本书由CCF组织富有程序设计教学经验的钻石教练编写。通过详实的例题，循序渐进地介绍中学生计算机程序设计的各种知识及其应用，内容包括树及其应用、二叉树及其应用、集合与并查集、图及其应用、二分图及其应用、散列表及其应用、排序及其应用、基础算法及其应用、动态程序设计、数学在程序设计中的应用等，旨在普及计算机科学教育，培养中学生的计算思维能力。

本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

本书紧扣CMMI二级的过程要求，结合国内软件研制现状，设计了一套可以满足配置管理（CM）、测量与分析（MA）、项目监控（PMC）、项目策划（PP）、过程和产品质量保证（PPQA）、需求管理（ReqM）和供方协议管理（SAM）7个过程域通用目标和专用目标的实践细则，并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考，也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。

DEM是地理数据库中的核心数据，是进行地形分析的基础，被广泛应用于测绘、遥感、资源、环境、城市规划、农林、灾害、水电工程及军事等领域。 本书作为“数字高程模型”课程的配套实验教材，紧扣课程教学大纲，以实验为核心组织内容，设计了多个专题实验和综合实验，其中专题实验又包括基础实验和自主实验两部分。各部分的实验由浅及深，具有一定的层次性，便于教师组织教学。

本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网

本书首先借助生活中的隐喻故事帮助读者建立“问题级需求”思考意识；接着通过一个需求变更处理实例阐释如何在日常需求工作中落实“业务驱动、用户导向的需求思想”；然后引出“组织应用类软件系统需求全景图”，帮助读者理解需求分析的四条主线：价值需求、功能需求、数据需求和非功能需求。本书可作为计算机软件专业本科生、研究生和软件工程硕士的软件需求分析教材，也可作为软件工程、软件开发管理培训的教材，更是一线项目经理、需求分析人员、甲方需求管理人员的参考书。

《软件测试技术教程》内容分为基础与实践两部分。基础部分介绍了基本概念、原理、白盒测试技术、黑盒测试技术、面向对象软件测试、单元测试、集成测试和系统测试。实践部分介绍了软件测试与软件开发过程、软件测试过程所需技能、软件测试自动化、软件测试工具、自动测试工具qtp等内容。 《软件测试技术教程》内容全面、深入浅出、实用性强，还易于灵活选用，适合作为高等院校计算机科学与技术专业、软件工程专业的软件测试课程的教材，也可以作为软件测试培训的教材和选择软件测试为职业的专业技术人员的参考书。

本书吸取了国家示范性高职院校建设成果，采用任务引领、项目主导的方法，使初学者容易快速入门，易于动手实际操作。 本书按照软件测试流程共分为6章，即测试计划、测试用例、测试执行、测试总结、测试工具、单元测试。本书以企业真实项目引导，贯穿全书，巧妙地将软件测试知识点融入各任务当中，体现了 做中学、学中做 的特色，是一本理实一体化的实战教程。 本书同时提供了教材中所用项目的测试用例及配套电子课件，电子教案。本书可作为高职高专计算机专业及相关非计算机专业的教材使用，也可作为培训教材及对软件测试感兴趣的初学者入门使用。

《软件项目管理》从软件项目管理的实际出发，以适应本科专业的教学和实践为宗旨，在充分吸收国内外软件项目管理思想精华的基础上，依据作者多年软件项目开发与管理以及教学与科研经验，结合国内软件项目特点而编写，指出了提高软件开发效率进而使项目获得成功的有效途径。全书共分为12章，分别讲述：软件项目管理概述、软件开发过程管理、进度计划管理、可行性研究、招标投标管理、合同管理、质量管理、成本管理、配置管理、风险管理、人力资源管理、收尾管理。在阐明基本知识的同时，着重运用技术和方法解决实际问题。《软件项目管理》适合作为高等学校计算机及相关专业本科生和研究生“软件项目管理”课程的教材，适合培训项目经理和软件开发技术人员，也是希望了解软件项目管理各类读者的参考书。

本书为普通高等教育"十一五"*规划教材，对版的一些章节内容进行了重新编写，并增加了Web 应用测试一章，将软件测试的新概念、新技术、新方法编入新教材中，使得教材内容更能体现软件测试技术的*发展，更适合学生学习。本教材保持了教材原有内容的基本架构，特别注重突出教材的应用性、实践性，理论联系实际，把对学生应用能力的培养融汇于教材之中。第2 版教材中保留某大型软件公司的一个完整的实际软件项目的测试案例，对该内容进一步充实，并说明了在实际工作中如何实施软件测试工作，以实现巩固理论知识、提高学生实践能力的教学目标。

本书借鉴了工业界项目管理的理论、方法和实践，结合软件研发项目的特点，全面介绍了软件项目管理的各个方面，以软件项目管理的生命周期演进顺序，详细介绍了项目启动准备、项目计划、范围管理及估算、进度和成本管理、质量管理、风险管理、团队与干系人管理、监督与控制、项目收尾等内容，揭示了软件项目管理的本质，并使读者能够全面掌握软件项目管理所需的知识体系。本书充分吸收了《人月神话》《人件》《梦断代码》等许多软件工程名著的精华，参考了PMBOK *版本（2013，5.0），并兼顾了敏捷开发的思想和实践，通过案例来讨论和解决软件项目管理活动中遇到的问题，希望对读者及其所在的软件组织有更大的启发和帮助，能够完善项目管理体系，按时按量地开发出高质量的软件产品。

