本书根据教育.部面向21世纪高等教育教学内容和课程体系改革的总体要求，结合作者多年CAD/CAM教学、科研实践经验编写而成。本书将CAD/CAM技术基础知识的掌握和NX软件的应用有机地结合起来，首先由

本书的主要内容有MasterCAM软件基础与基本功能介绍、二维图形的创建与编辑、三维线框模型与曲面造型、三维实体造型、CAM加工概述与设置、二维加工、三维加工、刀具路径编辑。 本书图文并茂，文字表达简练、准确、易懂，结合典型的实例详解，有利于读者思维的拓展，能够培养读者分析问题和解决问题的能力，同时提升读者的自学能力。 本书特别适合作为高职高专或中等职业学校机械类专业教材或培训教材，也可作为从事模具设计和数控加工的工程技术人员的参考书。 与本书配套的电子课件可登陆www.cipedu.com.cn下载。

控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。“书上讲的用不上，需要用的书上不讲”，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。 本书分六部分。部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问题。第

本书结合Mastercam在工程中需要的CAD和CAM功能，系统地介绍了*版本Mastercam X的CAD/CAM的特点、功能和使用方法。本书先讲述理论知识，并在此基础上精心安排上机指导对前面理论方面进行实践，每章后面配有习题和操作题，以巩固读者的理论知识并提高读者的操作技能。 本书由浅入深，循序渐进，叙述严谨，通俗易懂，内容丰富，结构清晰，并配备大量实例，可作为高等院校CAD/CAM设计专业的培训教材，也可供各类从事CAD/CAM工作的初、中级用户阅读参考。

《Mastercam X5应用技能基本功特训》从MastercamX5的设计功能和数控编程功能入手，重点介绍线框设计、曲面和实体设计、模具设计、铜公电极拆分，以及数控编程应用等功能的特点、参数设定时应注意的事项，并对难点和重点问题进行了剖析，再通过实例进行特训。本书特色在于作者来自软件应用的企业线，熟悉软件应用的重点和难点，切合实际地提示读者应该学习的重点，并进行训练，帮助读者巩固基本技能，练就扎实的基本功，进一步提高应用水平，避免面面俱到、主次不分的学习误区，在短期内掌握软件的操作要领。本书虽然是以模具设计和加工为例进行特训，但对于其他领域的应用也有很重要的类比参考价值。 《MastercamX5应用技能基本功特训》可作为具有初等几何知识的读者学习绘图及数控编程和提高应用技能的学习用书，也可作为高等院校相关专业师

本书以 Mastercam 2022 为基础，围绕 CAM 应用讲解了 CAD 知识，内容包括二维图形的绘制与编辑，三维曲面、实体与网格模型的构建与编辑，尺寸标注与编辑等要点。在 Mastercam 的 CAM 模块中，重点介绍了二维和三维数控铣削加工编程，以及数控车削加工编程等知识。读者通过本书的学习，能够掌握 Mastercam 2022 的数控加工自动编程技术，能够完成中等复杂程度零件的数控加工编程工作。为便于读者学习，本书提供练习文件（用手机浏览器扫描前言中的二维码下载），同时提供配套PPT 课件（联系 QQ296447532 获取）。 本书理论联系实际，重点介绍了 Mastercam 2022 各种功能的操作要点，并提供有针对性较强的练习图例， 适合具备数控加工手工编程知识并希望掌握自动编程知识的数控加工工作者自学使用，也可作为高等学校及培训机构 CAD/CAM 课程的教学用书。

Mastercam X是Mastercam的*版本，它在Mastercam 9.0的基础上又增加了很多新的功能和模块，操作界面及操作流程也更符合当前的Windows视窗应用软件操作规范。本书以习题讲解的形式全面介绍了Mastercam X强大的设计和数控加工能力。全书包括基本绘图、基本编辑、设计方法与技巧、综合绘图练习、基本加工方法和综合加工技巧等内容。配套光盘中保存了书中练习题的源文件、终结果文件和动画教学文件。读者可以通过对本书的学习，提高综合应用Mastercam X的能力。 本书特别适合有一定Mastercam应用基础的读者阅读，也可作为大专院校相关专业及各类CAD/CAM培训班的辅助教材，还可供工业设计及加工人员参考。

本书结合实际加工案例，通俗易懂地讲解利用Mastercam X进行图形绘制、数控车削加工、二维铣削加工、三维曲面铣削加工等内容。全书共9章，第1章介绍Mastercam X工作环境，第2章介绍Mastercam X 二维图形绘制及编辑；第3章介绍3D曲面设计；第4章介绍3D实体设计；第5章介绍数控车削加工，重点介绍了加工方法选择、加工参数设置以及通过二维曲线加工三维曲面的方法；第6章介绍铣削加工基础；第7章介绍二维铣削加工方法以及通过二维曲线实现三维加工的技巧和方法，并通过实例介绍了二维铣削加工的方法和参数的意义；第8章介绍三维铣削加工的8种粗加工方法和11种精加工方法，并通过实例介绍了三维曲面铣削加工方法选择、参数设置等内容，第9章介绍了Mastercam X的一些其他功能。 本书可作为高等职业技术院校机械设计与制造、数控技术、机电一体化、模具设

