《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测，基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测，基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积
本书是一部注重实践、不卖弄术语的翻译著作。作者从多年的翻译实践经验着眼，对文学翻译的流程和技术问题进行了细致入微的探讨，为文学翻译这提供了大量信息和建议。初涉译坛的新手和经验老道的译者都能从本书中发现处理文学翻译难题的实用技巧，因为无论在翻译中使用哪两种语言，其基本问题都是相似的。本书语言风格机智风趣，简明易懂，非常感性地对文学翻译实践做出了中肯的指导。 本书主要从“基本问题”、“翻译技巧”和“工作中的译者”三个方面对文学翻译的流程和技术问题进行了细致入微的探讨。本书章探讨文学翻译认识上的一些问题，第二章则是研究微观的问题，主要是小说和诗歌的种种翻译策略，第三章是讨论一些译者使用的工具、工作时间和空间、费用问题以及合同的注意事项等问题。本书不论对初涉译事的生手还是对经验老
《牛生产学（第三版）/全国高等农林院校“十三五”规划教材》在吸收《牛生产学》一、二版精华的基础上，结合外养牛业发展动态和新研究成果和技术进步，对知识体系和授课内容进行了优化补充。内容包括绪论、牛种及其品种、牛的生物学特性与体型外貌、牛的生产力及其评定方法、牛的遗传育种、牛的繁殖、牛的营养需要与饲料调制、奶牛和肉牛的饲养管理、牛群管理与牛场经营、牛的卫生与疫病控制、牛的产品及其储运加工和牛场建设与环境控制等，共计十三章。为了开阔学生知识视野，提高学习兴趣性，各章节设计了“本章知识点”“资料链接”“知识卡”和“思考与实践”等模块，并在书后附了中英（拉丁）文名词对照和部分精美图片。全书内容丰富，科学性、先进性、实用性兼备，呈现方式新颖、活泼，文图并茂。不仅适于农林院校师生教学使用，
本书为英文本船舶概论，全面、系统地介绍了签订造船合同、适航性、船体结构、船体建造工艺、船舶动力-推进系统、……乃至试航及质检等内容，是船厂及船舶行业工人、技术人员、管理人员的英语。
我国的视光学教育从２０世纪七八十年代开始，发展到现在高职高专、本科、研究生教育，以及针对眼镜行业从业者的短期社会培训等多种教育模式并存的局面。不同模式培养出不同层次的人员，符合现阶段国内视光行业的总体需求，但从学科发展和社会进步的角度来看，培养专业素质更高、尤其是具备专业英语能力、能与国际接轨的人才方是大势所趋。r r 据调查，目前国内许多高校视光专业或开设了独立的视光专业英语课程、或结合双语课程进行专业英语教育，眼镜行业的国家职业技能鉴定和职业资格培训的版高级教程中也专门设置了视光专业英语的内容，这些都充分说明专业英语的重要性。但是，此前国内尚无一本正式出版的视光学英语专用教材，多数院校使用的是自编讲义或医学类专业英语教材，不能满足日趋成熟的视光学科发展的要求。r r 《
《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测，基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测，基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积
《代数拓扑基础讲义/高等学校教材》是参照1980年5月在上海举行的高等学校理科数学、力学、天文学教材编审委员会扩大会议上讨论并审订的《代数拓扑学教学大纲》编写的，并在教学中经几次试用修改而成。 全书内容包括：必要的点集拓扑知识，映射的同伦和基本群，单纯复形及其单纯同调群，拓扑空间的奇异同调群，同调群的一些应用，有一个关于集合、群和交换群、线性欧氏空间的附录。内容基本上是自包含的。 《代数拓扑基础讲义/高等学校教材》可供综合大学和高等师范数学系作为教学用书，也可供需要代数拓扑学知识的科技人员、教师参考。 《代数拓扑基础讲义/高等学校教材》于1987年出版，恰逢高等教育出版社建社60周年，甲午重印，以飨读者。
我国的视光学教育从２０世纪七八十年代开始，发展到现在高职高专、本科、研究生教育，以及针对眼镜行业从业者的短期社会培训等多种教育模式并存的局面。不同模式培养出不同层次的人员，符合现阶段国内视光行业的总体需求，但从学科发展和社会进步的角度来看，培养专业素质更高、尤其是具备专业英语能力、能与国际接轨的人才方是大势所趋。r r 据调查，目前国内许多高校视光专业或开设了独立的视光专业英语课程、或结合双语课程进行专业英语教育，眼镜行业的国家职业技能鉴定和职业资格培训的版高级教程中也专门设置了视光专业英语的内容，这些都充分说明专业英语的重要性。但是，此前国内尚无一本正式出版的视光学英语专用教材，多数院校使用的是自编讲义或医学类专业英语教材，不能满足日趋成熟的视光学科发展的要求。r r 《
