本书详细地介绍了声呐系统的基本原理和采用的技术。全书分十章，分别叙述了声呐系统的测向、波束形成、测距、测速、定位，以及信号发送和接收技术，同时还介绍了声呐系统常用的信号波形和典型的信号处理方法。本书突出原理和技术方面的叙述、分析，内容由浅入深，便十自学。它可作为高等院校水声工程专业的和从事声呐设汁的技术人员的参考书，也可供通信、雷达、信息处理等专业的师生参考。