《Python 与开源GIS ——数据处理、空间分析与地图制图》从应用开发角度，根据作者多年的工作经验，介绍Python语言在开源GIS中的应用。希望能够借此机会，使得开源GIS得到应用，并进一步推广开源GIS的理念与技术。《Python 与开源GIS ——数据处理、空间分析与地图制图》主要以空间数据的处理、分析以及地图制图为主线。在选择内容时，《Python 与开源GIS ——数据处理、空间分析与地图制图》以目前较为经典、常用的类库为主，目的是给初学者系统地讲解基本的概念。《Python 与开源GIS ——数据处理、空间分析与地图制图》用到一些数据，并有代码，这些资源都可以从网站上下载，并且网站上的内容也会有相应的更新。《Python 与开源GIS ——数据处理、空间分析与地图制图》代码经过了测试，可以在Linux操作系统中运行，大部分也可以在Windows操作系统中运行。

无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向，其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力，对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。《多无人机自主协同任务规划》系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法，包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察、多无人机协同巡弋、多无人机协同搜索、人机协同优化搜索、多无人机协同察打和对敌无人机群的反制等内容，能够有效促进多无人机协同作战领域的基础研究、技术发展和推广应用。《多无人机自主协同任务规划》注重基础理论知识阐述和智能算法的应用，力求使广大读者能快速了解和掌握多无人机的自主协同任务规划方法。

本书基于大中专院校机械加工专业数控加工课堂教学需要，结合当前应用广泛、功能强大的CAD/CAM软件Mastercam 2019，对Mastercam数控加工的各种基本方法和技巧进行了详细介绍。 全书分为8章，分别介绍了从设计和加工两个方面全面介绍了Mastercam的使用方法与技巧，设计功能方面介绍了二维以及三维图形绘制与编辑、曲面和曲线的创建与编辑等知识；加工功能方面介绍了二维和三维加工等知识。 本书*大的特点是实例 丰富，基本做到了一个知识点配一个实例，通过实例讲解帮助读者迅速掌握知识点的功能特点。 为了配合学校师生利用此书进行教学的需要，随书配送了电子资料包，内含全书实例操作过程录屏讲解MP4文件和实例源文件。为了增强教学的效果， 进一步方便读者的学习，编者亲自对实例动画进行了配音讲解，通过扫描二维码，下载本书实例的操作过程

本书基于中高等院校机械加工专业数控加工课堂教育需要，结合当前应用很广泛、功能不错大的CAD/CAM软件MastercamX7，对Mastercam数控加工的各种基本方法和技巧进行了详细介绍。全书分为8章，分别介绍了MastercamX7软件概述，并从设计和加工两个方面全面介绍了Mastercam的使用方法与技巧，设计功能方面介绍了二维以及三维图形绘制与编辑、曲面和曲线的创建与编辑等知识；加工功能方面介绍了二维和三维加工等知识。本书优选的特点是实例很好丰富，基本做到了一个知识点配一个实例，通过实例讲解帮助读者迅速掌握知识点的功能特点。为了配合各学校师生利用此书进行教学的需要，随书配赠多媒体光盘，包含全书实例操作过程录屏讲解AVI文件和实例源文件。授课老师如有需要，也可以按下面提供的邮箱地址联系我们索取PPT授课课件。本书适合于机械制造相关专业大中

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《计算机基础与实训教材系列：Mastercam X6实用教程》全面系统地介绍了Mastercam X6的使用方法，重点介绍了Mastercam的CAD与CAM两大基本模块的各种功能。全书共分9章，主要包括MastercamX6基础知识、二维造型设计、三维曲面设计、三维实体设计、数控加工基础、二维加工、三维加工、多轴加工以及综合实例等内容。《计算机基础与实训教材系列：Mastercam X6实用教程》为帮助读者学习，安排了大量的应用实例。此外，每章后面还配有上机练习和习题，帮助读者巩固所学知识和提高应用能力。《计算机基础与实训教材系列：Mastercam X6实用教程》内容丰富，结构清晰，语言简练，图文并茂，具有很强的实用性和可操作性，是一本适合于大中专院校、职业院校及各类社会培训学校的优秀教材，也是广大初、中级电脑用户的自学参考书。

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《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》共6章，章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻抗控制数学建模；第3章为液压驱动系统参数灵敏度分析新方法，包含轨迹灵敏度理论基础和矩阵灵敏度理论基础；第4章为液压驱动单元位置及力控制参数灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第5章为液压驱动单元基于位置及力的阻抗控制灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第6章为总结与展望。