自抗扰控制入门 针对自抗扰控制基础教材缺乏的现状,本书以为初学者提供入门帮助为目标,重点阐述了自抗扰控制的基本理念、核心算法、关键实现技术及典型应用,简洁而系统地重构了ADRC(尤其是线性ADRC)的知识构架。本书既可作为大专院校控制科学与工程或自动化专业的本科生、研究生教材,也可作为控制工程技术人员的参考资料。
本教材主要围绕数值分析的基本知识点,借助MATLAB实验平台和工具,给出误差误差分析与估计、插值法和拟合实验、数值微积分实验、线性方程组的直接解法/迭代解法、非线性方程求解、微分方程数值解法等6个问题的上机实现的算法清单,优化了实验设计,增强教与学的良性互动,有助于提高数值分析课程的教学成效和学习者的实际问题解决能力。
Geomagic Studio具有强大的逆向建模功能,在我国已得到广泛的应用。该软件遵循点阶段 多边形阶段 曲面阶段的三阶段作业流程,可以轻易地从点云创建出完美的多边形模型和样条四边形网格,并可自动转换为NURBS曲面,建模效率高。其新增的曲线模块和参数化功能可以通过定义曲线、曲面特征类型来捕获物理原型的原始设计意图,并与正向软件结合进行参数化逆向建模与再设计。 作者于2010年与清华大学出版社合作出版了国内*本Geomagic Studio的操作教材,得到了较好的市场评价。近几年来随着逆向工程技术的发展,该软件的功能也发生了较大的变化。因此,本教材根据该软件的*版本,详细介绍该软件的*功能,体现逆向工程技术*进展。教材提供了详细的功能介绍与操作视频,帮助读者快速掌握软件操作,达到学以致用的目的。 本书突出介绍逆向工程应用型人才工程素
遥感水文数字实验是在遥感水文模型基础上,应用遥感与地理信息系统技术开展的水文数字实验技术。本书以EcoHAT为例,系统介绍了遥感水文数字实验技术,全书共6章,按EcoHAT功能模块安排,各功能模块按照算法概述、数据准备、操作步骤进行布局,并配有数字实验案例。第1章详细阐述了EcoHAT软件系统的基本特征和数据规则;第2章阐述了常用的遥感数据下载和预处理;第3章阐述了EcoHAT中常用的模型数据计算方法;第4章从次降水水文模型、流域水文模型和区域水循环模型三个尺度,阐述了EcoHAT中遥感水文模型的具体算法和操作;第5章在水文过程基础上,阐述了随水文过程而运移的N、P等营养物质模型,以及相伴随的植被生长NPP和土壤侵蚀模型;第6章就EcoHAT中如何对遥感数字实验的海量时空数据进行可视化处理进行了论述。
霍倩编著的《MATLAB数值计算方法及其在水力计算中的应用》是一本按照数值计算方法类别,系统介绍在MATLAB中如何分析与解决复杂水力计算的专业技术书籍。全书共分八章,内容包括:绪论、矩阵、MATLAB编程基础、非线性方程求根、(非)线性方程组、插值计算与数据拟合、数值积分、常微分方程计算。其中前三章讲述在MATLAB中进行科学计算所的编程知识,在此基础之上,第四章~第八章详细介绍各种数值计算方法(包括MATLAB内置函数)的基本原理及其相互联系。每章都结合大量例题讲解,章后还配有习题。 《MATLAB数值计算方法及其在水力计算中的应用》可作为高等院校土木工程专业和交通专业大学本科“水力学”课程的专业拓展学习用书,也可作为工程技术人员的专业技术参考书籍。
LaTeXZe,简称LaTex,是一种专业的高品质文稿排版系统,目前已成为国际学术出版界广泛使用的 排版软件。在欧美,很多大学和出版机构都推荐或要求使用LaTeX撰写论著;在国内,已经有很多大学 师生采用LaTeX写作学位论文和科研论文。 本书从LaTex的基础知识开始,逐步深入,直到论文写作的实际应用,文字精炼,内容丰富,配有 大量示例和图表资料以及分类索引,并附带DVD资料光盘,其中收录有中文LaTex系统和书中全部5 12 个示例的源文件。本书可作为LaTeX的入门教材,更适合作为大学师生、科研人员在使用LaTeX写作论 文和报告时的工具书。
