本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 数据清洗、数据管理及数据分析 使用ggplot2绘图实现数据可视化 调试程序及创建包 R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

《Blender 4.0从新手到高手》主讲如何使用中文版Blender软件进行三维动画制作。全书共10章，内容包含软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄像机技术、材质、贴图、渲染技术、关键帧动画、动力学特效等一系列三维动画制作技术。《Blender 4.0从新手到高手》结构清晰、内容全面、通俗易懂，各章均设计了相对应的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作步骤，注重提升读者的软件实际操作能力。另外，本书附带的教学资源内容丰富，包括本书所有案例的工程文件、贴图文件和多媒体教学文件，便于读者学以致用。 《Blender 4.0从新手到高手》非常适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。

本书从零开始，结合少年儿童学习编程的实际情况和兴趣特点，系统并全面地讲解了Scratch 图形化界面编程的相关知识。 全书共 15 章，分别讲解 Scratch 软件与编程原理、相关模块指令的应用，包括运动指令、 外观指令、声音指令、控制指令、事件指令、运算指令、变量指令、侦测指令、画笔指令及自制积木的相关应用。后通过 4 个综合案例，讲解了 Scratch 游戏编程技能的综合应用。 本书内容全面，在编写中打破了传统知识教条式的写法，采用 理论 示例 实例 的形式，通过丰富的案例制作讲解 Scratch 编程的相关功能模块与指令应用。本书非常适合作为少年儿童学习 Scratch 编程的自学读物，同时可以作为广大家长辅导孩子编程及少儿编程培训机构的教材参考用书。

《Scratch少儿趣味编程100例（视频教学版）》基于Scratch 3.0版本由浅入深地讲解了100个有趣实例的开发过程，通过实例展示了Scratch的编程思维和各位积木的使用方法，是一本少儿学编程的实例视频教程。全书共12章。第1章带领读者认识Scratch 3.0开发核心元素，如图形、文字、交互、声音、动画；第2章详细讲解角色运动积木的各种使用方式；第3章讲解如何使用事件积木；第4章讲解如何控制程序的执行；第5章讲解使用外观积木设置角色的外观特性；第6章讲解如何使用声音积木为程序添加各种音效；第7章讲解如何使用侦测积木判断角色的状态变化；第8章讲解如何使用变量积木处理程序中各种变化的数值；第9章讲解如何使用运算积木解决程序中的数值问题；第10章讲解如何使用自制积木编写复杂的程序；第11章讲解如何使用扩展组件为程序添加更加丰富的功能；第12章通

本书是畅销书《C Primer Plus（第6版）中文版》的配套习题答案，针对书中的复习题和编程练习，给出了解题思路和答案。 本书共分为17章，每一章的主题与《C Primer Plus（第6版）中文版》完全一致。每章开篇采用思维导图的方式列出本章的知识点，然后对每章的重点内容进行了梳理总结，*后则对每章中的复习题和编程练习进行了分析并给出了解答思路，确保读者在彻底夯实理论知识的同时，进一步提升实际编程能力。 作为《C Primer Plus（第6版）中文版》的配套参考书，本书特别适合需要系统学习C语言的初学者阅读，也适合打算巩固C语言知识或者希望进一步提高编程技术的程序员阅读。

《AI可解释性（Python语言版）》全面介绍了AI可解释性的概念和可用技术，使机器学习系统更易于解释。书中提出的方法可以应用于几乎所有现有的机器学习模型：线性和逻辑回归、深度学习神经网络、自然语言处理和图像识别等等。 随着机器学习的发展，如今人们越来越多地使用人工智能体来执行以前由人类处理的关键任务(医疗、法律和金融等等)。虽然智能体的设计原则已被理解，但目前的大多数深度学习模型对人类理解而言是 不透明的 。《AI可解释性(Python语言版)》从理论和实践的角度填补了这个新兴主题文献方面的空白，使读者能够快速地使用可解释性AI的工具和代码。

本书以医学数据为例，讲解如何使用R进行数据分析，结合大量精选的实例对常用分析方法进行了深入浅出的介绍，以帮助读者解决医学数据分析中的实际问题。 本书共分为14章，第1章～第3章介绍了R语言的基本用法；第4章介绍了数据可视化；第5章介绍了基本的统计分析方法；第6章～第8章介绍了医学研究中常用的三种回归模型；第9章介绍了生存分析的基本方法；第10章～第12章介绍了几种常用的多元统计分析方法；第13章介绍了临床诊断试验的统计评价指标和计算方法；第14章介绍了在医学科研实践中常用的Meta分析方法。 本书适用于临床医学、公共卫生及其他医学相关专业的本科生和研究生使用，亦可作为其他专业的学生和科研工作者学习数据分析的参考书。阅读本书，读者不仅能掌握使用R及相关包快速解决实际问题的方法，还能更深入地理解数据分析。

