本书深入浅出地讲解计算机网络知识。全书共分为7章:第1章为概述,从整体上介绍计算机网络及其发展历史;第2~6章以计算机网络的五层体系结构为基础,分别介绍物理层、数据链路层、网络层、运输层和应用层的概念、工作原理、相关协议等;第7章讲述网络安全基础知识。本书的特点是注重分析各种技术背后的原理和方法,注重内容的正确性、准确性和新颖性。 为方便读者学习和理解,全书配套录制了微课视频。该视频具有动画演示生动形象、语言通俗精练、配套文案精美三大特色。本书还为读者提供PPT课件、学习大纲、习题、知识点思维导图等资源。 本书适合作为高等院校电子信息工程、通信工程、物联网工程、信息工程、电气工程自动化、自动化、计算机科学与技术等相关专业的教材,也可供其他专业的学生、教师和从事计算机网络工作的工程技术人
本书为"十二五"普通高等教育本科*规划教材。本书是以发电厂电气部分为主,着重叙述发电、变电和输电的电气主系统的构成、设计和运行的基本理论和计算方法,相应地介绍主要电气设备的原理和性能。全书共分为十章,主要内容包括能源和发电,发电、变电和输电的电气部分,常用计算的基本理论和方法,电气主接线及设计,厂用电接线及设计,导体和电气设备的原理与选择,配电装置,发电厂和变电站的控制与信号,同步发电机的运行及电力变压器的运行等。本书与第四版相比,突出反映了现代电力工业的现状、特点及发展方向,增加了高压直流换流站、600WM和1000WM机组及智能变电站等方面的新技术内容,删除了一些陈旧、不适合当前教学的内容。
《仪表工完全自学一本通(图解双色版)》首先对仪表的基础知识进行了详细的梳理,其中包括仪表的理论知识、使用技能、仪表维护等;再对仪表工识图做了详细解读,对仪表工提高基础技能有很大帮助;之后分章节对多种仪表进行了细致分析和讲解,包括温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表以及调节阀,从结构到安装方法,再到使用与维修,尽数道来;同时本书在后三章深入讲解了仪表控制方面的关键技术,内容全面而深入,实用性强。本书从理论到实践,以大量图解的方式讲解专业知识,通俗易懂,可供读者在清晰的知识架构下提升技能。本书适合从事仪器仪表制造加工、安装、维护保养的专业技术人员以及仪表工程师阅读参考。
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
本书在《材料力学(第2版)》基础上改编而成。增加作者微课视频等电子资源,在每章节中以二维码的形式呈现。本书主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论组合变形、能量法、压杆稳定、动载荷及疲劳强度等。每章附有思考题、习题及习题答案。附录中介绍了截面图形几何性质及平面应力条件下的应变分析,提供了型钢表(包括H型钢)。本书注重工程背景的介绍和工程实例的引人,从更有利于教学的角度出发,内容力求做到层次分明、论述严谨、详略适当、例题和习题难易适中。 本书可作为普通高等院校土木工程和机械工程等专业 材料力学 课程的教材,也可用作教师及有关工程技术人员的参考书。
本书从理论到实践,从创意到表现,全面系统地讲解如何培养一名软装设计师,不仅适合软装设计课程的培训师阅读,而且适用于那些愿意自学成才、希望从业余爱好者精进为专业软装设计师的读者。全书共分为4章,第1章主要讲解一名软装设计师的基本素养和工作步骤、客户需求分析技巧以及进行高效沟通的方法。第2章讲解如何提升软装设计师的综合感知力,并且介绍了一系列获取软装创意灵感的方法。第3章在解析软装设计的五大要素特点基础上,帮助软装设计师掌握各设计要素的搭配技巧。第4章通过实际案例设计流程的深度分析,帮助读者迅速掌握软装设计工作方法,并进一步分析各种软装材料样板的形式美和应用价值。在学完本书后,你就能完全掌握一套可自我更新的软装设计方法,从容不迫地开始设计实践。
本教材是测绘工程、地理信息工程、遥感科学与技术、智能建造、环境工程、交通工程等专业的测量学基础课程配套教材。整部教材共分为11章,第1章介绍测量学的起源、内涵、任务与发展,第2章介绍坐标系统与测量的基本内容,第3章介绍测量误差及处理方法,第4章介绍水准测量,第5章介绍角度和距离测量,第6章介绍 GNSS测量与定位,第7章介绍平面和高程控制测量,第8章介绍地形图与地形测量,第9章介绍数字测量前沿技术,第 10章介绍数字地形图应用,第 11章介绍工程测量及应用。本教材以测量学的基本原理、测绘新技术、应用新领域为主要内容,力图超越传统测量学教材编写的桎梏,为相关专业学生提供一本前沿性教材,供测绘高等教育和专业人士参考。
本书是以单个飞行器飞行控制系统以及多个飞行器编队协同飞行控制系统分析和设计的基本方法为主 要内容,以飞行器的典型飞行控制系统的基本结构为主干进行编写的。除绪论外共分6章。绪论主要介绍飞 行控制系统完成的任务和基本构成以及发展简况。第1~5章重点介绍单个飞行器飞行控制系统的分析与设 计的基本方法,第6章主要介绍多个飞行器编队协同飞行控制系统的内容。 在本书编写过程中,始终围绕着飞行控制系统分析和设计这一核心,按照典型飞行控制系统的基本结构 作为编写的主线,首先讲解了飞行控制系统分析与设计的物理基础知识 飞行力学基础和飞行器 数学建模的基本方法以及系统分析和设计的边界条件 测量与执行机构,然后重点介绍了典型飞行控制 系统分析与设计的基本方法,最后对多个飞行器编队协同飞行控制系统分析和设计的基本方法进行
