本书讲述了与PCI及PCI Express总线相关的最基础的内容，并介绍了一些必要的、与PCI总线相关的处理器体系结构知识，这也是本书的重点所在。深入理解处理器体系结构是理解PCI与PCI Express总线的重要基础。 读者通过对本书的学习，可超越PCI与PCI Express总线自身的内容，理解在一个通用处理器系统中局部总线的设计思路与实现方法，从而理解其他处理器系统使用的局部总线。本书适用于希望多了解一些硬件的软件工程师，以及希望多了解一些软件的硬件工程师，也可供电子工程和计算机类的研究生自学参考。

计算机软件界大的变迁是从串行编程转向并行编程。其中，CUDA取得了巨大的进展。本书特别针对CUDA学习者而写。在保证程序正确性前提下，侧重于程序性能的调优。对于没有CUDA或者并行编程的任何经验的读者随着本书的深入，将越来越可以胜任CUDA的编程工作，帮助你从不知晓并行编程的程序员成长为能够全方位发掘CUDA潜力的专家。对已经熟悉并行编程概念和CUDA的程序员，本书包含丰富的学习材料，专设章节详细讨论GPU的体系结构，包括新的费米和开普勒硬件，以及如何将它们的效能发挥到极致。任何可以编写C或C++的程序员都可以在经过几个小时的简单训练后编写CUDA程序。通过本书的完整学习，你将从仅能得到数倍程序加速的CUDA编程新手成长为数十倍加速的高手。

本书是一本将理论与实践有机结合的计算机工作原理实践指南，包含41个实践项目，涵盖了从电路设计到代码编写的广泛主题。通过本书，读者将实践构建数字电路、设计一个猜谜游戏、将十进制数字转换为二进制、检查虚拟内存使用情况、运行自己的Web服务器等，从引人入胜的实践项目中学习如何像软件工程师一样思考、用数据描述真实世界的概念，使用欧姆定律和基尔霍夫定律分析电路的特性，以及如何像计算机一样思考、一步一步地在脑海中执行一个程序。

本书介绍了一系列可用于构建可扩展系统的软件架构方法和分布式技术。本书内容分为四部分：第一部分是基础知识，包括实现可扩展系统的基本机制、分布式系统的基本特征以及并发编程的简介；第二部分重点介绍如何扩展处理请求的能力，涵盖通过诸多架构方法（更多的计算资源、负载均衡、分布式缓存、异步消息以及基于微服务的架构）来扩展系统；第三部分介绍扩展数据层的相关知识，这是分布式系统理论最突出的地方；第四部分介绍用于大规模处理流式事件的架构和技术。

本书介绍Kafka的技术原理和应用技巧。内容包括如何安装和配置Kafka、如何使用Kafka API、Kafka的设计原则和可靠性保证，以及Kafka的一些架构细节，如复制协议、控制器和存储层。本书列举了一些 流行的Kafka应用场景，比如基于事件驱动的微服务系统的消息总线、流式处理应用程序和大规模数据管道。通过学习本书，你不仅能够深入理解这项大数据核心技术，还能够将所学知识付诸实践，在生产环境中 好地运行Kafka，并基于它构建稳健的高性能应用程序。

本书是作者在视觉运动目标理解与分析领域多年研究成果的积累，具体包括背景建模与运动目标检测、目标分割、单目标跟踪、多目标跟踪和目标重识别等内容。全书共分为6章：第1章简述了视觉运动目标理解与分析的背景、概念及其应用与发展趋势；第2章阐述了视觉运动目标理解与分析的基础理论和技术，重点是背景建模、运动目标检测以及运动目标分割等分析；第3～6章分别介绍了作者在基于相关滤波器的目标跟踪、基于深度学习的目标跟踪、多目标跟踪和行人重识别这四个领域的研究成果。

本书全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理，包括HAL模块 、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。 从工程实际应用出发，通过图文并茂的实例讲解，详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。本书配有光盘，包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语言和Pyqt库安装程序以及英文LinuxCNC介绍文档等。 本书可以作为希望学习LinuxCNC软件平台系统知识、获得 数控系统开发技术的科研院所和高校师生学习用书，也可供数控及机器人控制技术行业的研发

