本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 数据清洗、数据管理及数据分析 使用ggplot2绘图实现数据可视化 调试程序及创建包 R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。认知篇（第1~2章）首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。方法篇（第3~5章）讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。实践篇（第6~10章）介绍了华为如何通过数

由谷歌（Google）、领英（LinkedIn）和微软（Microsoft）的实验领导者编写的这本实用指南将教你如何使用可信赖的线上对照实验（也就是A/B测试）来加速创新。根据每年每个公司运行的两万多个对照实验的实践经验，作者为准备着手运行实验的学生和行业的专业人员分享了一些实例、需要避免的陷阱以及建议，并为希望改善自身及其机构做出数据驱动决策方式的高级从业者深入探讨了进阶专题。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

为响应《教育厅办公厅关于组织开展战略性新兴领域 十四五 高等教育教材体系建设工作的通知》要 求,新一代信息技术(人工智能)新兴教材有人工智能引论、模式识别、机器学习、深度学习、计算机视觉、自 然语言处理、人工智能芯片与系统、智能产品设计等20种。本书正是在这个背景下编写的。智能产品的 概念可以从两个角度理解,从功能角度,智能产品可以定义为一类具有感知、计算、数据存储、通信和交互 等智能化特征(部分或全部)的产品和装备;从构成角度,智能产品可以定义为一类由产品(物)、传感器、通 信单元、微处理器和控制器等组成的嵌入式系统。根据技术发展水平可以将智能技术分为自动化、信息 化、互联网化和智能化4个层次,与之相对应,智能产品的发展经历4个阶段,这4个阶段分别以产品、服 务、体验、场景为中心。本书主要讲述了智能产品的设

基于钉钉低代码开发的企业数字化管理系统是实现企业数字化转型的关键桥梁。本书致力于为读者提供该系统的实战开发指南，帮助读者深入了解和掌握数字化管理的核心知识和系统开发技巧。本书共分为三部分： 第一部分为第1、2章，介绍了企业数字化的理论概述以及基于钉钉平台的企业数字化管理解决方案，帮助读者了解企业数字化转型的重要性和必要性。第二部分为第3~9章，通过实战项目的方式，详细讲解了钉钉低代码开发企业数字化管理系统的全过程，每一个步骤都有详细的图文解释，读者可以轻松上手。第三部分为第10章，引入真实案例，通过案例开发过程的讲解让读者更好地理解数字化管理系统在实际应用中的优势。附录A介绍了钉钉低代码开发师初级、中级和高级认证，这是由钉钉宜搭推出的阿里巴巴官方低代码认证。最后则注明了本书在编写过程中

本书是一本系统讲解嵌入式系统架构的书，讲述了板级和FPGA级两种典型架构。全书分为三部分。第壹部分主要介绍了嵌入式系统；第二部分介绍嵌入式系统的硬件开发；第三部分介绍嵌入式系统的软件开发；第四部分介绍软硬件协同开发。

内容简介 ·企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的？ ·为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系？ ·数澜 的标签类目体系方法论有何独到之处？ 数据资产化是企业数字化转型的必经之路，也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分，是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛的强力支撑。 数据作为第五生产要素参与分配，数据资本化的重要前提是数据商品化，数据商品化的Z佳载体就是标签。因此，学习如何将数据转化、映射为标签，并通过对标签的管理、应用实现数据资产的价值运营，对于商业化企业来说显得尤为重要。 本书旨在培养资深的数据资产架构师及数据运营专家，以方法教育而非工具实施的方式助力企业建立自身的数据资产化能力，将数据能力Z大限度地转化为商业价

本书是一本讲解参数化建模软件Grasshopper的技术专著，参考国内外*研究成果，对Grasshopper做了深入浅出的讲解，同时配有大量独具特色的案例，使读者能在较短的时间内掌握该软件的主要理念和重要的制作技法，从而能较快地运用该软件解决工作、设计中遇到的各种建模问题。 本书分为上下两篇，上篇为基础篇，包括第1～7章，主要讲解Grasshopper的基本操作和常用运算器。下篇为案例篇，包括第8～11章，详细讲解了一个综合性案例 摩天大楼的建模。 本书适合从事建筑设计、机械设计、艺术设计、工业设计的人士和CG爱好者参阅，也可以作为高职类院校相关课程的教材和教参使用。

《从程序员到架构师：大数据量、缓存、高并发、微服务、多团队协同等核心场景实战》分为数据持久化层场景实战、缓存层场景实战、基于常见组件的微服务场景实战、微服务进阶场景实战和开发运维场景实战5个部分，基于对十余个架构搭建与改造项目的经验总结，介绍了大数据量、缓存、高并发、微服务、多团队协同等核心场景下的架构设计常见问题及其通用技术方案，包含冷热分离、查询分离、分表分库、秒杀架构、注册发现、熔断、限流、微服务等具体需求下的技术选型、技术原理、技术应用、技术要点等内容，将技术讲解与实际场景相结合，内容丰富，实战性强，易于阅读。 《从程序员到架构师：大数据量、缓存、高并发、微服务、多团队协同等核心场景实战》适合计划转型架构师的程序员及希望提升架构设计能力的IT从业人员阅读。