本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》(第9版)配套的习题解答,内容包括静力学(含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动),动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理),分析力学基础,非惯性系中的质点动力学,碰撞,机械振动基础,刚体定点运动,自由刚体运动,刚体运动的合成?陀螺仪近似理论,变质量动力学。 本书可与《理论力学》(第9版)配套使用,也可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教学辅导书,亦可供考研与自学的相关人员参考。
本书为全国电力行业 十四五 规划教材、普通高等教育 十一五 国家级规划教材。全书共有三篇十二章。第d一篇为电力系统稳态分析,共六章,主要包括电力系统概述和基本概念、电力系统元件参数和等值电路、简单电力网络潮流分析与计算、电力系统潮流的计算机算法、电力系统有功功率的平衡和频率调整、电力系统无功功率的平衡和电压调整;第二篇为电力系统故障分析与计算,共三章,主要包括电力系统三相短路分析计算、电力系统各元件的序参数和等值电路、电力系统不对称故障分析与计算﹔第三篇为电力系统稳定性分析,共三章,主要包括机组的机电特性、电力系统的静态和暂态稳定性。此外,为了便于读者对各章节内容的理解和应用,在每章后还附有思考题与习题,并在全书后的附录中给出了电力系统元件的常用电气参数和短路电流运算曲线等。
代替原书《电力系统继电保护(第二版)》5083-9928-7。为使学生高效、清晰地理解继电保护的基本原理、常用技术和分析方法,本书以如下显著特点贯穿始终。(1)原理叙述的层次渐进化:每种继电保护原理讲解前总是先以故障特征分析开始,寻找不同运行状态间的差异。讲解利用某种差异构成的保护原理,其他的差异留给读者去思考和挖掘新的可能原理,引导开放式思维。(2)原理和技术的现代化:随着数字和通信技术的发展,过去曾经广泛使用的电磁型、整流型保护很多已被数字式保护所取代,纵联保护由电力线载波通信已发展到数字光纤通信,主要介绍当前还在使用的继电保护实现技术及其发展变化,教材中的原理框图多以功能框图表述,不局限于某种实现手段。技术手段变化的同时又促进了新原理的发展,一些已经应用的保护新原理也部分地做了介绍。(3)多学
《 Docker实战(第2版)》聚焦于创建、部署和管理运行在Linux操作系统上的Docker容器中的应用程序。本书对内容做了全面更新,新增了4章,修订了更佳实践和示例。书中首先对Docker模型做了清晰解释,然后开始打包应用程序,安全地测试、安装和运行应用程序,并将它们部署到主机集群中。本书通过示例展示了Docker如何使整个开发生命周期受益,读者将学到从开发、测试机器到进行全面云部署的各种技术。 主要内容 在容器中运行软件 为更好地部署而打包软件 安全和分发容器化应用程序
本书是为学习C语言程序设计的读者提供的参考书。书中精心设计的试题对读者熟练地掌握C语言,特别是对准备参加各类计算机(C语言程序设计)等级考试的应试者具有很大的参考价值。 全书分12章,共提供了一千余道测试题。这些试题基本覆盖了C语言程序设计课程的主要内容,其内容满足了现行全国计算机等级考试(C语言程序设计)大纲的全部要求。试题分为选择题、填空题和编程题三类,并附有全部试题的答案,以方便读者自测。本书中的全部试题均在Visual Studio 2010集成环境下进行了调试。 本书适合作为考前辅导教材,也可作为各类相关人员学习C语言程序设计的辅导教材或自学参考书。
本书是经典的离散数学教材,被数百所大学广为采用。本科教学版缩减了篇幅,保留的主要内容包括:逻辑和证明,集合、函数、序列、求和与矩阵,计数,关系,图,树,布尔代数。 取材广泛,除包括定义、定理的严格陈述外,还配备大量的例题、图表、应用实例和练习。第8版做了与时俱进的更新,成为更加实用的教学工具。 可作为高等院校数学、计算机科学和计算机工程等专业的教材,也可作为科技领域从业人员的参考书。 本书是介绍离散数学理论和方法的经典教材,被数百所高校采用,获得了极大的成功。第8版做了与时俱进的修改,同时更新了配套教辅资源,成为更加实用的教学工具。本科教学版缩减了篇幅,适用于数学、计算机科学、计算等
本书主要介绍了汽车改装的相关知识,并针对汽车发动机、底盘、车身与内饰及汽车电器等部分详细地讲解了汽车改装技术,并配以实例和视频,便于理解和掌握。本书可作为车主对车辆自行改装的参考,同时也可作为培养专门从事汽车改装技术的高级技术人才教学用书。
本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括:控制系统的数学模型,时域分析,根轨迹分析和设计方法,控制系统的频域分析与系统的综合,线性离散系统的分析与综合,线性系统状态空间的分析与综合;还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法,系统的运动稳定的基本理论,以及最优控制的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。 本书可作为普通高等学校自动化、电气、机械和化工过程自动化类学科读者学习自动控制基本理论的主要教材和教学参考书。也可作为本科生系统全面学习自动控制原理的参考书和报考自动化类专业研究生的有价值的复习资料。