科技发展日新月异，我们逐步进入了人工智能时代，编程已经不是一种特殊技能，每个感兴趣的人都可以尝试。编程对人的逻辑思维、动手能力等是一种很好的锻炼，中小学生不仅可以通过编程拓展思维，还可以动手体验科技带来的乐趣，在代码的世界里，提升自身综合实力。 本书由浅入深地引导读者学习C 编程，涉及变量、分支、循环、数组、字符串、函数等重要知识点，同时总结了程序调试技能、编程规范、考试经验等。本书包含丰富实用的代码示例，旨在帮助学生快速入门C 编程，并能够在案例的引导下，进一步夯实C 编程技能，轻松应对各类编程竞赛。除此之外，本书还提供了配套的题库供读者自行练习，并辅以代码作业检测平台，帮助家长和学生做好课后练习与学习效果评估。

2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。

现在，我们对网络已经非常熟悉了，网络资讯、电子邮件、网络购物、网络搜索、远程办公、网上交流、网络在线学习、网络文件传输 通过连入互联网，我们就可以方便地使用这些网络服务。可以说网络改变了我们的工作和生活方式。然而网络是如何发生作用的，它的结构和工作原理是什么，很多人可能并不清楚。《完全图解计算机网络原理》一书就用通俗易懂的文字，结合直观清晰的插图，对网络的基础知识、网络的构成元素、网络间的通用语言TCP/IP、Web网站的运行原理、以太网与无线局域网、路由、网络安全技术等进行了详细解说，适合所有对网络技术感兴趣的广大读者参考学习。

《Node.js从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Node.js进行Web应用开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共18章，包括Node.js环境搭建、第一个Node.js服务器程序、npm包管理器的使用、Node.js基础、事件的监听与触发、util工具模块、fs文件系统模块、os操作系统模块、异步编程与回调、I/O流操作、Web应用构建基础、WebSocket网络编程、Web模板引擎、Express框架、数据存储之MySQL数据库、数据存储之MongoDB数据库、程序调试与异常处理、在线五子棋游戏等内容。本书知识点结合具体实例进行介绍，涉及的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会使用Node.js进行Web应用开发的精髓，快速提高开发技能。

本书从计算机的内部结构开始讲起，以图配文的形式详细讲解了二进制、内存、数据压缩、源文件和可执行文件、操作系统和应用程序的关系、汇编语言、硬件控制方法等内容，目的是让读者了解从用户双击程序图标到程序开始运行之间到底发生了什么。书中还专设了 如果是你，你会怎样讲呢？ 专栏，以小学生、老奶奶等为对象讲解程序的运行原理，颇为有趣。 第3版升级了书中用到的软件产品和开发工具，并在正文和注释中补充了大量内容，让初学者更容易理解。对于旧版中颇受好评的硬件相关章节，更新了C语言的样例代码。书末附录关于C语言的章节也升级至标准。 第12章新增了Python机器学习的内容，让初学者能够轻松体验人工智能的乐趣。附录也增加了对Python语言的介绍。 本书图文并茂，通俗易懂，非常适合计算机爱好者及相关从业人员阅读。

本书主要介绍C和C 程序构建的相关知识，包括直接调用C和C 编译器完成构建的基础内容，以及使用CMake完成项目构建的相关内容。全书先介绍市面上C和C 的主流编译器及其相关命令行工具、Makefile等的使用，抽象出与项目构建相关的概念模型，再介绍CMake脚本语言的基础语法、常用命令等，最后介绍与CMake项目构建相关的内容。本书含有两个实践章节，借助CMake脚本语言，分别构建了快速排序算法程序、手写数字识别库及配套命令行工具。 本书适合有C和C 编程基础，希望了解或应用CMake工具的人阅读，也适合想要构建跨平台C和C 程序的开发人员阅读。

《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和

本书汇总了 CCF CSP 非专业级别的能力认证入门级（简称 CCF CSP-J）第一轮和第二轮认证的真题，并附带 3 套第一轮认证模拟试卷和 1 套第二轮认证模拟题。本书通过对计算机历史、C 语言的基础语法和基础算法的介绍，详细讲解了自 2019 年以来的真题，帮助想要参加认证的选手熟悉常见的题型、知识点分布以及重点和难点，了解近几年 CCF CSP-J 认证的考查方向和变化趋势。书中提供的习题可以帮助 参赛选手提升能力、查漏补缺。 本书既可以作为参赛选手的参考用书，也可以作为教师辅导用书。

