本书是一本新颖、实用的线性代数教材,涵盖线性代数的基础知识和一些有趣的应用,目的是帮助学生掌握线性代数的基本概念及应用技巧,为后续课程的学习和工作实践奠定基础.与以前的版本相比,第6版根据线性代数的新应用发展,做了大量的更新,重新编排了第4章,将马尔科夫链移至第5章,新增加了有关信号处理的内容,并且增加了全新的一章 优化,而且在网上为学生和教师提供了进一步的技术支持.本书主要内容包括线性方程组、矩阵代数、行列式、向量空间、特征值和特征向量、正交性和最小二乘法、对称矩阵和二次型、向量空间的几何学、优化等. 此外,本书包含大量的练习题、习题、例题以及课题研究,可加深学生对理论的理解。
本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以 图像风格迁移 应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从通用逐步走向专用的过程,第7章介绍深度学习处理器的体系结构应当如何应对大模型处理中的计算、访存、通信瓶颈,第8章介绍基于BCL语言的高性能算子开发优化实践,第9章介绍面向大模型的计算系统并以BLOOM作为驱动范例。本书适合作为高等院校相关专业的教材,也适合人工智能领域的科研人员参考。
本书由算法领域的知名专家Steven Skiena教授编写,其主要内容包括基本算法设计、算法分析、数据结构、排序与查找、图算法、动态规划以及难解问题与近似算法。 设计 是本书的核心,作者不但以生动有趣的语言讲授了算法设计中的常用技术与思想,还着重教导我们应从已有经典设计和实现中汲取力量来完成问题求解,而这正是一个优秀算法工作者所必bei的素养。为了更全面真实地展现作者的算法设计观,本书每章都给出了若干取自现实案例的精彩War Story,读者可以从中深刻体验到优秀算法设计的曲折历程。为了减轻阅读的难度,作者淡化了繁难的算法分析而仅仅给出性能结论与对比,这在同类算法书中是相当少见的。此外,本书配套网站包含大量算法设计资源以及作者本人的授课视频,为算法设计者提供了极大的便利。
本书基于ANSYS Workbench软件平台,详细介绍了结构动力学仿真分析计算方法和技术应用。首先讲解了ANSYS Workbench工程数据、网格划分、Mechanical通用设置的使用方法,然后对基本模态分析、循环对称模态分析、线性扰动分析、谐响应分析、子结构CMS法分析、响应谱分析、随机振动分析、刚体动力学分析、瞬态动力学分析、显式动力学分析、转子动力学分析、拓扑优化与设计、疲劳分析等各种分析类型一一进行说明。 对每种结构动力学分析类型的讲解中,首先介绍其基本理论,其次对ANSYS Workbench相关分析模块的仿真建模方法、分析设置流程中的具体选项进行详细说明,最后给出相应的结构动力学工程案例进行操作流程演示和结论评价。 本书适合从事结构设计、分析、优化的工程技术人员,以及CAE仿真分析爱好者阅读,同时适合机械、材料、汽车、航空航天等专业的高年
本书源自作者多年来在控制理论与控制工程领域的独立研究成果。本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法,旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。该方法以预期动态响应为基准进行PID控制器参数整定,显著提升了控制系统动态性能,并简化了控制器整定流程。书中详细论述了预期动态整定方法的原理和操作流程,给出了许多标准动态仿真算例,并通过小型实验和大型工业试验验证了其有效性。此外,书中还介绍了针对单变量、多变量和分数阶系统的PID参数整定,并提出了预期动态和模型预测的复合控制方法。 本书对于从事PID控制器设计和整定的研究人员和工程师具有重要的理论意义和实用价值,特别适用于大型工业系统控制的应用场景。
本书为中国科学院研究生院生态学专业研究生教材。按照生态学从微观到宏观发展的层次,分述分子生态学、生理生态学、种群生态学、群落生态学、生态系统生态学、景观生态学、系统生态学和应用生态学。简要阐明生态学的基本原理,介绍生态学研究的基本方法,系统论述国内外最新研究进展,指出生态学未来发展方向。本书始终贯穿理论与方法结合,基础与前沿并重,着眼于提高分析问题与解决问题的能力。 各章包括学习要点、基本概念、正文、思考题和参考文献5个部分。书末收录中国科学院研究生院生态学课程考试试题。
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伴随着国家对人工智能产业的政策支持,人工智能在教育领域正发挥着越来越重要的作用,这既是教育发展的机遇,同时也是教育面临的挑战。《人工智能教育应用理论与实践》在系统梳理国内外人工智能教育应用相关研究的基础上,提出人工智能教育应用本体论、认识论、实践论和方法论的研究框架。本体论方面,《人工智能教育应用理论与实践》清晰界定人工智能教育应用的内涵,并进一步从理论基础、技术基础和教育技术基础三个方面分析人工智能教育应用的理论与技术支撑;认识论方面,从人工智能时代的教育模式创新入手,重点阐释人工智能如何支持教、如何支持学;实践论方面,以场景驱动为基础详细分析人工智能教育的培养目标和课程开发,同时详细剖析人机协同的双师模式、产学研合作协同育人新模式、自适应学习平台、创客课程等人工智能教育
