本书是《单片机应用程序设计技术》（修订版）一书的姐妹篇。《单片机应用程序设计技术》的内容以程序设计的经验和技巧为主，而本书内容则以程序设计的基本算法为主，目的在于全面提高单片机程序设计者的软件素质。基本内容包括：单片机常用的线性数据结构和相关算法、排序和查找算法、树和图在单片机中的实现、常用的数据处理算法及常用编码方法等。从单片机系统的实际硬件环境出发，语言通俗易懂，使读者轻松地将单片机程序设计基本算法学到手。为加强学习效果和增加实用价值，本书配套了上机学习光盘，在光盘中还提供了*修订的子程序库和相关调试工具软件，以及众多单片机资料。 本书可作为电子技术人员自学单片机程序设计基本算法的教材，也可供高等院校电子技术类专业本科生和研究生参考。

《可编程序控制器原理及应用（第２版）》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了电气控制的基本知识；以SIEMENS S7-200可编程序控制器（PLC）为背景机，重点介绍了PLC的工作原理、系统配置、指令系统、编程软件、设计方法等内容；简要介绍了S7-300、S7-400PLC及PLC的网络通信知识。有关章节附有习题及思考题。书末有实验指导书和课程设计指导书。 《可编程序控制器原理及应用（第２版）》语言简练、通俗易懂，内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合，书中附有PLC应用实例，所有程序均经调试运行。 《可编程序控制器原理及应用（第２版）》可作为高等学校工业自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机应用等本科专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

本书介绍了通信网性能分析的基础知识，主要讨论电路交换网络和面向连接数据网络的性能分析，其中第1章为通信网概述；第2章讨论泊松过程、生灭过程和排队系统等；第3章讨论通信网的局部性能分析；第4章讨论通信网的全局性能分析；第5章讨论通信网的拓扑结构分析；第6章讨论通信网的*模拟；第7章讨论通信网的可靠度分析。各章附有一些习题并且部分习题有简单的答案。本书可作为“通信网理论基础”或“通信网性能分析”课程的教材，也可作为希望得到通信网性能分析知识的理、工科师生和工程技术人员的参考书。

本书主要讨论食品生产过程可能发生或存在的各种食品安全性问题，阐述了危害分析和防止、控制危害的原理和方法。主要内容包括：食品生产的危害与关键控制点（HACCP）基本原理及执行步骤；食品中常见的生物性、化学性和物理性危害；HACCP在水产品其它食品中的应用。本书对HACCP原理及其执行过程的基本原则作了扼要介绍，重点对食品中常见的和种危害进行分析，并结合水产品生产产例详细讲座如何执行HACCP；对其它食品行业的HACCP应用，也有不少实例，是一本既有基础理论知识联系产生实际的参考书。 本书适合食品生产与管理者、仪器检验检疫人员、食品质量监督人员、市场营销人员、食品行业科研人员和大专院校师生阅读参考或作为教材使用。

本书主要介绍MATLAB语言的基本使用方法，其中包括：各种数值运算、符号运算与MAPLE内核、MATLAB绘图等。在掌握MATLAB语言使用方法的基础上，介绍控制系统仿真的初等设计方法，其中包括：命令行控制系统仿真和SIMULINK结构图程序仿真设计。 本书为MATLAB语言入门教材，适用于信息控制类专业以及其他相关专业的大专生、本科生作为教材使用，也适用于相关工程技术人员和科研人员作为参考书使用。

颜色信息是现代信息领域中的一个大类，颜色科学作为一门心理物理的综合性学科正在不断发展和完善，颜色技术在科研和工业中的应用日益重要和广泛。本书是作者根据多年的科研实践和教学经验并参考了国内外大量的科技文献，经过系统的整理和总结而写成的。 全书内容共分七章。第1章简要阐述了光与颜色的基本原理，包括光源、光度学基本概念、物体的光谱特性、颜色的感知、颜色视觉等。第2章系统介绍了各种CIE标准色度系统、色温、标准照明体和标准光源、CIE色度计算方法、主波长和色纯度等。第3章主要介绍CIE均匀颜色空间，详细讨论了颜色差异评价的数学模型、同色异谱颜色及其评价方法、光源显色性的评价和计算方法等。第4章介绍了国内外现有的主要色序系统，着重讨论了孟塞尔颜色系统和自然色系统及其比较。第5章论述颜色的混合、色适

