卫星互联网是未来通信网络发展的重要方向，是信息基础设施的重要组成部分，以其独 特的优势，为解决全球网络覆盖及容量问题提供了新的解决方案。本书对卫星互联网技术进行了深入的探讨，从卫星互联网的发展历程，以及发展的基础、环境和驱动力入手，系统地提出了卫星互联网网络架构及传输组网技术，给出了常用的链路预算方法，对卫星互联网的空间技术、运维管控技术、应用服务技术等方面进行了论述，对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程，分析驱动这一发展的因素，以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容，充分展现了6G愿景。 通过阅读本书，读者将： 全面了解6G标准化和技术演进，包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。 深入探索6G全频谱无线技术，涵盖增强的毫米波技术、基于太赫兹的通信和网络技术、可见光和光无线通信等。 充分讨论6G智能无线电网络和新空口技术，包括智能反射面、蜂窝大规模MIMO（多输入多输出）、无蜂窝大规模MIMO、自适应和非正交多址接入技术等。

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

《小波分析基础：从理论到应用》详细介绍小波变换的起源、原理和应用，内容覆盖傅里叶变换、窗口傅里叶变换、框架理论、连续小波变换、多分辨率分析、Daubechies小波分析基础：从理论到应用小波分析基础：从理论到应用正交小波、小波包、小波提升理论以及小波在信号处理和图像处理等方面的应用，涵盖了发展比较成熟的小波分析的所有基本内容。另外，《小波分析基础：从理论到应用》特别关注实际应用和数学理论之间的关联，强调解决实际问题中的数学原理以及解决问题所需要的数学思维和方法。

本书将高等学校电子信息工程、通信工程、自动控制、网络工程、物联网工程、计算机科学与技术等专业的经典专业课程“通信原理”分为“通信的基本概念”“调制和解调”“编码和译码”“数据通信”四个章节，采用通俗易懂的语言，结合日常生活实际，并辅以大量的原理图和类比漫画，有的放矢地对学习过程中会遇到的40个问题进行了详细讲解，以期达到让读者在轻松愉悦的状态下了解和掌握“调制、解调、编码、译码、同步、协议”等通信原理基本知识的目的。 本书是一部集知识性、趣味性、理论性、技术性及艺术性于一体的图书，可作为高等学校相关专业的参考用书，也可作为中学生及其他人群的科普读物。

《卫星授时原理与应用》阐述了时钟驯服系统的模型、频率差测量、秒抖动处理，以及基于FPGA的实现方法。本书还系统阐述了授时接收机的技术，包括卫星导航信号处理、时延计算与补偿、接收机终端设计等内容。本书是我们近5年来科研项目的积累，覆盖了卫星导航系统、接收机技术、授时与定时、时钟驯服、时间接口与应用等各方面的内容，既有理论的深度，也可供相关领域技术人员参考。 目前，市面上尚未看到一本专门阐述卫星授时的书籍，本书将弥补这一不足。 《卫星授时原理与应用》共分10章，靠前章绪论；第2章卫星导航系统时间频率体系；第3章卫星授时原理；第4章卫星导航信号处理；第5章时延计算与补偿；第6章接收机终端设计；第7章卫星驯服时钟系统；第8章时问同步接口；第9章卫星授时应用。本书特点是系统性强，内容全面

本书面向新一代物联网关键技术的创新发展与智能服务应用，将前沿理论与实践案例紧密结合，并介绍了团队在物联网领域研究的新成果。 全书共9章，介绍了物联网的基本知识、协议体系和发展现状；讨论了当前的主流物联网平台、接入方法以及终端协议创新发展情况；介绍了物联网代表性应用场景和面临的安 全问题以及解决方法；从数据特征、服务模型、体系结构等角度对物联网的智能服务进行了阐述；讨论了面向智能服务的物联网协议设计方法；讨论了物联网发展存在的问题和未来的发展方向。 本书可作为高校研究生、政府工作人员、企业技术人员理解和学习物联网技术及其应用的重要参考书。

本书为教j育y部职业教育与成人教育司推荐教材。 全书分为输电线路施工和配电线路施工两篇，共11章。其中，输电线路施工篇包括输电线路测量及检查、杆塔基础施工、杆塔组立、导线和避雷线的展放、接地装置施工、500kV线路施工、施工质量的检查和验收；配电线路施工篇包括架空配电线路施工、配电电缆施工和配电设备的安装施工等内容。 本书主要依据现行架空输电线路施工技术规程和输电线路施工技术规定，结合编者多年从事输配电线路施工和专业教学经验的基础上，并根据全国统一教学大纲编写而成，图文并茂，内容通俗易懂、层次分明。

