![国防科技著作精品译丛 雷达电子战系列 天线系统及其在电子战系统中的应用 [美]波塞尔（Ric](http://img3m0.ddimg.cn/75/20/11779239360-1_l.jpg)
![国防科技著作精品译丛 雷达电子战系列 天线系统及其在电子战系统中的应用 [美]波塞尔（Ric](http://img3m3.ddimg.cn/98/22/11770877843-1_l.jpg)
本书是以作者长期从事污水处理数学建模、自动控制和故障诊断的研究为基础，归纳总结了大量外研究成果编写而成。全书共分18章，主要介绍现代城市污水外理厂测量技术、自动控制技术和故障诊断技术等内容，较全面地反映了外在这一领域的研究、开发和应用现状、具有较强的系统性、实用性和可操作性。 本书可供环境工程及相关科研、生产和设计院所工程技术人员参考，也可用作高等院校环境科学与工程专业教材及教师参考书。
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；两轮自平衡机器人的系统建模，包括柔性体和刚性体；系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法，包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。
![环境工程计算手册 [美]C·C·Lee 【正版】](http://img3m3.ddimg.cn/90/31/11758805973-1_l.jpg)
本书在简述农药残留分析的发展过程以及常用的采样、提取、净化、浓缩前处理技术的基础上，系统介绍了农药残留分析中的气相色谱法、液相色谱法、薄层色谱法、毛细管电泳法、酶检测法、酶联免疫法等检测方法，并涉及了农药多残留分析方法以及特殊基质茶叶中农药残留的检测方法。此外，还对农药残留的不确定度评价、实验室质量控制以及农药残留管理法规等内容也进行了详细介绍。本书力图涵盖基本理论与当前的进展，可作为高等院校农药学、农产品安全、食品科学、环境安全等专业本科生、研究生课程选用教材，也可供农药残留检测及科研和管理的技术人员参阅。
