陈阳、梁建宏编著的《多旋翼无人机设计(普通高等教育创新型人才培养规划教材)》从介绍多旋翼无人机各子系统的组成出发,结合理论知识设置了多个实验测试环节,包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块。本书旨在帮助学生进行基于模块化的子系统学习以掌握多旋翼无人机设计中的关键技术及方法,并 终具备形成飞行器总系统的能力。本书具有基础性、实践性、系统性等特点。 本书可作为高年级本科生教材,还可作为该领域研究的人门指南,亦可作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。
本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法,全书图文并茂,叙述清晰,操作步骤详实,选用的平台、软件上手容易,是一本容易上手的无人机DIY学习手册。
本书首先介绍了水生植物的分类方法,详解如何通过其生物学特征与生长环境划分挺水植物、浮叶植物、浮水植物、沉水植物、湿生植物等水生植物类别,还讲述了水生植物茎、叶、根的生物学共性。解说均配有相应高清彩图,方便读者对水生植物有一个整体的认识和了解。在读者掌握了水生植物的基础知识后,再通过5大类,共116种常见水生植物的系统性详尽介绍,力求帮助读者更透彻、深入地了解每种水生植物的特质。值得一提的是,本书对书中介绍的每一种水生植物都标注了其学名、别名、科属、类别,还从其形态特征、生长环境、分布区域、繁殖方式、养护管理、经济价值等方面进行了详细介绍。 本书版式精简、雅致,可谓兼具实用性与趣味性,全书采用图鉴的形式展开“可视化”讲述,共汇集了数百张精美的高清彩色实拍照,将专业知识融入精美插图,
《航空标准化与通用技术》一.书共6章.分介绍厂航空标准化、航空器适航性、可靠性工程、产品环境工程、质量工程、航空工业信息化等专业的发展现状.基奉原理、方法工具、工程应用以及发展趋势等。本书力求构建一个比较完整的航空标准化与通用技术的知识体系,各章既相互联系,又相对独立,凑者可根据各自涉及的专业领域参考相关章节的内容。 《航空标准化与通用技术》可作为航空工业相关从业人员培训、高等院校相关专业本科生或研究生的基础教材,也可以作为航空工、业企事业单位相关从业人员参考用书。
本书从电磁兼容的原理和基本概念出发,通过列举大量工程例证,并结合作者多年来从事电磁兼容工作积累的工程经验及部分科研成果,阐述了航天器电磁兼容的设计思想、设计技术、分析预测技术、试验技术和电磁兼容管理等相关内容,努力做到深入浅出。 本书可供飞行器设计专业教学使用,也可供相关专业中高级科研人员和工程技术人员参考。
这是一本讲述关于鲸鱼各种知识的科普绘本。与许多非虚构文本不同,本书以对话的形式呈现内容,仿佛一位年长的鲸鱼老学者在回答年轻读者可能遇到的问题,同时仍使用正确的科学术语。每一页都有复杂的、精美的鲸鱼或其他海洋生物的手绘插图,并附有文字,虽然简短,但加深了读者对这些海洋巨型生物的理解。从鲸鱼吃什么,到它们的水雾柱的大小,再到如何区分彼此,每一页都整齐地排列着大量的文图。除了精心制作的文字和图像,本书的排版也是一种视觉享受。总的来说,这本书结构良好,经得起时间的考验,是鲸鱼爱好者不可或缺的一本入门级科普书。
《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和、外初始对准技术的进展撰写而成。全书内容共13章,全面阐述了捷联式惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时的初始对准方法,包括捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、捷联惯导动基座传递对准方法、神经网络技术在捷联惯导动、静基座初始对准中的应用方法以及旋转调制技术在初始对准中的应用等。为便于读者理解、掌握概念内涵,书中提供r大量详细的例题与仿真实例。 《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》可作为从事导航技术研究与应用领域的研究者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等内容。
本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等内容。
经纬智库主编的《优选航天器大图解》精心选取了世界各国近百种很为经典与很好的航天器,通过深入浅出的语言、高清美观的图片,对各种类型的航天器进行了多方面展示,让读者能在靠前时间识别和欣赏这些航天器。为提升读者的阅读体验,本书还介绍了每款航天器的趣闻轶事,尽可能让知识变得丰富、形象、有趣。相信本书能够成为了解和研究航天器的重要参考,为广大军事爱好者提供专项资料。 本书内容紧扣军事专业知识,使读者朋友们在熟悉航天器结构、综合性能的同时,还能了解每款航天器的流行文化,图文并重的内容搭配特别适合作为广大军事爱好者的参考资料和青少年朋友的军事入门读物。
个体和团体的能力及局限会对飞行安全造成哪些危险?航空业发展中,解决技术任务后面临哪些人为因素问题需要解决?这是当前航空人为因素研究致力解决的两个重点问题。 为阐述人为因素研究在解决上述问题上取得的成果,《国际航空人为因素研究现状》从航空人为因素的发展历程出发,介绍了外人为因素的研究领域(即人的能力和局限、人为差错、人机工效和航空安全管理上的应用)的研究现状,分别讨论了人的局限和能力的原理以及可能造成的风险、典型的人为因素分析模型及其应用条件、驾驶舱设计中需要考虑的人机交互的问题,以及在民航安全管理环境中如何应用人为因素等。 《国际航空人为因素研究现状》突出特点是涵盖面广,内容上汇集了人为因素相关的所有基础知识,并突出了目前国际航空人为因素的研究热点,如疲劳、人为差错分析
《金属损伤结构复合材料原位胶接修补指南》从复合材料修补金属损伤结构的工程实用性出发,系统介绍了复合材料快速原位胶接修补设计方法,包括修补材料体系、修补,强度计算与评估分析、修补方案、修补工艺及设备等具体问题,同时也给出了部分修补试验验证以及外典型修理案例实践等相关内容。内容比较全面系统,具有较强的工程指导性,能够指导航空装备金属损伤结构复合材料补强修理的实践,同时亦可为民用和工业设备等其他方面的修理提供参考和借鉴。
《轻型无人直升机控制系统设计与实践(上册)》采用内/外回路结构的控制策略,遵循直升机飞行品质规范,采用在姿态增稳的基础上加入强积分环节改善姿态角低频特性,设计了飞行控制系统内回路控制律,实现了纵横向通道以及航向与高度通道之间的解耦,并解决了其稳定性问题,提高姿态控制精度。外回路为位置保持与跟踪控制回路,外回路控制量不产生姿态指令而直接输出到舵面,分别设计了基于姿态角阻尼内回路的位置控制律,基于姿态角指令内回路的位置控制律,基于角速率阻尼内回路的位置控制律,基于地速控制的位置控制律,高度控制律,航向控制律。并且进行了仿真试验验证,最后给出试验样例的Matlab程序(可向责编索取)。