机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科，代表了机电一体化的成就。 机器人从出现到现在的短短几十年中，已经广泛应用于国民经济的各个领域，在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类主以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识。 本书介绍机器人的机构结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。 本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。

本书介绍嵌入式系统应用设计技术，不仅介绍嵌入式系统技术的基本理论和技术概念，而且突破了以往微机原理或单片机原理等技术书籍的体系，将嵌入式系统硬件和操作系统作为统一的技术平台来介绍，完全符合嵌入式技术的基本特点。另外，还提供并分析了多个应用实例，使得本书不仅具有较高的学术参考价值，还具有重要的技术参考价值。 本书是美国加州大学Riverside分校“嵌入式系统入门”课程的教材，先修课程是“逻辑设计”。因此，本书可作为大多数电子和计算机工程/科学本科生、研究生嵌入式系统课程的教材，也可以作为本科生高年级设计课程以及从事嵌入式系统开发的一般工程技术人员的参考资料。

本书对版内容进行了修改与扩充，简明扼要地介绍了“管理信息系统”课程学习的主要内容和管理信息系统的开发方法与实践。内容包括管理信息系统的概念与开发方法学、管理信息系统的开发过程与技术、管理信息系统的进展、管理信息系统的分析与设计实例以及管理信息系统的开发实践练习等。内容简练、新颖，注重实例介绍，每章配有大量的习题，书后还附有习题的参考答案，可作为计算机与信息技术专业本、专科管理信息系统或信息系统分析与设计等课程的辅助资料，也可供企业与政府部门从事信息系统规划与建设的管理人员和工程技术人员参考。

可编程控制器（PLC）是当今重要、可靠、应用场合广泛的工业控制装置，除个有必要的算术功能外，还可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集与控制、图形工作站等的综合控制系统。 本书介绍了可编程控制器的由来及发展，并以西门子S7-200系列PLC为例，介绍可编程控制器的工作原理、结构特点、基本指令及编程方法；着重阐述可实现算术/逻辑运算、程序流控制、高速处理、数据表处理、PID处理、数据格式转换、通信等极为强大的功能的指令体系，附有这些功能的编程示例；通过介绍高速输出功能及集成模拟量通道的应用、在网络通信方面的应用实例，说明工程设计的方法。 本书可作为自动控制、机电一体化专业大学本科教材，本书取材于国外*技术资料，对于机电行业的广大技术人员也是一本更新只是结构及新技术应用的实用参考书。

《信号与系统同步辅导及习题全解(新版配套高教版)》由孙雨雷主编，是与高等教育出版社出版的、郑君里等主编的《信号与系统》(第三版·上册)一书配套的同步辅导和习题解答参考书。 《信号与系统同步辅导及习题全解(新版配套高教版)》共有6章，分别介绍绪论、连续时间系统的时域分析、傅里叶变换、拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析、傅里叶变换应用于通信系统——滤波、调制与抽样、信号的矢量空间分析。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括考试要求、知识点归纳、经典考题解析、历年考研真题评析、教材同步习题全解五部分内容，并针对各章节习题给出详细解答，思路清晰、逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽、简明易懂。本书可作为高等院校学生学习信号与系统课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅

本书是与高等教育出版社出版的、郑君里等主编的《信号与系统》（第三版·下册）一书配套的同步辅导和习题解答参考书。《信号与系统同步辅导及习题全解》共有6章，分别介绍离散时间系统的时域分析、z变换、离散时间系统的z域分析、离散傅里叶变换，以及其他离散正交变换、模拟与数字滤波器、反馈系统、系统的状态变量分析。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括考试要求、知识点归纳、经典考题解析、历年考研真题评析、教材同步习题全解五部分内容，并针对各章节习题给出详细解答，思路清晰、逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽、简明易懂。本书可作为高等院校学生学习信号与系统课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

本教材是按全国高等学校计算机基础教学（考试）大纲的要求编定。主要内容包括：Visual Basic 程序设计概述；Visual Basic 语言基础；用户界面设计：过程；菜单设计；文件管理；数据库编程；多媒体程序设计；Visual Basic 的面向对象编程技术；VB.NET简介等。 本教材配有大量的实例和源程序代码，以便学生学习和理解。另外与本书配套的还有《上机实验与应用实例教程》，便于学生巩固所学内容。

