无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。

本书对特征模法相关的参数进行了详细的介绍，包括特征值、模式重要性、特征角、Q值、特征场等，对于相关参数在各种天线中的最佳应用方法进行了阐述。此外，本书从能量的观点和电路的观点分别阐述了特征模式的耦合，也对模式的Q值进行了深入的探讨。本书不仅介绍了经典的特征模理论指导天线设计的方法，还对各应用领域相关的前沿内容进行了阐述、梳理和展望，对特征模法的后续发展有一定的启发意义。

《数字摄影测量及无人机数据处理技术》一书紧密结合数字摄影测量及无人机数据处理的工程实践，全面、系统地论述了数字摄影测量及无人机数据处理技术的原理、关键技术、精度分析等方面内容。本书共分７章，第１章～第３章分别介绍了摄影测量中的重要概念和公式、空中三角测量基础、无人机技术概述等内容；第４章重点介绍了数字摄影测量数据处理的总体流程、关键技术、主要精度指标等重要内容；第５章对无人机数据处理技术进行了论述，包括影像ＰＯＳ数据读取、空三加密、数据处理质量报告等关键内容；第６章对数字摄影测量平台和无人机数据处理软件进行了全面的对比分析；第７章对数字摄影测量及无人机技术进行了总结和展望。 本书是数字摄影测量及无人机数据处理技术实践成果与经验的总结，对从事数字摄影测量及无人机技术研究

4G已经商用多年，5G正方兴未艾。业界对5G系统的研究，已形成广泛共识：未来5G将支持海量的数据连接，灵活适配多种空口技术，支持20Gbps的超高速率。尽管5G的场景和需求已基本明确，但是候选关键技术仍在不断发展， 5G技术已处于标准化的关键阶段。 本书作为5G的早期图书，首先从5G的需求和场景出发，重点介绍了5G的业务场景和技术指标；其次阐述了全球5G的*研发进展，让读者能够对5G的研究形成全貌的认识；再次从无线物理层、接入网架构和核心网架构等方面重点阐述了候选的5G空口关键技术和网络关键技术。 本书立足于通信从业人员，用浅显易懂的方式论述深奥的5G通信原理，适合通信设备制造商、手机制造商、网络运营商、科研人员、高校教师、大学生、研究生等人员阅读与参考。

本书密切结合城市轨道交通的实际情况，介绍了近年来国内城市轨道交通普遍应用的通信设备的功能、构成、工作原理、故障案例以及所需要的维护维修技能。全书以通信检修工各子系统培训指南作为培训目标，分通信系统专业知识和专业技能两大部分进行介绍。其中，专业知识重点介绍城市轨道交通通信工岗位需要掌握的通用基础知识以及7个子系统的专业理论知识，使初、中、高各级通信工明晰各自岗位应具备的应知应会，达到本岗位相关基础理论知识的培训要求，为维修技能的掌握打下理论基础；专业技能则是结合设备维修维护的实际，对常用仪器仪表使用和7个子系统的维修技能进行了详尽的介绍，力求满足技能培训的实操性要求，便于培训人员的掌握。本书既重视理论，更重视实践，具有较强的培训操作性，是提高城市轨道交通通信工技能的培训教材

本书以Altera公司的FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量的工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要内容包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步等。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，注重对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。作者精心设计了与本书配套的FPGA开发板，详细介绍了工程实例的实验步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效地加深读者对数字通信同步技术的理解。本书的配套资料收录了完整的MATLAB及Verilog HDL代码，有利于工程技术人员参考，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注

中国机器人成长的过程也是中国经济发展的历程。本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以 中国机器人之父 蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入的剖析和思考，就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。中国科研技术人员从夹缝求生到征战市场，一路闯关攻坚，终将中国机器人打造成大国重器，把 中国制造 推向 中国智造 。 China s robots have grown alongside China s economy. With a large number of recalled stories and documentary interviews, this book describes the bumpy journey of how Chinese technical intellectuals, represented by the father of Chinese robots , Jiang Xinsong, Wang Tianran and Qu Daokui developed the machines. The book also analyses and reflects on smart manufacturing a high-tech sector attracting enormous atten