Z形式规约是一种世界上广泛使用的软件规格说明语言，在软件开发的需求规格说明阶段和软件设计阶段都可以使用，对于提高大型软件质量、验证软件设计正确性等方面具有非常重要的意义。 由于Z是以集合论和一阶逻辑为基础，是设计用来给人看的而不能由机器执行。将Z转换成高级语言需要专业的数学知识，而且对于大型软件，转换过程极易出错。Z的机器可执行性已经引起世界范围的关注，但目前还不能直接从Z语言自动生成应用程序，Z到可执行代码的转换主要由人工完成。本书指出了Z语言求精方法对于自动生成应用程序的不足，提出了对Z规格说明做一定限制后的Smart Z自动求精为C++和STL方法。 本书叙述简明清晰，逻辑性强，可作为高等学校相关专业研究生和从事形式语言研究、大型软件形式化开发与应用的专业人员参考。

NX知识熔接（KnowledgeFusion,KF）技术，是在计算机辅助设计和知识工程的基础上，发展而来的CAD应用系统开发工具，其便捷的设计知识描述，强大的规则演算能力，可使工程师快捷有效地表达设计意图，操纵工程规则，在很大程度上提高了产品设计的自动化水平。 本书第1～4章介绍KF中的概念、语法、程序结构，以及常用的系统类与函数，第5～9章围绕基于KF的自动设计系统的构建，介绍用户界面的创建与访问、KF与NXOpen的集成、外部数据访问、建模与装配操作、几何结构控制等，第10章介绍基于KF的系统开发实例。

每天，Google都要测试和发布数百万个源文件、亿万行的代码。数以亿计的构建动作会触发几百万次的自动化测试，并在好几十万个浏览器实例上执行。面对这些看似不可能完成的任务，谷歌是如何测试的呢？ 《Google软件测试之道》从内部视角告诉你这个世界上知名的互联网公司是如何应对21世纪软件测试的独特挑战的。《Google软件测试之道》抓住了Google做测试的本质，抓住了Google测试这个时代最复杂软件的精华。《Google软件测试之道》描述了测试解决方案，揭示了测试架构是如何设计、实现和运行的，介绍了软件测试工程师的角色；讲解了技术测试人员应该具有的技术技能；阐述了测试工程师在产品生命周期中的职责；讲述了测试管理及在Google的测试历史或在主要产品上发挥了重要作用的工程师的访谈，这对那些试图建立类似Google的测试流程或团队的人受益很

《重构与模式(修订版)》开创性地深入揭示了重构与模式这两种软件开发关键技术之间的联系，说明了通过重构实现模式改善既有的设计，往往优于在新的设计早期使用模式。《重构与模式(修订版)》不仅展示了一种应用模式和重构的创新方法，而且有助于读者透过实战深入理解重构和模式。书中讲述了27种重构方式。 《重构与模式(修订版)》适于面向对象软件开发人员阅读，也可作为高等学校计算机专业、软件工程专业师生的参考读物。

本书介绍了一套已经得以完整构建的设计方法，涉及产品开发的各个领域，涵盖了从市场需求的探究、概念的产生和实现、竞争对手的分析、设计与工程的结合等各个方面，以大量的实例阐述了反向设计法与再设计等新的设计理论和方法。这套方法源自于许多工业方面的实例，研究重点在于产品的设计与设计要素的构成。从下达一项设计任务开始，就建立一个符合设计预想规范的功能模型。在其后的设计过程中，均以该功能模型为设计基础，将规范落实到设计的每一个步骤中。从而使设计师在保证利润的前提下能够创造性地、有效地解决产品开发的问题。

本书针对软件工程中的关键问题，讨论了如何分析问题并提出解决方案。书中介绍了目前的软件技术和工具，引用大量实例研究和文献中的例子，讨论它们如何影响我们构建和使用的最终软件产品。Pfleeger博士将的软件工程方法应用到了两个完全融合到一起的个案研究——一个是真实的信息系统，一个是有大量需求的实时系统——清楚地描述了大型软件开发项目是怎样从需要发展为想法、再转变为现实的过程。最终给出高质量的软件的解决方案。 本书是为本科生的软件工程课程而设计的，也适用于研究生课程，也可供那些希望扩展专业知识的软件开发人员和项目管理人员参考。

项目成败的关键在于是否在“做正确的事情”，而本书正是从分析的角度帮助项目来做到这一点。本书中分析活动是指对人（利益相关者和用户）、情境（人所处的环境）、利益相关者的需要以及解决方案的分析和理解，同时，分析活动要贯穿项目始终，将敏捷思维模式应用在所有分析活动中，才能助力项目成功。本书共分4个部分15章，内容涵盖将敏捷思维模式应用到分析中会涉及的理念、案例分析、技术和相关资源。本书并没有将太多篇幅放在解释那些已被证明的技术上，而是更注重实用性，注重如何选择合适的方法进行需求分析。

本书全面深入地讨论持续集成的各个方面。本书介绍了一种增加项目可见性、降低项目失败风险的有效实践。许多软件开发的资深人士认定，这种方法非常不错。本书除了介绍持续集成的基本原则和工具之外，也介绍了测试驱动、代码审查、数据库集成、信息反馈等实践和工具。书中的各种主题介绍了今天在持续集成领域中运用的各种方法，帮助读者衡量需要进行的折衷。

本书是《国防科技工业质量与可靠性专业技术丛书》之一。 本书共分九章和两个附录，其内容包括：软件质量管理概述和基本概念，软件质量管理 基础，软件质量评价、软件开发和维护过程控制，软件验证与确认技术和方法，配置管理和FRACAS，软件质量管理的相关文档，软件过程改过。两个附录包括软件设计准则和软件设计评审检查单示例。 本书以作为国防工业质量管理专业人员、软件研制人员、软件测试人员、型号研制管理人员对开展质量管理工作提供反术支持和学习参考用书。