中国要成为创新型国家，一个无法回避而且亟待解决的问题是，创新到底有没有方法？苏联的根里奇·阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份的研究，在1946年就发现创新有法可依，这就是TRIZ。通过这个

《十一五规划教材·数字控制系统：分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法，并且每一章都配有Matlab仿真实现，可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章，其主要内容包括：数字控制系统的组成与分类，数字控制系统的发展概况与趋势；采样定理与采样过程，数字信号的生成与表示；数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程；数字控制系统的动态性能分析；离散状态空间分析；数字仿真系统分析；数字控制系统的离散化设计；数字控制系统的模拟化设计；离散状态空间设计；数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统：分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题，将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时，每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教

Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件，新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式，循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章，全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为：篇快速入门，介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能，内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高，介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能，内容包括表格与IFRAME、Div+CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练，介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例

本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。 本书体系结构完整，既有的理论性，又有很强的实用性，可作为大学本科生、研究生教材，也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。

《高等学校计算机基础教育教材精选：网页设计与制作技术教程（第3版）》以学习网页设计与制作实用技术为宗旨，介绍Dreamweaver8及与之匹配的可扩展超文本标记语言XHTML的使用。为了能制作更精美的网页，同时介绍了图形处理基本知识及软件Fireworks8的使用，动画制作基本知识及软件Flash8的使用。《高等学校计算机基础教育教材精选：网页设计与制作技术教程（第3版）》内容较多，但思路清晰，力求用最简洁的语言，有重点地介绍那些最常用最实用的部分，同时兼顾一般。章节的结构是以应用的角度而不是以软件的角度组织。 全书分为3篇：网页设计与编辑（含59道例题）、用Fireworks制作与处理图形（含22道例题）、用Flash创建与编辑动画（含47道例题），共计128道例题。 本教程既可以作为高等学校计算机专业“网页设计与制作”相关课程的教材，也可以作

本书主要论述新混沌系统的设计与动力学分析及控制等相关问题，利用非线性动力学、微分方程的定性与稳定性、非线性系统的控制以及计算机数值模拟等理论与方法，分别研究具有特殊形状吸引子的新三维二次多项式混沌系统的设计、具有两个平衡点和无穷个平衡点的新混沌系统的动力学分析、一类混沌系统和切换统一混沌系统的状态反馈控制器设计、二维系统生成暂态混沌和三维严格线性系统生成混沌的切换律设计、互为混沌镜像系统的平面切换控制、三类正常混沌系统和三类广义混沌系统的T\\|S模糊建模与控制器设计、复杂网络的混沌同步分析及控制、基于非标准平面结晶体群的混沌特性分析等问题。本书可作为从事相关领域研究的硕士研究生、博士研究生及科研人员的参考书。

《机械制图习题集（第4版）/普通高等教育机械类课程规划教材》特点： 1.在拓宽专业面、优化课程结构和精选教学内容的思想指导下，本习题集在编排顺序上遵循由浅入深、由简到繁、循序渐进的原则。 2.选题原则旨在培养学生对实际工程结构的表达能力和工程图样的识读能力，画法几何部分重在空间几何元素的图示表达以及有关度量、位置关系的图解方法；立体的投影部分以及相贯作图侧重特殊位置的情况；组合体部分加强读图和构思空间物体的训练，目的在于培养学生的空间想象能力和选型设计能力。 3.习题中由轴测图绘制投影图或零件图的练习可根据实际教学条件用模型零件代替，以便取得更好的教学效果。 4.本习题集采用新国家标准以及与制图有关的其他标准。 本习题集适用于普通高等院校机械类和近机械类各专业的学生使用。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

为了帮助广大学生和工程技术人员尽快掌握计算机绘图的有关操作方法，《计算机绘图实践教程（AutoCAD2014版）》紧扣计算机工程图学教学实验改革的脉搏，吸收现代工程制图教学改革的新成果。《计算机绘图实践教程（AutoCAD2014版）》以AutoCAD2014为设计平台，以通俗的语言、大量的插图和实例，由浅入深地详细讲解了AutoCAD的各种强大功能。每个重要的知识点配备有精选例题，在讲解中配有大量的图例和详细步骤，适合课堂讲解和上机实践训练；同时每章配备有课后练习题，部分练习题配有参考答案和绘图提示，方便读者课下巩固练习。 《计算机绘图实践教程（AutoCAD2014版）》共分12章，主要内容包括：概述；基本概念与基本操作；常用绘制二维图形命令；常用图形的编辑方法；线型、线宽、颜色及图层；图形显示控制、绘图；文字和尺寸标注；块；平面图形、

本书主要内容介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，很后介绍了控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容。全书分为十章，一到三章介绍了建模与仿真的数学力学基础知识和以框图来表示模型的方法，主要以微分方程模型为主线以及简单的仿真模型建立。第四介绍了系统的传递函数模型以及面对传递函数的仿真模型建立，第五章介绍了状态空间模型，第六章介绍了基于采样的将连续系统离散化方法，第七章介绍了机电相似模型，第八章介绍了动力学系统的时域瞬态响应分析方法，第九章介绍了

