计算机软件界大的变迁是从串行编程转向并行编程。其中，CUDA取得了巨大的进展。本书特别针对CUDA学习者而写。在保证程序正确性前提下，侧重于程序性能的调优。对于没有CUDA或者并行编程的任何经验的读者随着本书的深入，将越来越可以胜任CUDA的编程工作，帮助你从不知晓并行编程的程序员成长为能够全方位发掘CUDA潜力的专家。对已经熟悉并行编程概念和CUDA的程序员，本书包含丰富的学习材料，专设章节详细讨论GPU的体系结构，包括新的费米和开普勒硬件，以及如何将它们的效能发挥到极致。任何可以编写C或C++的程序员都可以在经过几个小时的简单训练后编写CUDA程序。通过本书的完整学习，你将从仅能得到数倍程序加速的CUDA编程新手成长为数十倍加速的高手。

继MIPS版和ARM版之后，本书与时俱进地推出了RISC-V版。全书从计算机体系结构的角度介绍数字逻辑设计的基础知识，从基本的二进制数开始，详细讨论RISC-V处理器的设计原则、技术与方法。本书首先介绍数字逻辑门，接着讲解组合电路和时序电路的设计，并以这些基本的数字逻辑设计概念为基础，重点介绍如何设计真实的处理器。书中包含大量示例，并分别用SystemVerilog和VHDL给出相应数字系统设计的实现。本书不仅反映了当前数字电路设计的主流方法，而且突出了计算机体系结构的工程特点，适合高等院校计算机相关专业的学生阅读，也适合从事处理器设计的技术人员参考。

μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改 变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来

《原子教你玩 STM32 》有两个版本：库函数版本和寄存器版本。本书为寄存器版本，由浅入深，带领大家进入 STM32 的世界。本书总共分为 3 篇：①硬件篇，主要介绍本书的实验平台；②软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；③实战篇，详细介绍 42 个实例，从简单的开始，循序渐进，带领大家慢慢掌握 STM32 。每个实例均配有软硬件设计，且附上实例代码以及详细注释，方便读者快速理解。本书是再版书，相比第 1 版，主要对硬件平台、开发环境、 SYSTEM 文件夹以及相关例程进行了更新。 本书配套资料可以供读者免费下载，包括详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，所有源码都经过严格测试；另外，源码有生成好的 .hex 文件，读者只需要通过串口下载到开发板即可看到实

本书是为单片机相关课程教学而编写的教材。全书共分为17章，主要内容包括： 单片机和嵌入式系统基础知识，STC单片机硬件知识，STC单片机软件开发环境，数值表示及转换，STC单片机架构，STC单片机CPU指令系统，STC单片机汇编语言编程模型，STC单片机C语言编程模型，STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现，STC单片机比较器原理及实现，STC单片机计数器和定时器原理及实现，STC单片机异步串行收发器原理及实现，STC单片机ADC原理及实现，STC单片机增强型PWM发生器原理及实现，STC单片机SPI原理及实现，STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现，RTX51操作系统原理及实现。针对国内高校单片机课程教学中普遍存在的理论讲解不透彻、实践教学不系统的缺点，本书从器件、汇编语言、C语言和操作系统四个角度对STC新一代单片机进行了全方位的解读，将单片机课程中的各个知

本书是CUDA并行程序设计领域最全面、最详实和拥有权威性的著作之一，由CUDA开发者社区技术总监亲自撰写，英伟达中国首批CUDA官方认证工程师翻译，详实地讲解了CUDA并行程序设计的技术知识点（平台、架构、硬件知识、开发工具和热点技术）和编程方法，包含大量实用代码示例，实践性非常强。 全书共分为12章。第1章从宏观上介绍流处理器演变历史。第2章详解GPU并行机制，深入理解串行与并行程序，以辩证地求解问题。第3章讲解CUDA设备及相关的硬件和体系结构，以实现很优CUDA程序性能。第4章介绍CUDA开发环境搭建和可用调试环境。第5章介绍与CUDA编程紧密相关的核心概念——网格、线程块与线程，并通过示例说明线程模型与性能的关系。第6章借助实例详细讲解了不同类型内存的工作机制，并指出实践中容易出现的误区。第7章细述多任务的CPU和GPU协同，并介绍

本书由浅入深、由表及里，从FPGA技术的探索到资源的发现与利用，从硬件版图规划与设计到逻辑电路验证与实现，从模块化功能的研究与积累到系统集成的综合与Timingquest时序优化，系统、全面地介绍Altera FPGA的开发流程。本书的所有例程均经过千锤百炼，相关FPGA设计的资源均由笔者多年整理归纳，希望读者能够妥善利用。

