计算机软件界大的变迁是从串行编程转向并行编程。其中，CUDA取得了巨大的进展。本书特别针对CUDA学习者而写。在保证程序正确性前提下，侧重于程序性能的调优。对于没有CUDA或者并行编程的任何经验的读者随着本书的深入，将越来越可以胜任CUDA的编程工作，帮助你从不知晓并行编程的程序员成长为能够全方位发掘CUDA潜力的专家。对已经熟悉并行编程概念和CUDA的程序员，本书包含丰富的学习材料，专设章节详细讨论GPU的体系结构，包括新的费米和开普勒硬件，以及如何将它们的效能发挥到极致。任何可以编写C或C++的程序员都可以在经过几个小时的简单训练后编写CUDA程序。通过本书的完整学习，你将从仅能得到数倍程序加速的CUDA编程新手成长为数十倍加速的高手。

μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改 变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来

本书基于KeilμVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台，精心编写了100项8051单片机C语言程序设计案例，并且还分别提出了难易适中的实训目标。全书基础设计类案例涵盖8051单片机基本的端口编程、定时器/计数器应用、中断程序设计和串口通信程序设计；硬件应用类案例涵盖编码与解码器件、串并与并串转换器件、并行存储器及接口扩展器件、LED显示及驱动器件、字符液晶显示器件、图形液晶显示器件、实时日历时钟器件、模数与数模转换器件、I2C接口器件、SPI接口器件、1-Wire总线器件及其他器件共计12类；综合设计类案例包括大量实用型项目设计，如多功能电子日历牌、计算器、电子秤、密码锁、多点温度监测、大幅面LED点阵屏设计、交流电压检测、K型热电偶及铂电阻温度计、GPS系统、红外遥控系统、测距系统、温室监控系统、Modbus总线系统等。

《原子教你玩 STM32 》有两个版本：库函数版本和寄存器版本。本书为寄存器版本，由浅入深，带领大家进入 STM32 的世界。本书总共分为 3 篇：①硬件篇，主要介绍本书的实验平台；②软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；③实战篇，详细介绍 42 个实例，从简单的开始，循序渐进，带领大家慢慢掌握 STM32 。每个实例均配有软硬件设计，且附上实例代码以及详细注释，方便读者快速理解。本书是再版书，相比第 1 版，主要对硬件平台、开发环境、 SYSTEM 文件夹以及相关例程进行了更新。 本书配套资料可以供读者免费下载，包括详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，所有源码都经过严格测试；另外，源码有生成好的 .hex 文件，读者只需要通过串口下载到开发板即可看到实

本书是为单片机相关课程教学而编写的教材。全书共分为17章，主要内容包括： 单片机和嵌入式系统基础知识，STC单片机硬件知识，STC单片机软件开发环境，数值表示及转换，STC单片机架构，STC单片机CPU指令系统，STC单片机汇编语言编程模型，STC单片机C语言编程模型，STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现，STC单片机比较器原理及实现，STC单片机计数器和定时器原理及实现，STC单片机异步串行收发器原理及实现，STC单片机ADC原理及实现，STC单片机增强型PWM发生器原理及实现，STC单片机SPI原理及实现，STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现，RTX51操作系统原理及实现。针对国内高校单片机课程教学中普遍存在的理论讲解不透彻、实践教学不系统的缺点，本书从器件、汇编语言、C语言和操作系统四个角度对STC新一代单片机进行了全方位的解读，将单片机课程中的各个知

ARMCortexM4微控制器原理与应用——基于AtmelSAM4系列以ARMCortexM4内核的Atmel公司SAM4E微控制器为蓝本讲述嵌入式开发技术。内容包括ARMCortexM4内核、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、通用输入输出口（GPIO）、通用异步/同步串行通信(UART/USART)、通用定时器/计数器（Timer/Counter）、实时定时器(RTT)、实时时钟(RTC)、看门狗定时器(WDT)、增强安全看门狗定时器(RSWDT)、PWM模块、同步串行通信接口（SPI）、TWI总线（I2C）、控制器局域网络(CAN)、以太网通信接口（GMAC）、USB全速串行通信模块（UDP）、模拟前端控制器(AFEC)模块、数字/模拟转换控制器（DACC）模块、模拟比较控制器（ACC）模块、DMA、外设DMA(PDC)、总线矩阵（MATRIX）、高速多媒体存储卡接口(HSMCI)、加密模块(AES)、SystTick定时器、FPU单元及浮点数运算和DSP指令及DSP库接口及应用。 毕盛、钟汉如、董

