《无线控制基础:过程工业的连续和离散控制》很初起源于艾默生过程管理集团内部的一个教程,但从那以来对材料的覆盖广度和深度已大大增加。书中的许多内容是作者在对过程控制系统设计和系统投用期间取得的实际经验。靠前部分里的背景材料介绍一个工程师在过程工业中需要了解的概念和术语。某些章节致力于介绍接线概述以及工业领域中通常使用的设备。我们还描述支持控制和维护的典型实例图与其他文件。第二部分先讨论可以用来描述一个过程动态特性的技术,然后回顾控制系统的主要功能,介绍每种目前很常用的控制技术。在覆盖完传统技术后我们简要介绍不错控制。在关于过程特征和控制系统设计各章节中不同的地方配有专题练习。这些专题练习放在一个互联网站上。专题练习配备有动态过程仿真实例。书中有一章专门讨论使用过程仿真工具创建
基于BPF的性能优化工具提供了前所未有的系统级和应用程序级的观察能力,使用这些工具可以优化性能、调试代码、增强安全性、降低成本。本书是使用这些观察工具的全面指南。本书作为全面介绍 BPF 技术的图书,从 BPF 技术的起源到未来发展方向都有涵盖,不仅全面介绍了 BPF 的编程模型,还完整介绍了两个主要的 BPF 前端编程框架 BCC 和 bpftrace,更给出了一系列实现范例,全面展示了 BPF技术的实际能力和未来发展前景,以及使用BPF工具优化性能、修复问题、探索线上系统的内部情况。 本书的另一个关注方向是 Linux 系统性能和应用程序性能的调优。本书全面介绍了系统性能调优的策略、工具与实践案例,不仅介绍了对应的 BPF 工具,还着重介绍了这些工具如何与 Linux 传统性能工具进行互补,这样读者可以有选择地进行使用。 本书介绍的工具小巧精致,且包含
本书是微软DAX语言在商业智能分析、数据建模和数据分析方面的指南。通过对本书的学习,你将了解如何使用DAX语言进行商业智能分析、数据建模和数据分析;你将掌握从基础表函数到高级代码,以及模型优化的所有内容;你将确切了解在运行DAX表达式时,引擎内部所执行的操作,并利用这些知识编写可以高速运行且健壮的代码。本书第2版的重点内容包括基于免费的PowerBIDesktop来构建和运行示例,帮助你在Power Bl、SQL Server Analysis Services或Excel中充分利用强大的变量(VAR)语法。你想要使用DAX所有的强大功能吗?那么这本未进行任何删减、深入浅出的著作正是你所需要的。本书适合Excel高级用户、商业智能分析人员、使用DAX和微软分析工具的专业人士。
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点,进行了详细阐述。全书语言通俗易懂,辅以程序案例及注释,并通过仿真的形式,让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。 本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典,还可作为高校相关专业师生的参考书。