聂典、葛松山、李北雁等编写的《PIC系列单片机的流码编程——基于Flowcode V4的流码设计平台》沿引英国Matrix公司的教育理念，以硬件模块化冲淡初学时对硬件理解的难度，用图形编程方法帮助初学者理解编程的技术。在不断学习的过程中，对概念和技术要领逐步理解和掌握，为进一步深入学习打下良好的基础。作为入门教程，采用了以图解为手段的编写方法，并尽可能地详细图解每一个步骤。初学者只需要按照步骤即可完成教程中的实例操作。在此基础上，可以自主进行修改和实验。通过这种方式可以加快学习进度。以器件来展开学习是本教程的创新之处。《PIC系列单片机的流码编程——基于FlowcodeV4的流码设计平台》适合通信工程、电子信息、自动化、电气控制等专业的学生学习和进行综合性的设计、试验，同时也适用于从事电子相关行业的人员。另外，《

本书是计算机组成的入门级教程，全面地介绍了计算机组成结构、操作、性能的基本概念，还介绍了有关外围设备、处理器系列模型以及嵌入式系统的一些主要内容。书中知识具有很强的实用性，并涵盖了当今许多先进的技术和设计思想。 本书特别适合作为电子和计算机专业的本科生关于计算机组成与嵌入式系统方面的入门教材。

本书从工程实践角度出发,全面、 系统地讲解了 AVR 单片机的基础知识、 硬件结构、 各典型接口应用以及多 个综合系统应用的设计和分析等。 本书共分为 11章 ,第 1 章介绍了 AVR 单 片 机 的 基 础 知 识; 第 2 章 ~ 第 8 章 以 ATmega128单 片机为例讲解了 AVR 单片机的系统开发 工 具、 硬 件 结 构、 指 令 系 统 和 各 典 型 接 口 的 应 用 等, 其 中 还穿插讲解了 C语言编程基础;第 9章讲解了 AVR 单片机在电气控制系统中的应用实例; 第 10 章讲解 了 各 种 传 感器的应用实例;第 11章 的内容讲解了 AVR 单片机的综合应用设计实例。本书内容丰富、 深入浅出、 图文并茂,书中收集了大量的 AVR 单片机设计实例电路图及程序案例, 并配以详 尽的文字讲解,适合从事单片机技术的开发人员使用,同时可作为相关专业在校师生的参考用书。

赵建领等编著的《精通51单片机开发技术与应用实例(附光盘)》全面详细地讲述了单片机的原理、编程指南及应用案例，其中51系列单片机的编程部分是本书的重点。《精通51单片机开发技术与应用实例(附光盘)》分为5篇共38章。首先介绍51系列单片机的开发概述及单片机的基本结构，接着介绍单片机的汇编程序设计语言，然后介绍单片机C51语言的程序设计，随后结合单片机的指令系统及各个功能部件详细讲解单片机的编程操作，以及单片机硬件资源的仿真和程序调试。本书后还给出了在各个领域中常用到的一些典型案例，供读者在学习和工作中参考。《精通51单片机开发技术与应用实例(附光盘)》知识点覆盖全面、结构安排紧凑、讲解详细、实例丰富。对于51系列单片机的初学者，通过本书可以快速掌握单片机的程序设计。本书对具有一定开发经验的设计人员也有

本书是中国移动物联网操作系统OneOS开发系列丛书之一，侧重于内核实现原理和内核应用。全书详细介绍OneOS内核的相关知识，包括OneOS框架及其OneOS核心技术——构建工程、任务管理和任务调度、系统配置、时间管理、队列、信号量、定时器、事件以及内存管理等。所有源码都配有详细的注释，且经过严格的审核测试，同时，本书配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。 本书适合那些想要学习OneOS的初学者，也可作为高等院校计算机、电子技术、自动化、嵌入式等相关专业的教材。

本书由浅入深，由基础知识到实战案例向读者系统阐述了如何利用Zynq平台进行嵌入式系统以及软硬件协同设计的开发。本书分为基础篇与进阶篇两部分，基础篇中介绍了Zynq器件、ZedBoard，并配有简单入门实验，同时针对软件开发人员增设了FPGA硬件加速等内容。在进阶篇中介绍了利用Zynq进行软硬件协同设计，同时对处理器与可编程逻辑接口等技术进行了详细剖析。本书提供了20个详细的设计案例，涵盖了硬件板卡、FPGA逻辑、Linux驱动、Linux操作系统、上层应用、软硬件协同设计等Zynq开发中可能遇到的各个方面的知识，并在后将前述独立案例整合为4个系统案例。本书重点突出实战，以案例为指导，配合介绍相关参考文档，协助读者尽快掌握在Zynq上进行各项设计的方法。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计开发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌入式系统设计、