刘二根、王广超、朱旭生主编的这本《MATLAB与数学实验》是根据全国高等学校工科数学课程教学指导委员会制订的《关于工科数学系列课程教学改革的建议》的基本精神编写的,内容包括MATLAB软件基础、方程求根、数值积分、微分方程、线性代数、数据统计、优化方法、*模拟、差值与拟合、加密方法、分形模拟及遗传算法。每章的实验都侧重知识内容与计算机相结合,对每个问题都给出了详细的求解过程,并配有实验练习。 《MATLAB与数学实验》可作为信息与计算科学、工科各专业“数学实验”课程的教材,也可以作为“数学模型”“高等数学”“线性代数”“概率论与数理统计”等课程的辅助教材或参考书,并可供数学爱好者与工程技术人员参考。
张发爱、赵斌编著的《计算机在材料和化学中的应用》是为材料和化学类专业学生进行初步科学研究、了解计算机在该领域中的应用而编写的。本书共分为6章,分别介绍了计算机在材料科学中的应用、化学中常见的计算机软件和资源、化学制图软件及分子式结构绘图ChemWindow软件、科学绘图和数据分析Origin软件、分子模拟软件MP以及文献管理软件EndNoteX2的安装、使用方法和应用技巧等内容。所选软件均为*的版本,采用图文并茂的方式进行分层次介绍,对于初学的读者非常实用,可按照书中的实例进行操作,同时在部分章节中增加了练习,以使读者通过这些练习尽快掌握软件的应用技能。《计算机在材料和化学中的应用》适用于材料、化学类专业的高校师生及相关领域的科技工作者参考,也适用于环境、能源等与化学分子式结构绘图、数据分析处理以及撰写科技
NVivo是支持质性研究和混合方式研究的工具软件,是为帮助用户整理、分析和提炼对非结构化或质性数据(如采访、开放式调查回答、文章、社交媒体和网页内容)的观点而设计的。本书集软件功能讲解、实例操作、习题训练于一体。通过功能讲解,介绍软件的基本功能;通过实例操作,详细讲解软件各种功能的使用方法;通过习题训练,使读者巩固所学知识、提高能力。 本书附赠部分案例的素材文件、教学规划参考和教学大纲等资源。 本书适合科研工作者、相关院校师生和商业、政府机关、媒体等领域的工作人员使用。
本书主要讲述了Altium Designer 9.0的电路设计技巧及典型设计实例,读者通过本书的学习能够掌握AltiumDesigner9.0的电路设计方法,本书编写的*特色是打破传统的知识体系结构,以项自为载体重构理论与实践知识,以典型、具体的实例操作贯穿全书,遵循"项目载体,任务驱动"的编写思路,充分体现"做中学,做中教"的职业教育教学特色。 书中内容通俗易懂,图文并茂,低起点,循序渐进,用一个个实例贯穿全书,可操作性强。
本书围绕Stata软件,介绍了包括Stata数据处理、Stata图形的绘制、Stata描述统计、Stata假设检验等在内的内容。本书内容新颖、全面,实用性强,融理论、方法、应用于一体,是一部供金融学、经济学、财务管理、会计学、统计学、数量经济学、金融专业硕士等专业的本科高年级学生与研究生使用的参考书。
Crystal Reports是加拿大Crystal Decisions公司出品的专业级报表分析与生成软件,在全球已经拥有超过1100万的用户。本书主要讲述Crystal Decisions公司于2002年推出的Crystal Reports9。全书从解决问题的角度详细讲解了的Crystal Reports9安装过程与使用方法。此外,本书还介绍了Crystal Enterprise和Report Application Server。全书共分五个部分:报表编写基础、命报表元素生效、高级报表、水晶报表应用程序开发及企业报表。书中各章节的设置力求使用从一个水晶报表初学者迅速成长为水晶报表专家。书中各章节既互相联系,又自我体系。如果读者已经掌握了某一部分的内容,可以直接跳过这一部分,进入下一部分的学习。 本书适合水晶报表的新用户使用,也适合由Crystal Reports以前版本升级到的用户使用。
