本书是“机电一体化技术”丛书之一。本书的主要内容为液压传动与气压传动两部分，其中第1章是液压与气压传动的基本概念，第2～7章为液压传动部分，第8～10章为气压传动部分。本书尽量以简洁的语言，丰富的图表来介绍液压与气压传动的相关知识，包括基本概念、元器件的结构及工作原理、常用基本回路的组成及特点、液压及气压传动系统实例分析等。 本书以液压与气动技术的应用为出发点编写，可作为高等院校机械电子工程(机电一体化)专业教材，也可作为各机械类相关专业教学用书及相关工程技术人员的参考用书。

本书从原理、结构、特性和选择四个方面介绍自动控制系统常用的电机、传感器和功率放大线路。内容包括直流电动机、异步电动机、步进电动机及其控制，小功率同步电动机，永磁式直流无刷电机与交流伺服电动机，旋转变压器，位移轴角编码装置，测速发电机，阻容感传感器，热电式传感器，线性功率放大器，脉宽调制型放大器和晶闸管交流器。 本书特点是既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性，又注意避免深奥的数学论证。 本书是高等学校自动控制、自动化、机电一体化、导航、空间技术等专业的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员和高级技术工人参考和使用。

本书作为《TRIZ入门100问——TRIZ创新工具导引》的姊妹篇，在编排体系上同样采用了作者归纳总结的“TRIZ1141”“七类工具包”“五座TRIZ桥”实用体系。本书引入一个在制造业普遍存在的经典问题——轴颈磨损的防护与修复，以该问题的分析解决为主线。全书不仅把TRIZ的内容体系进行了简约化展示，同时把每一种TRIZ工具在同一问题上的应用及其效果充分展现出来，最终获得轴颈磨损问题的庞大解集。应用本书既可以快速掌握TRIZ的基本内容，又可以活学活用，举一反三领略TRIZ解决问题的方法与技巧，树立学习TRIZ、应用TRIZ的信心。本书删繁就简，重点突出，注重实用，对TRIZ的推广应用具有很好的示范作用。

戏法在我国源远流长，历史悠久。传说公元前17世纪的夏代，夏桀王宫中就常做“奇伟之戏”为娱乐，这其中可能已出现了萌芽状态的戏法。到了汉朝，就有了这方面的文字记载和绘画图片。实际上，这个时期戏法已达到了很高的艺术水平。到了魏晋南北朝时期，戏法更加盛行，曾涌现出不少精彩节目。发展到宋代，戏法在深度上又进步了很多。至清代，有些书籍中，对某些节目就有了较详细的记载，对整个表演形象也有了生动的描绘，如《清稗类钞》记载了李赛几“擅跑马踏绳之戏，尤善用九连环。盖以熟钢制环似钏，其数九。尝掷一环子空际。约三四丈，复掷一环，迎而拼之，其声铿然，两环相套如连环式，连掷连拼，九环连络，诚绝技也”。可见当时九连环表演已相当精湛。到后来九连环又发展成可以变为多种图形，如车、冠等。然而，由于一代一代的失传

全书主要内容包括：液压系统及其使用维护与故障诊断排除总述，液压工作介质（油液）及其使用与管理，液压泵的使用维护与故障排除，液压缸与液压马达的使用维护及故障排除，液压控制阀的使用维护及液压基本回路，液压辅件的使用维护与故障排除，液压回路与系统常见故障现象及其诊断排除实例，液压系统的安装调试、运转维护及管理，液压传动系统的分析读图与简易设计方法，气动元件及系统的使用维护与故障排除，润滑技术与液体静压支承技术及其使用维护。为便于读者思考及巩固所学知识，各章末均配有相应工程实际背景的复习题，书末附有常用液压气动元件图形符号国家标准（GB/T786?1—2009）、液压气动技术常用物理量单位及换算表可供读者在分析识读液压气动系统原理图及参数计算时查阅对照。 本书可作为液压气动技术的一线工作人员（如液压

电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。 本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及大专院校的师生。

本书内容包括封装技术概论、圆片级封装技术、器件级封装技术、模块级封装技术、真空封装技术、微米纳米封装技术的应用和封装技术展望。适合微电子和MEMS等相关专业高年级本科生、研究生、教师阅读，也合适相关科研人员和工程技术人员作为专业参考书。

本书分两篇。篇系统介绍了涉及渐开线圆柱齿轮几何计算的各个方面，阐述了齿轮各个几何尺寸参数的定义、由来及计算方法。第二篇详细介绍了利用本书研究制作的专用函数表和线图简捷进行齿轮几何计算的方法和大量实例。 本书可作为工厂技术人员的工具书，工科大、中专院校师生教学、课程和毕业设计的参考书，技术人员继续教育的教材，从事齿轮和齿轮刀具研究的技术人员的参考书。

液力偶合器是国家重点推广的节能产品。本书荟萃了目前外液力偶合器先进传动技术。重点介绍了液力偶合器的优异功能和应用液力偶合器传动的节能原理，并用大量实例证明了应用液力偶合器传动的技术、经济效益。另外对选型匹配、使用维护及质量检验也作了相应的阐述。 本书的特点是通俗易懂、深入浅出、理论联系实际、图文并茂、便于阅读。 本书适合电力、冶金、煤炭、矿山、石油、化工、建材、建筑、轻工、纺织、制革、粮油、港口、市政、交通等部门所属企业、设计研究部门、节能部门的技术人员、设备管理和使用维修人员阅读，也可供大专院校师生及液力偶合器厂有关人员参考。

本书比较系统地从轴承生产企业的各个方面来论述提高轴承产品质量的有效途径和方法，包 括引入 9000质量管理体系内容的企业管理、轴承的优化设计及疲劳寿命的计算、降振降噪措 施、轴承各零件的整个制造工艺过程、轴承装配技术、轴承防锈、轴承质量检测技术、轴承故障 诊断与失效分析等，并介绍一些的轴承生产新工艺和新方法，如CAD/CAPP技术、应用先进制造技术的生产方式、物流管理、网络制造技_术等，侧重于轴承生产过程中的内容。 本书可作为高等工业院校轴承专业的教材，也可供轴承生产、工程技术人员学习参考。

本手册系统阐述了滚动轴承选用的基本知识、计算方法、应用设计、特殊工况下的典型应用及各种使用性能，如振动噪声、精度、摩擦、寿命、预紧、极限转速、清洁度、密封轴承漏脂、温升、防尘性能及工况检测、失效分析等，反映了外标准资料和科研成果，内容丰富实用。 本手册可供各类工程技术人员在选用、分析轴承运转性能、进行应用设计时参考；也可供轴承应用人员、大中专院校师生及轴承供销人员参考。