、服务、工艺过程、商业策划之中。本书介绍了普适计算的技术构成，全面挖掘它的潜能，并论证如何利用普适计算获得实质性的竞争优势。本书将理论与应用案例相结合，具有较高的学术价值和很好的现实意义。 本书面向商业战略家、技术总监、改革家和企业家，可帮助理解构成普适计算领域的技术集合，理解这些技术带来的机遇和挑战。

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