本书通过实例展现单片机多种通信模式的实现方法，以单片机的串口和SPI接口为主线，详细讲解STC15W系列单片机在串口通信和网络通信中的应用，以及在蓝牙、WiFi、GPRS等通信技术中的应用。参考本书的实例，能比较容易地入手单片机通信类产品的设计和开发。 本书由工控开发人员编写，每章的实例都有详细的电路原理图和C程序源代码，实例来源于实际应用项目和技术储备测试，其中与上位机通信的实例提供了VB6程序源代码，与手机通信的实例提供了Android程序源代码，使读者能系统理解单片机的通信过程。

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T-Kernel是源码开放的嵌入式实时操作系统内核，它占据了全球嵌入式微处理器操作系统市场约60%的份额。《嵌入式系统技术系列丛书：嵌入式实时操作系统T-Kernel2.0》从T-Kernel、T-Engine和ITRON关系及结构人手，详细介绍了T-Kernel规范、通用T-Kernel规范、T-Kernel／OS函数、T-Kernel／SM函数、T-Kernel／DS函数和T-Monitor规范等内容，特别是对T-Kernel函数和使用规范进行了细致全面的介绍说明。全书共分5大部分，第1部分概要介绍了T-Engine起源，以及T-Kernel、T-Engine和ITRON关系及结构；第2部分详细介绍了T-Kernel规范、通用T-Kernel规范、T-Kernel／OS函数、T-Kernel／SM函数和T-Kernel／DS函数等；第3部分详细介绍了T-Monitor功能定义；第4部分为T-Engine相关参考文献目录；第5部分为T-Kernel的C语言接口和错误代码列表等。5大部分合为一体，全面系统地说明了T-Kernel的标准规范。 《嵌入式系统技

微控制器广泛应用于汽车、家电、工业控制、医疗设备等众多领域。本书以Microchip公司的PIC18系列微控制器为例，全面讲解如何使用C语言和汇编语言对微控制器进行编程。本书首先简要介绍了计算机的体系结构，重点介绍了PIC18系列微控制器的结构，然后向读者展示许多常见的微控制器编程算法，同时配有大量的编程实例，演示如何在基于微控制器的系统中执行各种任务。在详细讲解微控制器编程之后，本书还介绍了微控制器与硬件的交互，以及微控制器与常见部件的接口技术，并给出了许多实际的应用示例。读者只需对这些示例中的代码稍做改动，就可以构建自己所需的应用。 本书是作者多年开发设计和教学工作的经验总结。本书内容不仅适用于较早的PIC微控制器系列，也适用于其他制造商的微控制器。本书的难易程度适中，无论是对于学生、丰富经验的从业

本书系统地介绍51系列单片机的硬件结构、硬件组成，以及指令系统，并给出了各种设计领域中单片机的应用实例。本书言简意赅、通俗易懂，对于每个知识点都提供详细的实例，使读者能够更好地掌握51系列单片机。 本书分为4部分，共27章，全面详细地讲述单片机的原理及应用。首先介绍51系列单片机的基本原理及内部功能组件和指令系统，接着介绍单片机的程序设计语言，包括汇编语言和单片机C语言；然后结合不同的设计领域介绍单片机在其中的应用；后介绍51单片机综合应用实例和高性能的C8051F系列单片机。

赵建领、弓雷所编写的《51系列单片机开发宝典(第2版)》本书系统地介绍51系列单片机的硬件结构、硬件组成，以及指令系统，并给出了各种设计领域中单片机的应用实例。本书言简意赅、通俗易懂，对于每个知识点都提供详细的实例，使读者能够更好地掌握51系列单片机法。 《51系列单片机开发宝典(第2版)》分为4部分，共27章，全面详细地讲述单片机的原理及应用。首先介绍51系列单片机的基本原理及内部功能组件和指令系统，接着介绍单片机的程序设计语言，包括汇编语言和单片机C语言；然后结合不同的设计领域介绍单片机在其中的应用；后介绍51单片机综合应用实例和高性能的C8051F系列单片机。 本书内容全面、结构紧凑、实例丰富。51系列单片机的初学者，通过学习本书可以快速入门。本书对具有一定开发经验的设计人员，也有很好的参考价值

