数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是**。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 鸢尾花书有三大板块 编程、数学、实践。数据科学、机器学习的各种算法离不开数学，本册《矩阵力量》是 数学 板块的第 2 本，主要介绍常用线性代数工具。任何数学工具想要从一元推广到多元，比如多元微积分、多元统计，都绕不开线性代数。 《矩阵力量：线性代数全彩图解 微课 Python编程》共 25 章内容，可以归纳为 7 大板块：向量、矩阵、
数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是王牌。这次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《数学要素：全彩图解 微课 Python编程》打破数学板块的藩篱，将算数、代数、线性代数、几何、解析几何、概率统计、微积分、优化方法等板块有机结合在一起。从加、减、乘、除四则运算讲起，主要内容包括：第 1、2 章讲解向量和矩阵的基本运算；第 3 章讲解常用几何知识；第 4 章讲解代数知识；第 5、6 两章介绍坐标系；第 7、8、9 三章介绍解析几
《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍
主要内容 ● 演示如何用C 思考，以更大限度地发挥语言的深远能力，并开发有效的解决方案 ● 解释难以理解的原理，进行陷阱警告，分享提高效率和性能的提示、技巧和变通方法 ● 呈现各种具有挑战性的、真实世界的程序，其用途广泛，足以融入任何项目 ● 重点介绍C 20的新特性，包括模块、概念、三向比较、立即执行函数等 ● 深入讨论新的C 20标准库功能，例如文本格式化、范围、原子智能指针、同步原语、日期、时区等
本书对早期的Ｌｉｎｕｘ操作系统内核（ｖ０.１１）全部源代码文件进行了详细的注释和说明，旨在帮助读者够在短时间内对Ｌｉｎｕｘ的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Ｌｉｎｕｘ系统打下坚实的基础。书中首先介绍了Ｌｉｎｕｘ系统的发展历史，着重说明了各个内核版本之间的重要区别，给出了选择０.１１版作为研究对象的原因；然后依据内核源代码的组织结构对所有代码进行了详细注释。在注释的同时，还介绍了读者应该了解的相关知识，并给出了相关的硬件信息。本书还介绍了内核源代码的组织结构及相互关系。
bash是Linux下常用的shell。用户可以通过bash，以命令的形式操控Linux系统。作为一本bash用法速查手册，本书主要内容包括：标准输出和输入以及执行命令；shell变量、shell逻辑和算术；中级shell工具和高级脚本；使用find、locate和slocate查找文件；处理日期和时间；编写安全的shell脚本；配置和自定义bash。第2版更新至Git，每个实例均包含一个或多个示例脚本，并讨论了解决方案的工作原理。
本书主要介绍业务流程管理的实战落地应用，全书分为4篇：基础理论篇，包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、业务流程管理体系；常规应用篇，包含Activiti开发环境准备、使用IDEA和Eclipse开发Activiti工作流、流程设计工具，以及Activiti核心架构、工作流引擎配置、用户管理、流程部署、表单管理等内容；高级实战篇，包含Spring Boot和 Activiti的其他实践和应用；架构扩展篇，包含多引擎架构、性能优化、流程稳定性保障。 本书适合从事业务流程管理的技术人员阅读。
本书是 Windows API 程序设计的进阶图书，内容包括多线程编程，内存管理，文件、驱动器和目录操作，进程，剪贴板，动态链接库，INI 配置文件和注册表操作，Windows 异常处理，WinSock 网络编程，其他常用Windows API 编程知识，PE 文件格式深入剖析。通过阅读本书，读者可以对 Windows 程序设计有更加深入的认识，并将其应用到实际场景中。 本书适合有一定经验的 Windows API 程序开发人员阅读，也可以作为培训学校的教材使用。
本书全面介绍ABP框架，包括如何使用ABP框架及其提供的基础设施逐步构建可维护的模块化应用程序解决方案，是一本使用ABP框架构建现代Web应用程序的实用指南。本书既有关于战略设计的内容，又涉及具体的战术实现。不仅包含用于入门和理解原理的简单应用程序示例，还包括一个复杂的可媲美真实项目的案例，这些示例的源代码都是开源的。 全书包括5部分共17章。第1部分（第1~4章）简要介绍ABP框架； 第2部分（第5~8章）重点探讨ABP框架提供的基础设施； 第3部分（第9~11章）详细讨论如何使用ABP框架实现领域驱动设计； 第4部分（第12~14章）讲述ABP框架为开发用户界面和API提供的基础设施； 第5部分（第15~17章）讨论模块化系统、多租户和自动化测试。 本书可作为想要学习软件架构和**实践、使用微软技术和ABP框架构建可维护的Web解决方案的开发人员的参考书，也可
本书通过275个应用实例，阐明了如何用R快速、有效地进行数据分析。主要内容包括软件安装和帮助、基础知识、软件导览、输入与输出、数据结构、数据转换、字符串和日期、统计概论、图形、线性回归和方差分析、实用技巧、高级数值分析和统计方法、时间序列分析等。R语言功能强大，可以帮你处理一切统计工作，但是其结构却不容易掌握，本书通过简洁的、面向任务的实例，可以帮助读者快速利用R解决实际问题。