本书是一本 Android系统多媒体工程师的实战手册,基于 Android 12版本源码讲解,从结构上将Android系统多媒体分为5章进行介绍,包括第1章 Android系统环境篇、第2章音频篇、第3章相机篇、第4章编解码篇、第5章图形篇。 本书旨在帮助读者系统、深入、快速学习 Android系统多媒体模块,并且将其用于工作实战、兴趣研究等。本书将每个多媒体模块多余的层层封装全部剥离,去掉 Runtime和Java层的干扰,以 C 实战示例展示每个多媒体模块最重要、最本质的内容,帮助读者以最短的时间在模块之间横向迁跃学习,以应对时代快速变化产生的新需求。 本书适用于 Android系统及相关技术开发人员。
《Maya建模案例全解析(微视频版)》以通俗易懂的语言、翔实生动的案例全面介绍使用Maya进行三维建模的整体流程和核心技巧。全书共分7章,内容涵盖Maya建模基础知识、道具建模、硬表面武器建模、古建筑场景建模、卡通怪兽建模、动物毛发制作和角色制作方法等,力求帮助读者提升三维建模实战能力。 与书中内容同步的案例操作教学视频可供读者随时扫码学习。本书具有很强的实用性和可操作性,可以作为高等院校相关专业的教材,也可作为从事三维动画设计和动画建模制作人员的实用参考书。 《Maya建模案例全解析(微视频版)》配套的电子课件和实例源文件可以到http://www.tupwk.com.cn/downpage网站下载,也可以扫描前言中的二维码获取。扫描前言中的视频二维码可以直接观看教学视频。
本书涵盖非线性规划的主要内容,包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论及方法等,包含了大量的实际应用案例. 本书从无约束优化问题入手,通过直观分析和严格证明给出了无约束优化问题的*性条件,并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等基本实用算法. 进而本书将无约束优化问题的*性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中,进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双度量投影法、近似算法、流形次优化方法、坐标块下降法等. 拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一,也是本书的重点.
本书是作者在近几年来为武汉大学土木、水利水电等专业的研究生开设“弹塑性力学”课程的基础上编写而成的。全书分3篇共17章。上篇为应力和应变分析的基本理论。中篇为弹性力学,内容包括:弹性本构关系、弹性力学边值问题的提法与求解方法、平面问题、薄板弯曲问题、温度应力问题、能量原理及其数值方法。下篇为塑性力学,内容包括:塑性力学的基本概念、屈服条件和塑性本构关系、塑性力学边值问题的提法与简单实例分析、塑性流动与破坏问题的理论与“严格”解法,以及极限分析定理与应用、岩土材料的屈服条件与本构关系、塑性力学问题的有限元方法。
本书是一本翻译著作,其英文原版是爱思唯尔公司出版的鱼类应激生物学领域中一部*的创新性专著。该书包括13章,从对应激的综合性论述开始,然后阐述影响鱼类应激反应变动的生物的与非生物的因素,接着论述鱼类应激反应是怎样产生和调节的,然后各章论述应激对生理的和生物有机体功能与行为表现的影响;*后是有关鱼类应激的评估,动物福利和模式种类的应激等应用性的章节。该书对生理学特别是鱼类生理学专业的学者以及渔业生物学和水产养殖学的研究人员和业务人员都是一本合适的教材和参考书,观赏鱼类爱好者和关心动物健康与福利的社会各界人才亦会对本书感兴趣。
“量纲分析理论与应用”是一门重要的力学专业基础课程,更是爆炸与冲击动力学相关专业的核心专业基础课程。本书力求建立相对完备的量纲分析基础概念、性质与定理体系,结合力学特别是爆炸与冲击动力学相关问题的经典实例,对量纲分析的内涵与性质进行阐述,提出量纲分析的基本步骤与应用原则,讨论如何有机结合理论、试验、仿真与量纲分析方法解决问题。本书虽然是专业基础课程教材,但其中诸多方法、思路和结论能够直接应用于相关实际工程问题或给相关研究提供参考。
本书与第一版相比在教学体系上做了重大调整。基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转动群、晶体对称性和李群与李代数基本知识等,适合物理专业各类学生的群论教学需要,也适合理论化学专业研究生参考。进一步的内容(带星号)包括正多面体对称群、置换群、杨算符和各种矩阵群的不可约张量基计算等,适合理论物理专业研究生的群论教学需要。附录中提供了一些供参考和查阅的内容,与本书配套的《群论习题精解》涵盖了本书中全部习题的解答,这些资料和表格,有利于学生自学和年青物理学家查阅。