移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

《周广仁钢琴手指基本练习》为钢琴教育家周广仁先生70多年来对手指基本功教学经验的总结，业余学习者和专业学习者都可以使用。主要针对钢琴学习中的手指基本功训练的问题，按照各种技术分门别类地训练，是一本难得的经验教材。

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本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇工业的有关

这是体现着钢琴演奏和教学上至今仍未减色的一个学派的一本小书。 在这本书里，列文（Josef Lhevinne）以钢琴学习者和钢琴教师为对象，以讲座的形式，用散文的体裁，讲述了钢琴弹奏各方面的基本法则。著者提出，弹奏钢琴时应当用指尖的衬有肉垫的部分去触键，手指触键时只用掌指关节（即手掌和手指连接的关节）的运动，以便产生“美音”；放松腕部作为产生美音的辅助作用；以及在纤巧弹奏时以手臂”漂浮在空中“的感觉，来代替普通所谓的“放松”，等等。这些基本法则，在今天的钢琴演奏和钢琴教学上仍然是广泛被人采用的一个学派的方法。 在提出对美音的要求同时，著者强调打好基础，重视手（演奏）耳（听觉）并用，以及注意表现内容，等等，则不仅限于钢琴学习，而且对于其它乐器学习，以至整个音乐学习，都是适用的。