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    • 化工制图与测绘习题集 曹咏梅,熊放明 化学工业出版社【正版可开发票】
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    • 曹咏梅,熊放明 /2012-09-01/ 化学工业出版社
    • 《化工制图与测绘习题集》是《化工制图与测绘》(曹咏梅、熊放明主编)教材的配套用书,其内容和顺序与教材一致。 本习题集中的题量和题目难易适中,由“齿轮油泵测绘”和“氧化锌生产实训车间测绘”两个项目组成。“齿轮油泵测绘”项目包括齿轮油泵拆装、基础绘图环境设置、计算机绘图基础环境设置、立体的投影、轴测图绘制、零件表达方法、标准件与常用件、零件图与装配图的识读与绘制。“氧化锌生产实训车间测绘”项目包括熟悉氧化锌的生产过程、化工设备图的绘制与识读、化工工艺图的绘制与识读。计算机绘图贯穿在各相应内容之中。 《化工制图与测绘习题集》主要适用于高职高专化工类各专业的制图教学,也可作为相关工程技术人员的参考用书。

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    • 塑料分析与测试技术-第二版 高炜斌,林雪春 主编 化学工业出版社,【正版保证】
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    • 高炜斌,林雪春 主编 /2015-09-01/ 化学工业出版社
    • 《塑料分析与测试技术》介绍了塑料分析测试理论基础、塑料鉴别和分析方法、塑料仪器分析法以及塑料力学性能测试、塑料老化性能测试、其它性能分析与测试等塑料常用的测试分析技术。全书在阐述各种分析测试的基本原理、仪器的构成及具体实验技术的基础上,还通过一些典型实例,介绍各种测试分析技术在塑料研究和生产中的应用,并在每章后附有思考题,以帮助读者更好地理解和应用各种塑料的测试分析技术。 本书可作为高等职业技术院校塑料加工相关专业的学生教材使用,也可供从事有关塑料加工生产、分析测试等方面的技术人员参考。

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    • 基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉 等编著,连晓峰 等译 机械工业出版社【正版书】
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    • (印)查特吉 等编著,连晓峰 等译 /2015-09-12/ 机械工业出版社
    • 移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算

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