这本书的再版对内容进行了更新扩展，全面介绍了非线性有限元分析的方法和理论。新增内容包含了近年来非线性有限元建模领域中前沿方法的简明介绍，以及扩展有限单元法（XFEM）、微观结构的多尺度连续理论、基于位错密度的晶体塑性理论等。 本书集中讨论了离散方程的公式和解答，以应用于固体和结构力学中普遍关注的重点问题。所涵盖的主题包括一维和多维连续体的有限元离散化；非线性材料和大变形的本构方程；离散方程的求解程序，并考虑其数值和多尺度不稳定性；结构和接触-碰撞问题的处理等。 本书是机械工程、土木工程、应用数学、工程力学和材料科学等专业的研究生的教科书，也是科研人员和行业从业者的有力助手。
根据高等院校应用型本科专业学生的培养要求，《理论力学》时特别注重内容的编排和素材的选取，着眼于理论的应用与工程实际问题的解决，尽量减少理论的推导、避开就题论题。《理论力学》共14章，按照传统的静力学、运动学、动力学和分析力学基础进行编排。《理论力学》中的例题、思考题和习题精选工程和生活实际问题，突出实用性和趣味性；在内容的选取上，较好地处理了“理论力学课程”与“大学物理”课程的衔接问题，做到既有联系，又不重复；在内容的编排上，既突出应用型专业培养目标的需求，又不失完整性和连续性。全书理论体系清晰、层次分明、重点突出、难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又有较好的教学适用性。 《理论力学》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可供有关工程技