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，很后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

天线作为空间能量转换器和空域信号处理器，是雷达必不可少的最重要分系统之一。本书着重介绍了雷达天线系统的作用、特点、功能和性能指标，以及常用类型雷达天线的基本原理、设计和应用，如各种相控阵辐射单元、阵列天线、波导缝隙天线和反射面天线等，特别是针对有源相控阵天线，还给出了天线阵列低RCS设计、雷达天线测试技术和雷达天线罩的有关内容。 本书不同于一般的天线设计图书，在介绍专业的雷达天线设计技术时，更加强调清晰的基础概念以及明确的设计目的，并结合实例给出了设计经验和体会，体现先进性和工程实用性。 本书可供从事雷达研制领域的科技人员和雷达专业的高校师生阅读和参考，也可供从事雷达装备使用和维修的部队官兵学习参考。

本书以离散时间随机信号分析与处理为重点，系统地介绍了高级信号处理的理论方法实现技术与仿真案例。作者根据多年研究生信号处理课程教学心得与经验选定了教材内容，包括随机信号基础知识、平稳随机信号的线性建模、很优线性滤波器、自适应滤波器、功率谱估计、高阶谱估计以及高级信号处理仿真案例等。本书强调基本概念和理论方法，并注重与工程实际的紧密结合，内容覆盖了电子信息类学科硕士研究生阶段的全部内容。 本书可作为高等学校信息与通信工程专业及相关的计算机、自控、机械电子、光学等专业研究生的教材及参考书，同样也可作为研究人员及工程技术人员的参考书及培训教材。

这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作，它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写，得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的推荐。本书全面、系统、深入地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术，包括5G系统架构、协议栈、各种随机接入过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册和会话管理过程等。书中不仅对这些关键技术进行了深入、细致的讲解，还给出了大量实例和总结。

本书系统介绍、论述香农信息论的基本理论、编码基本定理和方法。全书共9章，内容包括：信息的定义、信息论基本思路；单符号离散信源与信道、信息熵、互信息、条件互信息、联合互信息、信道容量、数据处理、加权熵、效用信息熵；多符号离散信源与信道、极限熵、独立并列信道的信道容量；连续信源与信道、相对熵、高斯白噪声加性信道的信道容量；无失真信源编码定理；抗干扰信道编码定理；限失真信源编码定理、信息率失真函数、数据压缩原理、信息价值、广义信息率失真函数；信源信道编码定理等。本书各章节配置大量例题，并提供完整、详实的解题过程。 本书可作为高等院校、科研院所相关专业的研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，也可供信息理论、信息技术和信息科学领域的教学、科研和工程技术人员参考。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。

《位置服务：理论、技术与实践》是国家863计划“十二五”重大项目“导航与位置服务系统关键技术及应用示范”相关课题的成果总结，《位置服务：理论、技术与实践》归纳、梳理了目前国内优选水平的位置服务研究及其应用状况、原理、模式、实例和前景。其中第1章和第2章为基础理论部分，阐述位置服务方面的系统理论，结合中国位置服务的实际情况，构建位置云理论并进一步探讨位置服务在中国的经营模式。第3章至第8章为关键技术部分，阐述基于位置云理论的位置服务各项前沿技术，涵盖卫星导航定位技术、移动通信定位技术、空间分析、智能搜索和位置服务终端等位置服务方面的前沿技术及其应用示范。第9章至第11章为应用实践部分，着重介绍我国导航与位置服务，生动通俗地勾勒出位置服务在城市智能交通出行、公共安全、大众生活和互联网社交网络

毫米波与太赫兹技术是我国正在大力发展的领域。目前，已经产生了多项应用成果，比如遥感探测、天文探测、反恐成像。这些应用系统中，天线的测量是一项比较难以完成的工作，其主要原因受限于测量手段。本书全面总结了目前通用的天线测量方法，重点介绍了一种新型三反射镜天线测量系统的设计原理、优化设计、参数分析、加工校准以及测量测试。

本书基于作者多年来从事射频测试和测量的经验和实验结果，从工程应用的角度，深入探讨了各种射频器件和射频系统的测试和测量问题，并列举了一些典型的测试案例。全书分为15章：第1～6章（器件篇）介绍了应用于射频测试和测量的各种无源和有源器件，包括电缆、连接器、衰减器、负载、功率分配／合成器、定向耦合器、滤波器、环流器、隔离器、低噪声放大器和功率放大器；第7～15章（系统篇）介绍了射频功率、大信号S参数、天馈系统、互调、杂散以及功率放大器的测量，并就频谱分析仪测量原理和性能指标、电磁环境测试以及射频测量的不确定度展开讨论。

