我们生活的环境中充满了各种各样的能量，例如振动能、形变能、肌肉活动能、化学能、生物能、微风能、太阳能、热能等。如果利用纳米技术可以把这些无时不有处处有的能量转换为电能来带动一些小型的电子器件，就可以制造出自驱动的微纳系统。为了解决这个纳米技术中的瓶颈问题，2006年王中林小组成功地在纳米尺度范围内将机械能转换成电能，研制出世界上最小的发电机纳米发电机，并提出自驱动纳米技术的新思想。之后，世界上掀起了能量收集技术研究的热潮。过去的七年间，作者研究组在这一研究领域系统发表了一系列相关论文。为了给出一个关于纳米发电机发展的全面并且连贯的回顾与阐释，作者编写了这部专著，本书涵盖了这方面的基本理论、机理研究、工程放大以及纳米发电机的潜在应用。 全书共11章，内容系统、深入浅出、图文并茂，
本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。
本书是一本实用且有理论深度的振动技术专业书。全书系统地介绍了机组振动测试及振动评价规范、振动故障诊断思维方法、故障诊断技术、转子和轴系平衡技术及经验，以及振动事故分析方法及经验。其中不少内容是次发表，有些内容在外尚属首次提出，例如，扭矩冲击产生的巨大的平衡和不平衡惯性力，造成机组破坏的机理等。