本书是计算机组成的入门级教程，全面地介绍了计算机组成结构、操作、性能的基本概念，还介绍了有关外围设备、处理器系列模型以及嵌入式系统的一些主要内容。书中知识具有很强的实用性，并涵盖了当今许多先进的技术和设计思想。本书特别适合作为电子和计算机专业的本科生关于计算机组成与嵌入式系统方面的入门。

这是一本F28x系统的入门书。书中提供的F28x外设驱动源码文件是TMS 320 F28x系统的底层文件，适合所有F28x硬件系统。实践证明，从可操作调试的外设驱动源码出发，是进入F28x领域的一条捷径。 本书通过解读德州仪器提供的DSP2000系列外设驱动源码（文档名SPRC097）的方式，介绍了TMS 320 F28x各种外设的驱动机制、运行要领及与系统之间的关系，并对建立SPRC097文件体系的位域结构体方法给出详细的说明。书中源代码均通过实际运行验证。 本书可作为电气、自动控制和电子类专业本科生和研究生的教科书或参考书，也可作为相关领域的工程技术人员的参考书。

单片机是微型计算机一个重要的分支。本书是一部以8051系列单片机C程序设计为介绍的技术手册，全书从单片机基础、C语言、开发编译环境、典型资源编程、单片机通信等几个方面介绍了8051系列单片机C程序设计所应掌握的基础知识，内容全面、讲解清楚。然后通过工程开发实例和典型模块应用实例两部分内容系统地介绍单片机系统设计的方法使理论与实际相结合。本书适合单片机程序设计工作者。 本书首先从单片机基础、C语言、开发编译环境、典型资源编程、单片机通信等几个方面介绍了8051系列单片机C程序设计所应掌握的基础知识，内容全面、讲解清楚。然后通过工程开发实例和典型模块应用实例两部分内容系统地介绍单片机系统设计的方法使理论与实际相结合。本书可以作为本、专科单片机技术课程的，也可作为8051系列单片机C程序设计开发的技术人员以及

本书是CUDA并行程序设计领域最全面、最详实和拥有权威性的著作之一，由CUDA开发者社区技术总监亲自撰写，英伟达中国首批CUDA官方认证工程师翻译，详实地讲解了CUDA并行程序设计的技术知识点（平台、架构、硬件知识、开发工具和热点技术）和编程方法，包含大量实用代码示例，实践性非常强。 全书共分为12章。第1章从宏观上介绍流处理器演变历史。第2章详解GPU并行机制，深入理解串行与并行程序，以辩证地求解问题。第3章讲解CUDA设备及相关的硬件和体系结构，以实现很优CUDA程序性能。第4章介绍CUDA开发环境搭建和可用调试环境。第5章介绍与CUDA编程紧密相关的核心概念——网格、线程块与线程，并通过示例说明线程模型与性能的关系。第6章借助实例详细讲解了不同类型内存的工作机制，并指出实践中容易出现的误区。第7章细述多任务的CPU和GPU协同，并介绍

《液压系统控制与PLC应用》结合大量实例，系统介绍液压系统可编程控制器(PLC)控制技术。章是可编程控制器及液压控制应用概述；第2章以FX系列PLC与SIMATICS7300系列PLC为例，介绍PLC及其在液压系统控制中的应用情况；第3章介绍PLC液压控制方式，包括顺序控制、同步控制、位置控制、压力控制、速度控制、能源监控等；第4章介绍PLC在制造、能源、材料、交通运输、试验等各类液压设备控制中的具体应用。《液压系统控制与PLC应用》适合液压系统与PLC设计开发、使用维修人员阅读、学习，也可供大学及职业技术学院相关专业师生参考。

本书是作者在嵌入式系统领域十余年经验的结晶，书中涵盖了嵌入式系统的各个方面，内容分为4个部分：部分包括嵌入式系统的基本介绍以及一些的知识；第二部分介绍嵌入式硬件，包括处理器、存储器、I/O以及总线；第三部分是关于嵌入式软件的介绍，包括设备驱动、操作系统及中间件和应用软件；第四部分介绍了嵌入式系统的设计与开发。此外，书中还包括大量图和计算机代码，帮助读者理解嵌入式系统的理论知识。 本书适合嵌入式系统专业人员阅读，同时也可以作为技术人员培训和高等院校“嵌入式系统”课程教材。