《Linux运维从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、清晰明了的操作步骤，详细介绍了Linux系统管理与运维相关的技术。全书分为3篇，共19章，包括运维工作、服务器、Linux系统、Linux文件目录命令、Linux软件安装、Linux文本编辑、用户和用户组、文件管理与进程、Linux文件系统、Linux磁盘管理、Linux网络、防火墙、FTP服务器的搭建与应用、NFS服务器的搭建与应用、搭建Tomcat应用服务器、企业级Nginx应用服务器搭建、搭建基于LAMP架构服务、Linux数据服务、Linux shell脚本等内容。本书所有知识都结合具体应用场景和操作步骤进行介绍，可以使读者轻松领会Linux系统运维的精髓，快速提高运维技能。 本书可作为系统运维入门者的自学用书，也可作为高等院校相关专业的教学参考书，还可供开发人员查阅参考。

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。

R语言是一个自由、免费、源代码开放的编程语言和开发环境，它提供了强大的数据分析功能和丰富的数据可视化手段。随着数据科学的快速发展，R语言已经成为数据分析领域炙手可热的通用语言。 本书共14章，内容主要包括R语言简介、读写数据、从流程控制到自定义函数、绘图功能、基本统计、决策树、K均值聚类算法、遗传算法、关联性规则、文本挖掘、推荐系统、可视化数据分析、探索性数据分析及案例分析等。 本书内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，特别适合R语言的入门读者和进阶读者阅读，也适合数据分析人员、数据挖掘人员等其他数据科学从业者阅读参考。

本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍的教材，兼顾理论基础及实现应用，广采而精取，层层揭开GPGPU芯片原理。本书可作为高等院校、科研机构等相关单位从事理论教学或者计算机学科进行科学研究的科学家、工程师的参考书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

云计算作为信息通信技术的基础，已经成为不可或缺的存在，人工智能、物联网、大数据及其他各类应用场景，也都需要云计算提供的基础设施的支持才能正常运行，可以说云计算是目前炙手可热、且广泛应用的互联网技术之一。《完全图解云计算》就以图解的形式，对云服务的构建技术、移动技术和安全性三个方面进行了详细解说。通过本书学习，读者可以掌握云是什么，云的作用，云计算的工作原理和云服务如何部署等，从思维方式到技术、运用方法等面面俱到。特别适合作为大中专院校信息通信专业的教学参考书，也适合对云计算感兴趣，想从事相关工作的 IT 技术人员学习。另外，本书还特别适合从事相关工作的商务人士、相关公司的管理和开发人员了解云计算和云服务知识。

《中文版LabVIEW 2020 从入门到精通（实战案例版）》以LabVIEW 2020 版本为基础，详细介绍了图形化编程语言LabVIEW的编程知识和应用技巧，是一本LabVIEW 入门教程，也是一本LabVIEW案例视频教程。全书内容包括：虚拟仪器知识，LabVIEW 2020入门，控件的选择与放置，控件属性设置，前面板界面编辑，LabVIEW 编程，数值与字符串运算，循环与结构，数据图形显示，初等函数，数组、簇与矩阵，VI 内存管理，文件I/O操作，文件操作与管理，高等数学，波形运算，信号处理，网络与通信，数据采集，使用Express VI 生成曲线等内容。重要知识点均配有实例练习，帮助读者巩固并理解相关知识。 《中文版LabVIEW 2020从入门到精通（实战案例版）》提供了160 集配套教学视频，扫描书中二维码即可在线观看学习，也可根据前言中的相关方法下载到计算机中观看。另外，本书还提供了全书实例

Scratch是可视化的编程语言，利用它可以制作游戏、动画，还可以计算数学题、处理字符串。 本书共分为五部分，细致入微地讲解Scratch 3.0编程，完全不用担心孩子零基础。*部分（第1、2章）了解Scratch 3.0的界面和功能，以及与Scratch 2.0的区别。第二部分（第3~16章）针对Scratch 3.0中的每一个程序块进行实例讲解。第三部分（第17章）在掌握基础程序块的基础上，深刻理解和运用编程中的顺序执行、重复执行、条件判断等程序结构。第四部分（第18~22章）以一个个游戏项目作为实战案例，详细地讲解每一个项目的分析过程、角色安排、程序制作以及完成后的排错、改进思路和方案。第五部分（第23、24章）是高阶项目，一步一步地从简单的实现逐渐增加功能，*终完成一个极具挑战的程序模块，体验一个项目的迭代过程。 本书适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。

说到编程，你脑海中可能立刻会闪现出C语言、Python、Java、C 、JavaScript等词汇，甚至有人也会想到 编程思维 算法 等词汇，但编程具体是指什么？程序是怎样跑起来的？会涉及哪些内容呢？很多人可能并不清楚。《完全图解编程原理》就以图解的形式，对与编程相关的知识，如编程语言的特征、如何处理数值和数据、算法、程序开发和测试方法、Web技术与安全等进行了全面讲解，可以说是一本关于编程的百科全书。 《完全图解编程原理》语言通俗易懂、插图直观清晰，特别适合计算机相关专业学生、相关商务人士、IT企业管理人员以及所有开始学编程和想了解编程相关知识的人员学习，也适合作为案头手册，随时翻阅速查。