本书主要是为高职院校、中职学校、培训学校移动通信专业课程编写的新型专业教材，结合学校电子、通信专业课程教学目标与行业新型市场，重点编写了智能手机系统的类型及3G、4G网络新技术，新型贴片元器件检测技术，诺基亚2730c与iPhone 4智能手机电路原理分析，以及苹果、安卓、Windows Mobile等智能手机软件系统的安装、整机故障分析与故障排除技巧。 本书以“实操为主，理论为辅”为编写原则，不使用晦涩语句及偏词难概，力求通俗易懂，始终以“高职院校、中职学校、培训学校的教学”为目标，以“市场新技术”为宗旨，全方位讲解了智能手机元器件的识别、整机原理、系统软件、故障分析与排除等重要知识点。各章后附有习题与实训，可使学生加深对专业知识的理解，提高动手能力。 通过本书的学习，不但能让学生掌握现代智能手机新技术

由季福坤主编的《数据通信与计算机网络》是在版的基础上修订而成。本书力求更加适应培养应用型人才的需要，注重理论和实践的结合，在实践技能训练方面做了一些改进，同时增加了一些新技术、新标准和新应用的介绍，删减了一些过时的或不常用的内容。 《数据通信与计算机网络》以计算机网络技术及Internet／Intranet应用发展为依据，以TCP／IP为主线，对计算机网络体系结构中各层次的协议予以分析和描述，全书共11章，主要内容包括：计算机网络体系结构及相关标准、数据通信基础、TCP／IP体系结构分析、Internet应用协议、IPv6、局域网体系结构与无线局域网、计算机网络安全等。为体现通信技术和计算机网络技术的发展，书中对当前*技术也有所介绍。《数据通信与计算机网络》论述严谨、内容新颖、图文并茂：既注重基本原理和基本概念的阐述，又注

金靖等编*的《实时数字信号处理实践方法--从 理论到实现(普通高等教育创新型人才培养规划教材) 》介绍了实时数字信号处理系统设计和实现的相关理 论、技术和方法。全书共9章，前4章介绍了实时数字 信号处理应用基础及仿真方法，主要包括信号产生与 操作、信号频谱分析技术、离散时间系统分析与实现 、数字滤波器设计等；后5章介绍了实时数字信号处 理系统设计与实现，包括系统组成、软硬件结构和控 制、折衷设计、实时算法开发、系统实现的技术手段 等。本书的重点是从信号处理理论到软硬件实现的映 射过程和转换方法，并结合实际应用需求配有大量实 例。 本书可作为电子、仪器、自动控制、光学等专业 高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关 研究人员和工程师使用。

本书以移动通信为主要对象，系统地介绍数字通信中的信号分析与处理。全书共15章，除第一章为概论外，其它各章分成两部分：“通信信号与信道”（第二至第八章）部分依次讲述通信信号的表示及特征、无线信道、移动通信和调制技术、分集接收与接收机、扩频信号、多址通信技术、信源编码与信道编码；而“通信信号处理”（第九至第十五章）部分则分别介绍信道辨识与均衡、自适应均衡、阵列信号处理、通信中的自适应阵列处理、多用户检测、空时二维处理、CDMA系统的信号处理。 本书取材广泛、内容新颖、系统性强、充分反映了国际上近年来先进的通信信号处理新理论、新技术、新方法和新应用。本书也是作者在现代信号处理、雷达信号处理和通信信号处理领域多年教学与研究工作的积累和总结。

本书是为了能够使广大读者尽早地了解物联网这个新鲜事物精心编写而成的。全书既有物联网的基础理论，又有物联网的典型应用和技术探究，还有物联网的生活体验，可谓一书在手，物联皆通。 让我们打开这本书，一起去思考，一起去探索吧！物联网将伴随我们走进一个全新的智能时代。

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本书共5章，内容包括卫星通信概述、卫星通信基本技术、卫星通信链路设计、卫星通信网和移动卫星通信系统。全书内容精练，系统性强，结构严谨，条理清晰；简化了理论推导，精简了通用技术的篇幅，突出应用性知识，并且丰富了 的发展成果。本书提供配套电子课件并附有部分计算题的参考答案，需要的读者可从出版社网站获取。 本书可作为通信工程、电子信息、计算机等专业本科生的专业课教材，也可供相关专业的研究生和工程技术人员参考。

《网络视频监控技术与智能应用》在《网络视频监控技术与应用》一书的基础上，重点增加智能视频监控技术和应用的研究成果。由于智能视频监控应用目前尚处于发展初期，整体技术架构尚处于搭建阶段，《网络视频监控技术与智能应用》在吸纳业内先进技术成果及思想的基础上，通过全面的实验和研究，进行归纳总结，对智能技术发展概况、多种场景下的智能算法及智能技术应用进行详尽的研究分析，同时为读者提供业内主要供应商的技术方案，便于读者参考。 《网络视频监控技术与智能应用》不仅可以作为大专院校师生视频监控方面的教材和参考图书，还可以作为电信运营商、视频监控系统集成商、系统方案提供商的实际生产、建设、管理和维护指南。