Python 因其拥有强大的第三方软件库，广泛应用在人工智能开发、科学计算和数据分析 中。而 pandas 就是一款基于 NumPy 的解决 Python 数据分析任务的软件库。在机器学习和数 据科学中，因为很少有数据可以直接使用，所以对数据进行预处理就成为必不可少的工作。 《Pandas 数据预处理详解》就利用数据处理必需的 pandas 库，从 pandas 基本操作、数据结构， 到 pandas 将执行的各种任务，如汇总统计信息、检查缺失值 / 异常值 / 重复数据以及合并和分 组数据等，通过简单易懂的示例，对预处理的基础知识和各种预处理方法进行了透彻讲解。学 完本书，读者将能够顺利执行各种机器学习和数据分析任务。特别适合作为机器学习工程师、 数据科学及科研工作者初学数据预处理的参考书，也适合作为案头手册，随时翻阅查看。
在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
Spring Boot是目前Java EE开发中颇受欢迎的框架之一。依托于底层Spring Framework的基础支撑，以及完善强大的特性设计，Spring Boot已成为业界流行的应用和微服务开发基础框架。 《Spring Boot源码解读与原理分析》共14章，分为4个部分。部分介绍Spring Boot底层依赖的核心容器，以及底层Spring Framework的两大核心特性IOC和AOP；第二部分从底层源码角度深入剖析Spring Boot的生命周期，包括Spring Application、IOC容器、嵌入式Web容器和AOP模块的生命周期；第三部分针对项目开发中整合的主流场景，介绍场景模块中的核心装配和关键机制原理，如JDBC中的事务、Web中的核心控制器等；第四部分与Spring Boot的运行部署相关，针对不同运行场景讲解Spring Boot的启动引导方式。 阅读《Spring Boot源码解读与原理分析》之前，读者需要先对Spring Framework和Spring Boot有基本的理解与简单的框架使用经验或项
本书详细介绍了开源音视频处理软件FFmpeg的使用，按照所讲述的内容及读者的不同层次，本书划分为上下两篇。上篇为基础与参数详解，介绍了FFmpeg的基本组成部分、工具使用，以及封装、转码、流媒体、滤镜和设备操作。下篇为API使用及开发，介绍了FFmpeg封装、编解码和滤镜部分的API使用操作，相关操作均以实例方式进行说明，包括新旧API的操作方法和异同，并给出了大量的API使用、自定义功能模块、基于FFmpeg的API开发自己的播放器的示例，以及其在实际开源软件中的应用等。 本书不仅适合音视频流媒体处理的研发人员、对音视频技术应用和实时音视频通信感兴趣的技术人员，还适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。
随着移动互联时代到万物互联超级终端时代的变化，开发者也从移动互联开发转型到万物互联时代的超级终端开发，本书全面讲解大前端时代的核心技术栈和核心开发语言，并通过一本书融汇贯通，本书是普通前端开发者通向大前端架构师的桥梁，本书中涉及大量案例和企业一线实践操作经验，是前端开发者转型为大前端架构师的书籍。 本书共4篇15个章。篇为基础篇（第1~6章），主要介绍大前端的发展趋势，大前端的基础开发语言(ES6、TypeScript、Dart)，大前端构建工具和前端工程化体系，以及大前端的包管理和如何搭建一个企业级的脚手架工具。从第二篇至第四篇（第7~15章），分别介绍Vue 3、React和Flutter 2三大主流框架，帮助开发者学习和掌握的框架用法和生态体系。 学习本书内容，需要具备一定的HTML、CSS、JS基础知识，本书可以作为前端开发者提升技能的工具书
本书介绍了与Abaqus二次开发密切相关的脚本用户手册、脚本参考手册、GUI用户手册、GUI参考手册的常用内容，详细解释了常用脚本命令和GUI命令。其中，脚本命令提供了简单示例，GUI命令提供了详细示例，大量GUI命令的解释比帮助文件更为详尽。本书特别提供了笔者开发的大量学习、开发辅助工具，附完整源码，可帮助读者更快熟悉Abaqus二次开发，这些工具本身也可作为学习案例。通过研读本书，读者可以掌握开发内核脚本的方法，熟悉GUI开发方法。
本书覆盖了开发人员在落地分布式架构过程中使用RocketMQ 的主要技术点，包括RocketMQ 的 高性能通信渠道、生产消息、消费消息、存储消息、分布式事务消息、消息的可追踪性、消息的稳定性、消息的高并发、消息的高可用、消息的高性能和RocketMQ 5.x 的新特性。采用"是什么 怎么用 什么原理（源码分析） 的主线来讲解这些技术点。 本书的主要目标： ①让读者在动手中学习，而不是"看书时好像全明白了，一动手却发现什么都不会 ； ②让读者掌握整个RocketMQ 生态的全栈技术和最佳实践，而不是只有RocketMQ 框架； ③让读者从RocketMQ 体系化的视角熟悉RocketMQ 的核心原理，而不是零散且碎片化； ④让读者成为消息中间件领域的技术专家或架构师，而不只是熟悉RocketMQ； ⑤让读者具备自研消息中间件的能力，而不是仅停留在源码分析的层次，"授人以鱼，不如授人以渔
本书是“Abaqus用户手册大系”中的一本，介绍了Abaqus平台中使用的所有单元的详细内容。书中对每一类单元的使用场合、典型应用、选取、截面属性、可赋予的材料、节点上的自由度定义、可以施加的各种载荷、可使用的输入和输出等进行了详细的讲解和归纳。 本书对单元的选取、连续单元（通用连续单元/流体连续单元/无限单元/翘 单元）、结构单元（膜单元/杆单元/梁单元/ 桁架单元/弯头单元/壳单元）、惯量单元（点质量单元/转动惯量单元）、刚性单元、容量单元、连接器单元、弹簧单元、阻尼器单元、柔性连接单元、分布耦合单元、胶粘单元、垫片单元、面单元、管座单元、线弹簧单元、弹塑性连接单元、拖链单元、管 土壤相互作用单元、声学界面单元、欧拉单元、流管单元、流管连接器单元、用户定义的单元、粒子单元（离散粒子单元/连续粒子单元）