本书结合大量实例，由浅入深、循序渐进地介绍了Origin软件的基本操作、科技绘图、数据分析与处理等，主要内容包括：Origin 2022概述、Origin基本操作、绘制二维图形、绘制三维图形、绘制多图层图形、图形版面设计与图形输出、曲线拟合、数据操作和分析、图片曲线数字化、数字信号处理、峰拟合和谱线分析、数据批量处理、综合应用举例。本书实例丰富，内容翔实，实用性强，可使读者用zui短的时间掌握Origin 2022，并将其应用于科学研究、工程研发、生产管理的绘图和数据分析处理之中。

本书通过30个案例的设计过程详细介绍了51单片机开发的相关软件、工具、应用系统设计方法等。本书共7章，第1~4章以Keil Proteus作为开发工具，详细介绍了20个简单案例的设计过程，内容包括单片机应用系统设计所必需的一些基本知识和相关模块的编程。第5~7章在第1~4章的基础上，以Keil Protel作为开发工具，详细介绍了10个综合应用系统的设计过程。这30个案例均含有完整详细的硬件原理图和软件代码。本书语言简洁、图表丰富、案例代码完整且有详细的注释，并且案例覆盖了单片机开发过程中常见的模块设计和接口技术，部分案例已经经过了实际项目的验证并已规模应用，既可供已有单片机C语言开发相关知识并想学习系统级设计技术的学生学习，也可供相关专业学生课程设计、毕业设计参考，还可供单片机开发工程技术人员及爱好者阅读参考。

本套书是作者根据多年在单片机教学、教材编写、项目开发及培训等方面的经验编写的，并配有姊妹篇《单片机外围接口电路与工程实践》。本套书分为基础篇与实战篇。基础篇主要讲述单片机基础知识、内部结构、工作原理、指令系统与编程方法以及内部功能与应用；实战篇——小系统实践与外围接口电路工程实践则以课题的形式，采用小模块制作教学法训练学生对单片机的初级应用能力和中级应用能力。 本书是前一书实战篇的延续，通过对单片机外围接口电路深入探讨，揭示了芯片与工程之间关系。全书围绕单片机与外围接口芯片间的通信过程，深入浅出地阐述了SPI、I2C的通信和编程实现。本书可作为从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等单片机应用的工程技术人员以及单片机爱好者的参考资料。

本书以简单易懂的方式讲解错综复杂的并行体系结构，引导读者了解并行计算机的工作原理，同时鼓励读者创新并实现自己的设计。全书共9章，内容涵盖底层电子工艺、微体系结构、存储结构、互连网络、多处理器、片上多处理器以及量化评估模型等。每一章都独立且完备，既包含全面的基本概念，也涵盖一些前沿研究点。本书适合作为高等院校计算机相关专业的教材，教师可根据课程及学生的层次选取不同的主题。同时，对于工程师和研究者，本书也是不可多得的有益参考。

本书由杰出的科学史专家托马斯·黑格和保罗·塞鲁齐撰写，在经典之作《现代计算机发展史》第二版的基础上，进行了脱胎换骨式的全面重构，用全新视角，深入阐释计算技术体系及其应用的进化，带领读者理解计算机的变革历程，以及技术与社会的相互塑造。全书共分15章，每章讲述计算机的一种转变，从1945年的ENIAC谈起，到电子邮件、袖珍计算器、个人计算机、万维网、电子游戏、智能手机的发展，再到计算机无处不在又无迹可寻的当今世界， 以集成了多种计算模式的特斯拉Model S作为结尾。全书史料丰富，见解深刻，叙述生动，是现代计算机发展史的 入门级读物。

本书是全球首本系统论述ARM Cortex-M0处理器及其编程的图书。本书既有ARMCortex-M0处理器内核、体系结构及其应用的详尽论述，也有指令集、编译器、软件开发的基本论述，甚至也涵盖如何定位程序代码中的错误和软件移植等方面的知识。本书适合的读者对象包括：嵌入式产品设计工程师、嵌入式软件开发人员、电子爱好者以及学习嵌入式系统课程（ARMCortex-M0）的高年级本科生及研究生等。