DSP芯片是数字信号处理器的简称，是一种具有特殊结构的微处理器，自20世纪70年代末个DSP芯片诞生以来，已经得到了飞速的发展，速度已经达到9000MIPS，寻址能力达到32bit。目前，DSP技术已广泛应用于通信、图像处理、信号处理、语音、军事、仪器仪表、自动控制、医疗、家用电器、汽车等领域。本书以TMS320C54x芯片为例，重点介绍了DSP芯片的硬件结构、汇编语言编程、DSP软件的开发方法与过程及CCS环境。本书还介绍了如何用DSP汇编语言进行常见数字信号的处理方法、常用算法的基本实现方法和技巧。 本书内容适合于通信工程、电子类、仪表类及相关专业的本科生和研究生学习，也可供其它相关专业的工程技术人员参考。

本书系统地阐述了网络对抗的基本原理和关健技术.主要内容有：目标网络和主机的信息获取、侦察以及截获技术，安全漏洞的挖掘和利用，unix和windows系统的入侵技术，网络协议攻击和分布式攻击技术，web攻击技术，恶意代码技术，安全设备和无线网络的对抗技术. 本书取材新颖，概念清晰，可作为信息对抗、通信、电子或计算机相关专业的教材，也可作为相关领域的研究人员和专业技术人员的参考书。

本书特点是从面向对象的基本概念出发，讲述可视化程序设计的思想与方法。对每一部分的知识点、概念、难点，都力求以较精炼的语言进行讲解，同时，对每一个知识点都配以必要的实例，实例中配以较为详细的步骤说明、代码说明及语法说明，力求通过实例让读者较好地掌握面向对象与可视化程序设计的思路、开发技巧与体系。 本书分为三个部分： 部分讲述Visual C++的基础知识；第二部分介绍应用Windows API进行可视化编程的基本方法及应用程序框架；第三部分介绍应用MFC进行可视化编程的思想方法。 本书适合作为高等院校学生程序设计课程的教材。本书配有教学视频流课件、教学网站及授课用的电子教案等资料。

《小学科学教育概论》以*的科学教育理论为基础，以建构主义为主线，运用主动参与式的学习模式，论述了科学的本质、科学素养的涵义及儿童是如何学习科学的等问题；同时，理论与实践相结合是本书*的一个特点。书中运用大量的课堂实例来阐述在教学中如何培养儿童的科学过程技能、小学科学教育课堂教学理论、课堂教学方法、课外活动的组织、教学评估、教学环境的设计以及教师在小学科学教学中的地位、小学科学教育与其他学科的整合以及计算机等多媒体技术手段在小学科学教育中的运用等问题。 《小学科学教育概论》编写的目标是：增进在职教师和未来小学科学教师对科学、科学素养及科学探究的本质的理解；提高在职教师和未来小学科学教师指导或进行科学探究活动所必须具备的基本知识和技能；引导在职教师和未来小学科学教师在理解儿童的学

内容包括计算机网络硬件实验、Windows 2000实验、局域网实验、因特网实验、网页设计与网站开发实验、路由器与交换机实验和网络课程设计，共计33个实验项目和6个综合设计开发实例。本书充分考虑到目前高校的实验环境和计算机网络技术的发展现状，以实用为原则，在实验设备需求不高的条件下，完成网络主流技术的学习和实验。本书作为《计算机网络实用教程》和其它计算机网络教材的配套实验教材，也可作为从事网络研究与应用人员的参考书。

本书根据*研究成果，按照“酶是具有生物催化功能的生物大分子，根据其组成的不同可以分为蛋白类酶（P-酶）和核酸类酶（R-酶）两大类别”的新概念，从酶的组成、结构、性质、功能、生物合成及其调节等方面阐述酶学的基本理论和基本知识。内容包括绪论，酶的结构与功能，酶的催化机制，酶催化反应动力学，酶的生物合成及调节机理等。书末还附有蛋白类酶的系统分类方案，某些催化机制的King-Altma图形，某些催化机制的动力学方程。 本书可作为高等院校酶学、酶工程、生物工程、生物制药、生物化工、发酵工程、生物技术、食品科学与工程等有关专业的研究生和本科生的教材，也可供有关学科的教学工作者、科学工作者和工程技术人员参考。

