《汽车数据流与波形 分析 识别 诊断 维修 案例》 分为上下两篇,分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。 本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形,以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍,内容全面系统,讲解由浅入深、循序渐进。 本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法,对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频,有利于读者快速学习、理解和掌握。 本书适合汽车维修技术人员使用,也可作为大中专院校、职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修企业培训机构的参考教材。
本书是美国麻省理工学院(MIT)的经典教材之一,讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章,主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈系统中的实例,并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法,使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业的信号与系统课程的教材,也可供从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
《电子元器件》全面系统地讲解了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能。全书共分为18 章,主要内容括电子基础知识,电阻器、电容器、电感器、二管、三管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路、常用电气件的功能点与识别检测,电路图的识读方法与技巧,元器件拆卸焊接工具的点与使用,空调器、液晶电视机、电磁炉、电动机控制电路、变频控制电路和照明控制电路中元器件的检修等。 本书采用彩色图解的形式,内容由浅入深,层次分明,重点突出,理论和实践相结合,非常方便读者学。本书在重要知识点附,读者只需用手机扫描书中的可在手机上实时观看对应知识点的教学视频,帮助读者轻松理解复杂难懂的业知识。 本书可供电子电工技术人员学使用, 也可作为职业院校及培训学校相关业教材使用。
全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后,分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法;后,提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。
本书是经典的数据库系统教科书《数据库系统概念》的近期新修订版,全面介绍数据库系统的各种知识,透彻阐释数据库管理的基本概念。本书内容丰富、叙述详尽,分为十一部分,共32章(其中第24~26章为中文在线章节,第27~32章为英文在线章节),涉及的主要内容包括:关系模型介绍、SQL介绍、中级SQL、高级SQL、使用E-R模型的数据库设计、关系数据库设计、复杂数据类型、应用程序开发、大数据、数据分析、物理存储系统、数据存储结构、索引、查询处理、查询优化、事务、并发控制、恢复系统、数据库系统体系结构、并行和分布式存储、并行和分布式查询处理、并行和分布式事务处理、高级索引技术、高级应用开发、区块链数据库等。本书既可作为高年级本科生或低年级研究生的数据库课程教材,也可供数据库领域的技术人员参考。
本书比较全面、完整、翔实、系统地介绍了现代游艇设计的全过程,其内容主要包括:①游艇的分类、设计;②游艇主要参数的选择、艇型的分类和航速的估算、型线的设计、游艇的总布置、机舱和油水箱布置、进排气系统布置等;③游艇建造材料的选择、性能计算、结构设计和细节设计;④游艇重量的基本分类、初步估算和详细计算;⑤游艇性能的估算;⑥游艇的艉隧道和附体设计。 本书也介绍了游艇设计和建造中常用的几种试验:船模水池试验、倾斜试验、实艇试航以及动态不稳定性试验。此外,还给出了几个附录:ISO游艇结构建造规范(节选),B系列、高恩(AEW)、高恩-勃立尔(KCA)图谱的数学表达式。最后,本书简单介绍了另一种可以估算高速游艇阻力性能的方法——卡梅(CAHI)法。 本书可作为游艇设计和建造人员的参考书。
本书是电路领域的经典书籍,被国内外众多高校选作教材。第7版延续了之前版本的优点并做了全面更新。全书简明易懂,内容丰富,条理清晰,富有趣味。每章以关于职业发展的讨论开篇,章首都有学习目标,章末都有重点内容总结;所有原理均通过清晰的逻辑推导得出,例题解答详细,习题丰富;配有PSpic等软件仿真内容,以及相应的习题;每章配有应用实例,帮助读者掌握相关概念和方法的应用技巧。本书除可供电气信息类专业的学生作为教科书使用外,还适合自学者使用,或供有关人员、高校教师参考。
本书是一本立足本科生水平的电动力学教材,主要阐述电磁场理论,分析各个实验定律,从中总结出电磁场的普遍规律,建立麦克斯韦方程组和洛伦兹力公式,讨论恒定电磁场问题,说明一些恒定场的基本性质和求解电场和磁场问题的一些基本方法,讨论电磁波的传播与辐射,介绍一般情况下势的概念和辐射电磁场的计算方法,*后将电动力学的参考系引入相对论时空观,导出电磁场量在不同参考系间的变换,并且说明相对论力学的基本概念。本书注重把现代物理前沿引入教学,把电动力学问题扩展到多个前沿的研究领域,如固体物理、天体物理、核物理学、计算物理等。本书涵盖我国物理专业电动力学课程的基本内容,可作为高等学校物理专业低年级学生学习电动力学课程的教材或参考书,也可作为电子、材料、通信等专业高年级学生的教学参考书。
随着电力电子技术的迅速发展,其技术已广泛应用于计算机、通信、工业加工和航天航空等领域。因此,从事电力电子技术学习和研究的高校师生以及从事电力电子技术研发的工程技术人员都迫切需要理论性、实用性强的学习资料,这便是我们向同行介绍本书的用意所在。 本书是目前行业公认的、拥有权威的电力电子技术指导著作之一《电力电子基础》的再版,介绍了电力电子技术的诸多方面,为高校师生和工程技术人员在可再生能源与可替代能源领域的研究及应用提供了基础的文本资料,以此来帮助解决不常见且具有挑战性的问题。为了与实际应用相结合,本书不仅注重介绍该领域的热点和具有前景性的电路应用,而且将电路分析和设计结合在一起,通过应用案例加以分析,从而使读者更容易理解吸收。本书表达严谨、规范,材料全面、系统,因此是电力电子
本书是美国麻省理工学院(MIT)的经典教材之一,讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章,主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈系统中的实例,并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法,使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业的信号与系统课程的教材,也可供从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
《简明机械零件设计实用手册(第2版)》共分五篇。第一篇为机械设计常用标准和规范,内容包括常用资料和一般标准,常用工程材料,公差配合、表面粗糙度及齿轮精度,电动机;第二篇为联接,内容包括螺纹与螺纹联接,