本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理；然后进行案例开发实践，每个案例场有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程；*后总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。

本书是音响技术与音乐欣赏相关知识的百科，内容深入浅出，侧重实用而新颖全面。全书分三大部分：(1)电声基础，包括声学和音响在内的基础知识；(2)音响百问，对393个有关音响技术包括AV影院的实际问题阐述解释；(3)音乐与欣赏，提供欣赏音乐和选购软件的相关知识。 本书可供音乐、音响爱好者及有关专业人士阅读，在高质量声音重放方面作为参考和指南。

本书围绕无线网络中的射频工程这一重要问题展开，主要介绍三个方面：硬件、天线和电波传播。全书共分八章，主要内容包括无线网络简介，无线通信基础和无线局域网基础，无线发射机和接收机的架构、实现和性能评估，面向无线网络应用的天线理论基础和设计，电波传播，室内网络和室外网络等。 本书内容详实，涉及知识面宽，可作为无线通信和微波专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供无线网络工程师和研究人员参考。

《视频通信与网络》收录了一系列有关视频通信与网络各方面*进展的论文。每篇论文自成一章，分别由视频通信与网络的*专家撰写，共14章。每章的作者至少有一位是中国科学技术大学的校友。本书主要涉及以下几个方面的研究内容：视觉信号的获取、处理，视觉传感器网络、视频信号编码与多尺度视频编码标准及其系统实现，视频通信系统中抗误差技术及媒体安全传输技术，新颖的分布式视频编码技术的发展与挑战，以及各种各样的现代移动视频技术的*进展。本书可作为信息科学技术领域高年级本科生和研究生的视频通信与网络参考教材，也可供从事研究和技术开发的专业人员自学和进修。

《天街有网亦比邻:新一代移动通信技术与移动互联网应用》部分讲述了移动通信的前世今生，描述移动通信的发展历程。第二部分结合现实生活中的应用和现象，分析了移动通信技术。第三部分探讨时下热门的移动互联网，给读者呈现各种精彩的移动互联网应用。第四部分介绍移动通信技术的传统应用和新兴应用。第五部分，展望未来，以笔者浅薄之见，介绍新一代移动通信技术和移动互联网的未来发展趋势。

本书全面介绍了应用于流程行业无线通信的WirelessHART、ISA100.11a、WIA-PA三大标准。具体内容包括流程行业无线通信技术理论基础、流程行业无线通信标准、WirelessHART、ISA100.11a、WIA-PA标准及其应用、流程行业无线通信技术热点分析、 自动化仪器仪表产品的无线化以及流程行业无线通信技术展望等内容。 全书将流程行业无线通信的前世今生娓娓道来，技术分析深入透彻，是流程行业企业、科研院所等自控专业技术人员、管理者学习研究无线通信的参考书。

本书是一本系统论述天线知识的立体化教程(包含纸质图书、电子书、教学课件、仿真模型、测试案例与视频教程)。全书共10章,第1章介绍天线基础知识,第2章介绍线天线,第3章介绍面天线,第4章介绍微带天线,第5章介绍缝隙天线,第6章介绍宽带天线,第7章介绍非频变天线,第8章介绍阵列天线基础,第9章介绍几种实用天线, 0章介绍天线测量。为便于读者高效学习,快速掌握天线设计与测量,本书附有完整的教学课件(10章PPT)、完整的电子书(10个天线仿真案例和10个天线测试案例),以及丰富的配套视频教程和在线答疑等内容。本书适合作为广大高校电子信息专业天线技术课程教材,也可以作为天线技术科研工作者的自学参考用书。

本书在系统介绍光纤通信基本原理与相关技术的基础上，全面讲述了光纤传输系统中光缆工程施工、系统测试与维护等应用知识，教材内容理论结合实际，突出了实用性与工程实践性。 为使读者对光纤通信系统有更深入的了解，本书对光缆工程设计作了简要介绍，同时为了方便读者应用，对光纤通信技术涉及的常用单位、符号、常用产品的性能、规格与应用场合均在附录中详细列出。 本书内容全面，结构合理，系统性强，可作为高等学校通信与电子信息专业教材，亦可作为通信工程技术人员参考用书。