随着国内外电信运营市场竞争的日趋激烈，城域网，特别是城域传送网的建设逐渐成为业界关注的重点。当前，已经出现了一系列新一代城域光传送技术，包括：基于SDH的多业务传送平台、城域DWDM和OADM、CWDM、弹性分组环RPR和城域光以太网等。这些具有不同的发展背景、不同的组网和业务承载能力，以及不同的网络应用环境的新一代城域光传送技术，正在逐步适应各种类型的城域网应用需求和运营商网络建设、维护、管理的需要，并已经在实际的网络应用中初步显露出各自的竞争优势。本书对上述新一代城域光传送技术的原理与特点、*技术发展和网络应用进行了系统、深入的介绍。 本书可供从事电信工作的技术人员和管理人员阅读，也可作为高等院校通信专业师生的参考用书。

本书是马文蔚教授主编的《物理学教程》一书的习题分析与解答。 本书以重分析、简解答为指导思想，力求突出对题目的分析，使学生在解题之前，能通过分析对物理规律有进一步的认识。同时，结合物理学解题方法和技巧的介绍和运用，拓宽学生的解题思路，并通过讨论来进一步明确物理意义。对于解题过程，本书力求简明扼要，具体计算留给学生自己完成。 本书适合于变通高等学校工科各专业，特别是使用马文蔚教授主编的《物理学教程》的学校师生参考。

本着易于教学、便于自学的宗旨，本书深入浅出地介绍了信号与系统分析的基本理论和方法。采用连续和离散并行，先时域后变换域分析，从输入/输出描述到状态变量描述的顺序和结构。在内容上注重体现经典与现代的传承、连续与离散的类比、三种变换的逻辑联系，注重信号与系统理论和方法的具体应用，并反映信号与系统的新理论和新技术。强调基本理论、基本概念和基本方法，注重难点和重点的解释与分析。每章配有小结和丰富精炼的例题和习题，书后附有部分习题参考答案。 本书可作为电子信息、通信、自动控制、电气工程、计算机等专业“信号与系统”课程的本科教材，也可供从事相关领域工作的教师、科技工作者自学参考使用，并可作为相关专业“信号与系统”课程的研究生入学考试参考书。

本书是一本介绍如何利用现代工具设计控制系统的书籍，包含从实验调试到高级优化控制算法的多种设计方法，所介绍的算法实现方法不仅包含经典的PID算法实现，同时还包含现代控制系统*化设计及其算法实现。本书的重点是介绍如何利用现代分析和设计工具设计控制系统，包括C或C++语言以及MATLAB及其工具箱软件。为了充分理解和利用现代设计工具，本书提供了充足的设计实例，深入浅出地介绍了有关控制系统设计建模的概念、实现以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系统的分析、建模、实现和仿真。本书充分利用了现代设计工具的特点，避免了烦琐的数学推导，不仅适合于具有控制系统设计专业背景的工程技术人员，同时也非常适合于无控制系统工程背景的开发人员。 本书可以作为电子信息类本科高年级或硕士研究生有关课程的教科书。

本书按照“循序渐进、逐步深入、重在实践”的原则，通过理论与实例相结合的方式，介绍了利用LabVIEW2009进行虚拟仪器程序设计的方法和技巧。全书共12章，包括虚拟仪器基础，LabVIEW2009编程环境，LabVIEW基本操作，LabVIEW数据操作，程序结构，变量、数组、簇和矩阵，图形与图表显示，文件I/O，信号分析与处理，数据采集，LabVIEW数据库编程，网络与通信编程等方面的内容。每个章节都配有大量的编程实例，可以让读者更加快捷地掌握相应的编程方法。 本书可以作为高等院校虚拟仪器等相关课程的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。

本书首先从基本原理和具体技术的角度对网络处理器进行了概要介绍，然后主要以Intel公 司的第二代网络处理器IXP2XXX为例，分硬件结构、软件流程、编程指令、应用实例、软件 开发工具的使用等方面对网络处理器进行了详细的分析。 本书取材新颖，内容丰富，实用性强，可作为初学者了解网络处理器基本知识的入门指南，也可作为利用网络处理器进行项目研发的工程人员的参考手册，还可作为通信专业的研究生和高年级本科生学习网络处理器知识的教材。