《现代企业应用设计指南》从专业角度解析了企业级互联网应用的设计方法和佳实践,涵盖企业计划、运营和组织的方方面面。 n《现代企业应用设计指南》分为四部分。部分从企业应用的门类划分开始,指出企业应用的不同用户角色、需求来源,以及设计者应该怎样研究、记录和清晰表达用户需求。在明确了用户需求以后,第二部分围绕企业管理的方法论、现有的工作方法和材料,分析企业应用的基本活动,为设计者提供有效设计的思路和关键的着眼点。第三部分则讲述怎样使用设计系统工具来实现模块化设计,让终产出的软件产品具备更高的可用性和质量、上佳的用户体验、更低的用户上手成本,并能够通过定义属于自己的设计原则来彰显应用特色。最后,本书第四部分列出了九个企业应用设计中的常见挑战,通过方法陈述和案例解析,分别给出针对性的解决
《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》全面而系统地讲解了MATLAB图像滤波去噪分析及其应用;结合算法理论,详解算法代码(代码全部可执行且验证通过),以帮助读者更好地学习本书内容。对于网上讨论的大部分疑难问题,本书均有涉及。 《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》共11章,包括颜色空间相互转换、双线性滤波、锐化滤波、Kirsch滤波、排序滤波、自适应平滑滤波、自适应中值滤波、超限邻域滤波、谐波均值滤波、逆谐波均值滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy Richardson滤波、Non LocalMeans滤波等研究内容。 本书适合所有学习MATALB图像处理以及算法开发技术的人员阅读,也适合各种使用MATALB进行开发的工程技术人员使用;对于各
作者通过对会计主管、会计、出纳等岗位群的典型工作任务和基本素质的分析,确定本书体例。本书重点培养出纳岗位的收付核算能力、日记账处理能力,会计岗位的凭证处理能力、账簿处理能力、报表编制和分析能力,会计主管岗位的证、账、表的审核能力等。全书紧紧围绕会计工作任务完成的需要来选择和组织内容,突出岗位工作任务与知识的联系,让学生在完成项目的过程中,掌握相关知识和技能,拥有适应企业电算化工作要求的职业素养能力。
电子设计自动化(Electronic Design Automation,即EDA)技术是指包括电路系统设计、系统仿真、设计综合、PCB版图设计和制版的一整套自动化流程。随着计算机、集成电路和电子设计技术的高速发展,EDA技术已经渗透到百姓生活的各个角落,日益成为电子信息类产品的支柱产业。 本书介绍了EDA技术和硬件描述语言VHDL的基础知识,通过对工程实例的系统分析、程序设计和仿真,深入细致地讨论了它们在数字系统设计中的广泛应用。 本书共23章,章到第8章讲解了EDA技术的发展历史和主要内容、数字系统的设计方法、VHDL程序结构、VHDL语言要素、VHDL顺序语句、并行语句、QuartusII数字系统设计和仿真方法以及基本电路的VHDL实现方法。第9章到第23章通过交通灯控制器、秒表、彩灯控制器、抢答器、电梯控制器、出租车计费器、微波炉控制器、FIR滤波器、I2C控制器、DDS、序列
本书系统地介绍了产品经理需要掌握的知识,包括产品的基本概念、撰写产品文档的方法、绘制流程图的方法、绘制产品原型图的方法、研究和分析用户的方法、管理需求的方法、设计产品的方法、分析数据的方法、理解技术的思路、管理项目的方法、产品设计实践、产品学习方法等。 本书适合产品经理或想要成为产品经理的读者阅读。