本书由ApacheDBD框架的主架构师Nick Kew编写，是Apache模块开发的指南。本书详细介绍了Apache的架构和模块，并对Apache的发展历史、平台和架构、MPM、APR、编程技巧和规范、模块的配置、模块的扩展、模块的调试等方面进行了介绍，包括大量的示例代码，均以C语言进行描述。 本书适用于使用Apache web服务器的软件开发人员阅读使用。

本书由浅入深，由基础知识到实战案例向读者系统阐述了如何利用Zynq平台进行嵌入式系统以及软硬件协同设计的开发。本书分为基础篇与进阶篇两部分，基础篇中介绍了Zynq器件、ZedBoard，并配有简单入门实验，同时针对软件开发人员增设了FPGA硬件加速等内容。在进阶篇中介绍了利用Zynq进行软硬件协同设计，同时对处理器与可编程逻辑接口等技术进行了详细剖析。本书提供了20个详细的设计案例，涵盖了硬件板卡、FPGA逻辑、Linux驱动、Linux操作系统、上层应用、软硬件协同设计等Zynq开发中可能遇到的各个方面的知识，并在后将前述独立案例整合为4个系统案例。本书重点突出实战，以案例为指导，配合介绍相关参考文档，协助读者尽快掌握在Zynq上进行各项设计的方法。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计开发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌入式系统设计、

本书是关于嵌入式系统开发与设计的一部*力作，介绍了嵌入式系统的硬件、操作系统、开发过程以及编程。全书系统地阐述了嵌入式系统的基本概念、处理器和存储器、设备与总线、设备驱动与中断服务、基本的C与C++、编程模型、软件工程的思想、进程间通信与同步、实时操作系统以及软硬件协同设计。附录中包含了CISC与RISC指令集特征，并详细阐述了几种高性能的嵌入式处理器、微控制器、数字信号处理器以及总线和设备。本书提供了大量案例，这对读者的实践开发具有非常好的指导意义。 本书适合于嵌入式系统的软硬件开发人员，以及接受嵌入式系统课程教育的本科生和研究生。

邓志编著的《x86\x64体系探索及编程》是对Intel手册所述处理器架构的探索和论证。全书共五大部分，从多个方面对处理器架构相关的知识进行了梳理介绍。书中每个章节都有相应的测试实验，所运行的实验例子都可以在真实的机器上执行。 通过阅读《x86\x64体系探索及编程》，读者应能培养自己动手实验的能力。如果再有一些OS方面的相关知识，基本上就可以写出自己简易的OS核心。 本书适合有一定的x86基础知识，且对了解处理器架构及编程感兴趣的读者阅读。

本书是中国移动物联网操作系统OneOS开发系列丛书之一，侧重于内核实现原理和内核应用。全书详细介绍OneOS内核的相关知识，包括OneOS框架及其OneOS核心技术——构建工程、任务管理和任务调度、系统配置、时间管理、队列、信号量、定时器、事件以及内存管理等。所有源码都配有详细的注释，且经过严格的审核测试，同时，本书配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。 本书适合那些想要学习OneOS的初学者，也可作为高等院校计算机、电子技术、自动化、嵌入式等相关专业的教材。

本书系统而全面地介绍了嵌入式系统设计的原理及其应用，包括嵌入式系统的指令集系统结构、流水线、存储设备、定时器、中断、时钟、并行串行通信、互连网络、开发环境和开发语言等重要内容。书中对嵌入式系统设计的讲解主要以Microchip公司的3款PIC微控制器（16F84A、16F873A和18F242）为基础，并辅以大量的设计实例。全书编排合理，叙述由浅入深，生动活泼。 本书适合嵌入式系统开发工程师阅读，也可作为高等院校电子、机电和计算机工程相关专业嵌入式系统课程的教材或参考书。