本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。

本书共分为11章，将从源码角度入手，由浅入深分析Vue3框架的核心逻辑。首先通过极简demo引出Vue3框架核心思想，其次结合源码分析Vue3框架核心逻辑的实现原理，后介绍Vue3框架常用命令、组件等底层实现逻辑。帮助读者深入理解Vue3框架的内部实现原理与运行逻辑，理解Vue3框架语法，揭开藏在表面的内容，让开发者能知其然还能知其所以然。 本书面向有Vue开发经验和熟悉框架开发的前端开发者，也可以作为对Vue框架源码感兴趣的编程爱好者的参考用书。

本书系统讲解了音视频和编解码的基础理论知识，包括H.264、H.265、AAC等常用编解码的入门知识。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的部。 全书共分为11章：系统讲解了声频基础知识、视频基础知识、音视频常用工具的使用、编解码基础知识、H.264、H.265、AAC等基础知识。 书中包含大量的示例，图文并茂，争取让一个纯读者读者真正入门，从此开启音视频编程的大门。本书知识体系比较完整，非常适合没有任何音视频基础的读者。讲解过程由浅入深，让你在不知不觉中学到了音视频和编解码的知识。 本书可作为音视频和编解码初学者的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

以太坊打开了通向去中心化计算的大门，这个平台使你能够运行去中心化的应用程序（DApps）和智能合约，这些应用程序没有中心故障点或控制点，与支付网络集成，并在开放的区块链上运行。通过这本实用指南，Andreas M. Antonopoulos 和 Gavin Wood 向读者提供了在以太坊和其他基于虚拟机的区块链上构建智能合约和 DApps 所需的一切信息。 本书既可以作为一本技术参考手册，也可供读者全面地了解以太坊。前两章主要是一个入门级的介绍，适合新手用户，这些章节中的示例可以由具有一定技术技能的读者完成。这两章将使你对以太坊基础知识有一个很好的掌握，并教会你使用以太坊的基本工具。第三章及以后的内容主要面向程序员，包括许多技术主题和编程示例。

陈郑军、刘振东编*的《WPF应用开发项目教程》以项目化任务驱动式组织教学内容，循序渐进地介绍WPF的开发环境、XAML基础、Application类、窗体、布局控件、常用控件、路由事件、系统命令库、自定义命令、Binding、资源、样式、模板、触发器等，使读者不仅能够学习WPF的各种开发知识，而且能够培养分析问题、解决问题的能力，以*快的速度和*好的效果去掌握WPF开发技术。 全书共6个项目，均是围绕图书管理系统主题展开，每个项目都以一个图书管理典型应用设计，再以多个子任务完成，每个子任务都具有较高的应用价值和代表性。教学内容的设计符合学习者面对问题时的情况，依照任务描述、知识准备、任务分析、任务实施和任务小结5个环节进行，既能科学地解决问题又有很强的锻炼作用。 全书以图书管理系统贯穿全程，将各个知识环节融入案例中

架构师的工作包罗万象，从开发基础框架到设计软件架构，从优化系统性能到修复重要Bug，从新技术选型到做出关键技术决策，从指导工程师开发到沟通、协调各种内外部关系。想要成为一个优秀的软件架构师，需要经过漫长的修炼，构建起自己的软件开发技术体系。但是一切看似纷繁复杂的技术技巧，均有其核心和基本的原理。 本书对架构师在职业进阶道路上必须牢固掌握的各项技术技能进行了梳理，涵盖基础知识、程序设计、系统架构、沟通管理4大方面。 本书包含38章，每一章都用一个软件开发中常见又经典的问题引出，深入浅出地剖析这个技术点背后的核心原理与外延扩展，进而帮助读者建立起自己的架构师知识体系。 第1部分是架构师的基础知识修炼。 软件的基础知识原理主要是操作系统、数据结构、数据库原理等，书中会从常见的问题入手，

伴随着Java的成长，《Java核心技术》从第1版到第11版一路走来，得到了广大Java程序设计人员的青睐，成为一本畅销不衰的Java经典图书。本书经全面修订，以涵盖Java 17的新特性。本书由获Jolt大奖并拥有20多年教学与研究经验的资深Java技术专家撰写，针对Java 17进行了全面更新。卷II 全面阐述Java高级特性，帮助你提升开发能力和技巧 全书共分12章。 第1章介绍了Java中的流。 第2章涵盖了输入/输出处理，包括读写文件和正则表达式。 第3章介绍了XML，展示如何解析XML文件、生成XML和使用XSL转换。 第4章讲解了网络API，以及怎样连接到服务器、实现自己的服务器、创建HTTP连接，并讨论了HTTP客户端。 第5章介绍了数据库编程，重点讲解JDBC，即Java数据库连接API。 第6章涵盖了如何使用日期和时间API来处理日期及时区。 第7章讨论了国际化。 第8章介绍了3种代码处理技术。 第

本书包含 20 余个高并发系统案例，每个案例看似相互独立，实则相辅相成。根据高并发系统的特点，高并发与高性能、高可用的关系，本书分为 6 篇。基础篇，概要介绍专栏所用的软件建模方法、设计文档写法、高并发架构设计方法。高并发系统的海量数据处理架构篇，讨论海量数据如何存储、如何传输、如何进行并发控制。高并发系统的高性能架构篇，讨论在高并发场景下，如何保证系统的响应性能。高并发系统的高可用架构篇，通过微博、百科、限流器等架构案例分析，寻求保障高并发系统高可用的方案。安全系统架构篇，通过Web防火墙、加解密平台、区块链设计等，讨论面对恶意请求、敏感数据泄露的风险，如何保证系统足够安全可靠。网约车架构专题篇，深入讨论一个网约车架构。