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本书的特点如下： （1）实用性强。编者长期从事奔驰汽车的维修工作，总结了很多维修经验，记录了大量工作笔记。在编写本书时，编者对自己多年来记录的工作笔记进行了仔细整理，将多年来总结的维修经验、心得和技巧加到本书中来。另外，在编写本书时，不采用那种照搬原资料的编写方法，而是采取将编者的实践经验与理论结合起来的编写方法。对于维修难度较大的系统和部件，在介绍其结构和工作原理之后，还给出了一些典型实例，极大地提高了本书的实用性。相信读者在阅读本书之后，不仅能够掌握奔驰汽车的结构和工作原理，而且能够学到检修奔驰汽车的独特思路和技巧。 （2）可读性强。对于那些较难理解的内容，改用通俗易懂的语言进行描述，使本书的内容易于理解，可读性强。 （3）内容具有先进性。书中在对保有量大的奔驰车型进行

本书作者及其团队以“示范,典型案例,理论精辟,实践验证”的总体思路,主要以引红济石青峰峡隧洞为例,紧紧围绕水利项目建设特点展开撰写,重点突出了双护盾TBM 选型设计、双护盾TBM 施工技术、双护盾TBM 掘进姿态控制技术、不良地质段双护盾TBM 卡机脱困技术、双护盾TBM 设备适应性改造技术等,深入阐述了小直径双护盾TBM 隧道施工关键技术。 本书可作为小直径双护盾TBM 法隧道工程和外隧道工程领域有关技术人员的参考用书,也可供高等院校相关专业师生自学和培训之用。

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

车用氢燃料电池 涵盖的范围较广，涉及氢能及燃料电池车辆两大方面。本书从绿色无碳燃料的发展趋势出发，介绍了氢气的制取、配送、存储及燃料电池相关技术，包括燃料电池基本组件、操作条件、系统设计及在混合动力汽车上的应用。本书适合燃料电池系统研发人员、相关院校教师及研究生参考阅读。

在自行车的世界里，玩车的乐趣不仅仅只是骑行看风景，动手维修、升级的乐趣与成就感，丝毫不亚于骑行。能骑着自己亲手调校的自行车风驰电掣，那才是真正的大咖。《自行车维修养护宝典（初级版）》就是一本教你如何维修养护、调校升级自行车的教程。本书作者为德国专家约亨·多纳，对自行车维修养护的讲解，全程采用德国标准。内容涵盖选车、修车、调车、养车等各个方面，对车把、花鼓、轮组、变速器、链条、中轴、脚踏、刹车、避震器等自行车各个部件的维修养护知识都进行了分步讲解，每一个步骤都有相应的高清图片配合展示。对照此书，你完全可以轻松，组装、维修自己的爱车，成为真正的自行车高手。

本书共9章，主要包括拱北隧道曲线顶管管幕、管幕冻结、超大断面软土隧道暗挖、临海隧道结构防水、异形结构隧道通风及防灾救援的设计与施工关键技术等内容。全书内容丰富、资料翔实、重点突出，系统地总结了港珠澳大桥拱北隧道建设关键技术管理与创新经验。 本书可供城市高风险工程、重难点工程和相关工程的建设、设计、科研、施工、监理等有关人员学习借鉴，也可供相关院校隧道工程专业师生参考使用。