《嵌入式计算系统设计原理（英文版·第3版）》从组件技术的视角出发，介绍了嵌入式系统设计技术和技巧。本书自第1版出版以来，已广泛应用于教学，并为实践设计提供了宝贵指南。第3版根据*的技术发展进行了更新，更详细阐述操作系统中的进程通信和缓冲，尤其是新增了数字信号处理、多媒体和cps方面的实例。作者介绍了德州仪器、arm、美国微芯科技公司的*处理器及软件、操作系统、网络、消费性电子设备等。不论是进行软硬件设计的研究人员、学生还是专家，都能从marilynwolf的集成化工程设计方法中获益匪浅。 《嵌入式计算系统设计原理（英文版·第3版）》特色 以实际芯片（arm芯片、ti c55xdsp和pic）为例，进行相关设计技术和技巧的说明，向读者介绍如何将这些理论付诸于设计实践。 在所有关键课题讨论中都尤为强调现实中的设计实践

本书主要介绍了开放自动化系统级建模语言 ＩＥＣ ６１４９９ 的核心机制、 定 义与设计范式， 是作者团队十多年研究成果的总结。 全书以 ＩＥＣ ６１４９９ 标准 内容为框架， 讲解各基本概念、 设计范式、 工具演示、 设计实例。 同时， 以若干从简单到复杂的工程项目的开发为主要流程， 穿插着介绍 ＩＥＣ ６１４９９ 的各知识点。 本书适合从事工业自动化相关领域科研工作或工程设计及开发的专业 人士作为参考书， 也可作为在校研究生和高年级本科生的学习用书。 本书 还是上海交通大学、 施耐德电气、 固高科技、 立德机器人的 ＩＥＣ ６１４９９ 指 定培训教材。

本书是中国移动物联网操作系统OneOS开发系列丛书之一，侧重于驱动及组件应用模块的实现。如果读者之前没有接触过RTOS的实时内核，建议您先学习完《OneOS内核基础入门》再来学习本书的内容。 本书内容分为驱动、组件和异核通信3篇，针对STM32F103芯片，实现ⅡC、SPI等多种通信机制设备驱动及MQTT、CoAP等网络协议组件；针对STM32MP157目标芯片，实现MQTT、CoAP等网络协议，并利用双核异构的特性，构建主处理器对协处理器生命周期管理以及核间通信机制。 本书适合那些想要学习OneOS的初学者，也可作为高等院校计算机、电子技术、自动化、嵌人式等相关专业的教材。

本书由浅入深、由表及里，从FPGA技术的探索到资源的发现与利用，从硬件版图规划与设计到逻辑电路验证与实现，从模块化功能的研究与积累到系统集成的综合与Timingquest时序优化，系统、全面地介绍Altera FPGA的开发流程。本书的所有例程均经过千锤百炼，相关FPGA设计的资源均由笔者多年整理归纳，希望读者能够妥善利用。

《STM32F32位ARM微控制器应用设计与实践（第2版）》以STM32F系列32位微控制器在工程应用中所需要的知识点为基础，系统介绍该系列微控制器的小系统设计，工程建立、软件仿真调试与程序下载，GPIO、USART、ADC、DAC、定时器、看门狗、SPI、I2C、CAN、SDIO接口的使用与编程，以及LCD、触摸屏、Flash存储器、颜色传感器、光强检测传感器、图像传感器、加速度传感器、角度位移传感器、音频编解码器、RFID、射频无线收发器、数字调频无线电接收机、DDS、CAN收发器、MicroSD卡、步进电机、交流调压等模块的使用与编程。《STM32F32位ARM微控制器应用设计与实践（第2版）》所有示例程序均通过验证，相关程序代码可以免费下载。 《STM32F32位ARM微控制器应用设计与实践（第2版）》可以作为工程技术人员进行STM32F32位微控制器应用设计与开发的参考书；也可以作为高等院校电子

本书首先详细介绍了单片机C51语言的基础知识，包括C51程序设计的基本语法、函数、数据结构等内容，然后介绍了单片机调试软件Keil C51的应用及其调试。仿真技巧，同时还讲述了Keil C51的集成开发环境uVision3的安装以及界面等知识。后给出大量实际应用的实例。通过这些实例的学习，使读者很容易掌握51单片机的程序设计。 本书配有一张光盘，光盘里包括了书中实例的程序代码，这些源程序都已经调试并通过，可以直接应用到开发项目中去。 本书适合广大进行51单片机开发的技术人员以及高等学校相关专业师生学习和参考之用。