本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2~5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇，包括第6~9章，主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信；第3篇是无人机空中通信网络篇，包括第10~12章，主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。本书适合从事无人机通信研究的人员阅读，既可作为相关专业研究生学习无人机通信的参考书，也可供移

天地一体化信息网络作为未来推动各行各业数字化、移动化、网络化、智能化发展的普适性基础设施，将以极强的渗透性和带动性，极大地加快全球社会的转型与创新发展。针对天地一体化信息网络，本书介绍了其概念、发展历程以及发展趋势，然后对网络架构、传输技术、链路预算、网络技术、管理控制技术、空间节点技术、信关站技术以及工程保障等方面的内容进行了深入的介绍。本书适合卫星通信及地面移动通信行业从业人员、相关专业的高等院校师生以及需要了解天基信息网络领域的普通大众读者和金融、法律、咨询、战略研究等方向的从业人员阅读。

本书系统地介绍了卫星数据中继系统的基本概念和相关技术，包括系统组成、传输体制、通信协议、信道特性、链路预算和星间链路捕获跟踪技术；着重描述了中继卫星、地面运控系统和用户终端的组成、功能和性能要求；并结合工程实际，给出了地面站性能测试、用户终端入网验证测试、中继卫星有效载荷在轨测试的一般原理和方法步骤；最后，探讨了卫星数据中继系统的未来发展趋势。本书可供本科生及以上相关专业的通信技术人员阅读和参考。

本书以战术短波和超短波跳频电台为研究对象，重点研究跳频通信干扰检测和识别技术，在此基础上,本书还研究了可有效对抗跟踪干扰和其他典型干扰原理、方法和技术，保证在复杂电磁环境下跳频电台能够正常通信，也可为跳频电台研制和运用提供一定的理论参考。本书进一步丰富了护频通信干扰检测及自适应抗干扰理论体系，具有较高的理论价值和应用价值。本书聚焦跳频通信干扰检测、识别和抗干扰技术，能够为相关专业的科研人员、工程技术人员，以及博士生、硕士生提供有益的参考。

本书是关于5G移动网络定时和同步方面的全面指南。无论是网络工程师、系统架构师、运营经理还是技术销售专业人员，本书都能够帮助其了解定时和同步在现代网络中的关键作用。 Synchronizing 5G Mobile Networks的中文翻译版分成了上册和下册。本书是上册，通过本书，你将了解： 定时和同步的概念、目标、来源和传输。 电信领域及其他领域中的定时应用。 构建具有时钟、定时参考源、时间分配和定时信号消耗的同步网络。 标准制定组织在定义定时和同步标准方面的作用。 时钟、时钟信号和时钟组件的细节。 基于传统TDM的频率同步技术。 准确时间协议(PTP)的特性、功能、配置文件和安全性。 在物理和基于数据包的网络中设计和部署定时的很好实践。 定时指标和端到端时间误差预算。

20世纪60年代发明了激光器，70年代发明了低损耗光导纤维，开启了光通信产业的大门。国内外光通信的发展如火如荼，应用日益广泛，与普通民众的生活越来越紧密。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光模块相关理论及其技术知识，同时对光模块及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。本书可供从事光收发模块、光器件、半导体光芯片等光通信领域的技术工作者参考，也可供高校相关专业师生阅读。

随着技术的快速发展，通信已经并将继续深刻地影响和改变着我们的生活以及社会的各个方面。在通信发展的过程中涌现出了许许多多伟大的人物，我们在教科书、技术专著以及科普书籍中经常见到那些闪光的名字。那么，这些英雄到底都是谁？他们是如何取得这些里程碑式的成果的？他们的背后有什么精彩的人生故事？他们有什么科研经验？他们对我们有什么启发？本套图书分为上下两册，对诸如此类的问题给出了全面系统的回答。 本套图书采用了章回体小说的形式，用幽默风趣的语言介绍了数十位为通信技术的发展做出了重大贡献的科学家的生平故事，以及那些里程碑式的发现和发明是如何产生的。本套图书可供对通信感兴趣的读者阅读，也可以作为通信从业人员以及相关专业的学生的趣味读物，还可以作为教师授课的有益补充。