TMS320x28335系列DSP提供的外设资源是主要针对控制领域设计的,因此采用该系列DSP处理器实现运动控制、电源控制时更能够发挥其特性。本书在介绍TMS320x28335系列DSP原理和应用的基础上,详细介绍了基于模型的软硬件设计方法,空间矢量脉宽调制技术以及永磁同步电动机、步进电动机、交流感应电动机、无刷直流电动机的控制实现方法。本书在介绍控制系统基本原理的基础上,给出了基于DSP的实现方法和相关程序,为读者掌握相关理论和实现方法提供了方便。 本书可以作为大学本科生和研究生学习 数字信号处理器原理与应用 相关课程的教材,也可以作为数字信号处理器应用开发人员的参考书。

本书旨在指导大家优化运行在现代CPU上的应用程序的性能。具体来说，主要分为两部分内容：? 部分介绍性能分析，包括对CPU微架构、术语和指标的简要概述，还探讨了分析性能的不同方法和现代平台上可用的硬件监控功能。 ? 第二部分展示如何发现优化机会，以及可以做哪些转换来提高程序的性能。此外，还提供了一份可应用于用户应用程序的优化清单，包括循环优化、向量化、函数内联等，并讨论了有助于消除CPU微架构层面的问题（如缓存未命中、分支预测错误等）的代码转换。本书对于从事性能关键型应用程序开发和进行系统底层优化的技术人员来说是不可或缺的。对于任何想 好地了解应用程序性能并探索其诊断和改进方法的开发者来说，这本书也很有用。

本书是中国移动物联网操作系统OneOS开发系列丛书之一，侧重于驱动及组件应用模块的实现。如果读者之前没有接触过RTOS的实时内核，建议您先学习完《OneOS内核基础入门》再来学习本书的内容。 本书内容分为驱动、组件和异核通信3篇，针对STM32F103芯片，实现ⅡC、SPI等多种通信机制设备驱动及MQTT、CoAP等网络协议组件；针对STM32MP157目标芯片，实现MQTT、CoAP等网络协议，并利用双核异构的特性，构建主处理器对协处理器生命周期管理以及核间通信机制。 本书适合那些想要学习OneOS的初学者，也可作为高等院校计算机、电子技术、自动化、嵌人式等相关专业的教材。

《AVR单片机实用程序设计》对AVR中档单片机升级换代产品ATmega16、ATmega8535的系统结构、特点、运行原理和指令系统等做了详细介绍，在此基础上给出众多具代表性的实用程序的设计及其使用方法，并提供详细程序清单。内容包括ATmega16／8535单片机硬件结构，升级后的功能特点以及运行原理；AVR单片机指令系统；软件DAA、定点运算以及数制转换子程序设计方法，并设计了使用乘法指令设计快速多字节乘法以及数制转换程序；各类实用程序(查表、线性插值、外设管理、通信、A／D转换、定时／计数器应用、可靠性设计、数／码制转换、串行器件多点测温、触摸屏、高性能液晶显示模块、红外通讯技术、带定时告警功能的串行实时钟芯片等)的设计使用方法，并对嵌入式系统程序设计及优化方法进行总结；AVR浮点程序库设计及使用；AVR单片机的编程功能以及由AVRJTAG接

本书从机械控制系统设计者的角度来写单片机的设计和应用，重点介绍了单片机的硬件、软件编程及开发、应用（简单应用、扩展应用、机械控制综合应用）以及单片机机械控制设计方法、设计实例等。内容包括单片机机械控制的原理，系统设计的电子电路，单片机的硬件结构和软件编程，单片机控制系统常用开发工具，控制系统输入输出通道、传感技术、驱动电路、控制方法以及对电机的控制，机械控制的典型应用系统，单片机控制系统的设计方法。本书内容深入浅出，实用性强，对应用单片机进行机械控制系统设计、研究和维护的广大读者有较大的参考价值。 本书适合从事单片机机械控制的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高校机械工程及自动化、机械电子工程等相关专业的教学参考书。

Carl Hamacher,Zvonko Vranesic,SafwatZaky,Naraig Manjikian所著 的《计算机组成与嵌入式系统(英文版第6版)》是一本经典的计算机组成教材，自1978年问世以来，已被多所世界知名大学选为教材。本书知识结构合理，知识点全面完整，基本概念广泛而新颖。《计算机组成与嵌入式系统(英文版第6版)》中不仅介绍了硬件设计的原理，说明了硬件设计如何受软件需求影响，而且以流行的商用处理器作为范例，描述了各种基本知识和基本 概念的应用方法和应用过程，具有很强的实用性。此外，本书还涵盖了当今许多先进的技术和设计思想。