本书共分为7章。章为绪论。第2章为机械运动方案设计，包括机械运动功能原理设计、执行机构的形式设计、协调设计、传动方案的设计，最后完成机构运动简图绘制。第3章为机械传动装置的设计，主要是减速器的设计，从传动零件的设计计算到草图设计，最后完成装配图及典型零件工作图。第4章为编写设计说明书和准备答辩。第5章为课程设计题目及指导，共给出了10个题目，可用于机械设计综合课程设计，也可用于机械原理及机械设计单独课程设计。第6章为机械设计常用标准和规范。第7章为参考图例。 本书可作为高等工科类学校本科四年制机械设计制造及其自动化专业和其他机械类专业的机械设计课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书是国家“十二五”重点图书《机械设计基础》（第6版，杨可桢主编，高等教育出版社）的学习辅导书。本书遵循第6版的章目编排，共分为18章，每章由三部分组成：部分为复习笔记，总结本章的重难点内容；第二部分为课后习题详解，对第6版的所有习题都进行了详细的分析和解答；第三部分为名校考研真题详解，精选名校近年的考研真题，并提供了详细的解答。

作者将四十多年教学和科研中积累下来的画法几何及机械制图题目进行了筛选和整理，精选出具有典型意义的题目近300个，每条题目都有完整答案，很多题解都有详细的提示、分析和作图方法。 全书共分11章，包括1．点线面题解；2．直线与直线、直线与平面、平面与平面相对位置题解；3．投影变换题解；4．曲线、曲面题解；5．立体的投影题解；6．组合体题解；7．轴测投影图题解；8．机件表达方法题解；9．标准件、常用件题解；10.零件图题解；11．装配囤题解。其中，第5、6、8、10章是重点。 本书可供机械类或相关专业本科及大、中专或技工学校学生参考，也可供工厂技术人员参考，对于自学考试人员也是很好的辅导材料。

《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。 《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要：Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。本书以Adams2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等．对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如MATI_．AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附

本书是300MW火力发电机组丛书的第四分册，主要介绍300MW火力发电机组普遍应用的计算机分散控制(DCS)。全书共分十一章，分别叙述了分散控制的基本结构与特点、主要硬件、软件、通信网络，以及在300MW火电机组上实现的数据采集与监控、协调控制、炉膛安全监控、汽轮发电机数字电液控制、给水泵控制和旁路控制等。 本书以当今国际上先进的计算机分散控制为实例，密切结合我国300MW火电机组的实际应用情况，循序渐进、深入浅出地论述了计算机分散控制的基本概念、基本原理、基本结构、基本功能、基本技术、应用与方法等。 本丛书可供从事300MW火力发电机组设计、安装、调试、运行、检修及管理工作的工程技术人员阅读，或作为培训教材使用，也可供其它高参数、大容量火电机组的有关人员，以及高等院校热能动力类和电力工程类师生参考。

《精通MATLABSimulink系统仿真》以MATLAB 2014a版为基础，由浅入深地全面讲解了MATLAB／Simulink软件的知识，内容涉及面广，涵盖了一般用户需要使用的各种功能。《精通MATLABSimulink系统仿真》按逻辑编排，自始至终采用实例描述；内容完整且每章相对独立，是一本较为有参考价值的MATLAB／Simulink参考书。 《精通MATLABSimulink系统仿真》主要分为三大部分，共15章。部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等；第二部分主要为基于Simulink的S-Functio建模、控制系统Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等；第三部分则涉及Simulink应用，包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等。 《精通MATLABSimulink系统仿真》以工程应用为目标，深入

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。 本书有特色的章节是第四、五、六章。这三章与机器人的智能、设计和改进关系比较密切，所讲述的内容直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接有关。 与大多数教科书不同，本书并不过多涉及诸如电子学、PC机操作、软件编程等的基础细节，因此读者需要一定的起点。重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说，设计者在本书的导引下，能够按照自己的创

在版基础上对各部分内容进行修订。按照颁布的《技术制图》和《机械制图》国家标准，以机械图样的绘制和识读为主线，深入浅出地介绍了制图和识图的基本知识和方法。主要内容包括制图的基础知识、视图投影原理、组合体三视图、轴测投影、机械图样的表达方法、标准件和常用件、零件图和装配图。

本书是作者几十年实践经验的结晶，通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路。在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。 本书内容实用，语言简明，图例丰富，并附有一张包含348个仿真动画视频的光盘。

本书由浅入深、循序渐进地介绍了Macromedia公司推出的网页制作软件——Dreamweaver CS3的操作方法和使用技巧。全书共分12章，分别介绍了Dreamweaver CS3基础知识，创建和管理站点，使用表格和框架规划网页布局，在网页中添加网页元素，制作基本页面，创建超链接，使用CSS样式，使用层和行为，创建时间轴动画，使用模板和库，插入表单对象，动态网页基础以及制作动态网页，站点的测试与发布。一章安排了综合实例，用于提高和拓宽读者对Dreamweaver CS3操作的掌握与应用。 本书内容丰富，结构清晰，语言简练，图文并茂，具有很强的实用性和可操作性，是一本适合于大中专院校、职业院校及各类社会培训学校的教材，也是广大初、中级电脑用户的自学参考书。