机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点:①制作材 料可以到市场自行采购,费用低廉;②学生自行焊接 、组装机器人,然后编程和调试;③传感器件丰富、 科技含量高,具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章,阐述了开展机器人DIY活 动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为 实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
《普通高等教育“十二五”规划教材:工业自动化网络》除了第1章概述外,其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分,即第2章,介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分,即第3、4章,介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分,即第5~9章,重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术,如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分,即第10章,在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上,重点介绍了EPA、Ethernet/IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分,即第1l章,主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分,*部分是全书的基础,第二、三、四部分是全
本书主要介绍自动控制基本理论及其工程应用方法。全书安排有绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的设计与校正等章节,包括的内容有控制系统的基本概念、拉普拉斯变换和反变换、传递函数、方块图、时间响应性能分析、代数稳定性分析、稳态误差分析、频率特性法、串联校正与反馈校正、PID调节等。重点是强调基本概念的分析掌握和在实践中予以应用的能力。本书还对MATLAB工具软件作了重点介绍。书中每章均有例题、习题及MATLAB应用例。附录中有相关工具及习题答案。 本书适用于应用型高等院校机械工程本、专科各相关专业,也可供相关工程技术人员参考。
《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法,对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析,包括能控性分析和能观测性分析,主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈,以及状态反馈的实现问题,即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法,即
作为一个崛起中的新兴力量,人工智能不仅仅是一种技术,它的发展除了在科学和产业发展领域产生影响之外,还将对现行人类的社会规范、生活模式产生非常深远的影响。随着第三次人工智能潮的到来,人们对人工智能及其未来的发展充满强烈的兴趣和诸多的疑问 什么是人工智能?人工智能对人类生活会有哪些深远影响?我们又能通过人工智能实现什么样的生活? 《人工智能与我们》采用问答形式,针对人们普遍关心的100个人工智能问题,从人类生活的多个方面一一作答,帮助读者轻松了解人工智能究竟是什么,它与数字经济、大数据、5G等热点话题有什么关系,人工智能将会给未来社会和人们的生活带来怎样的切实的影响,等等。全书不仅可以作为普通读者的科普读物,还可以为政府管理者、企业家提供信息和决策帮助。
郭广颂编写的《智能控制技术(普通高校十二五规划教材)》深入浅出地阐述了智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用。全书共7章:第1章概述智能控制的发展历史及主要研究问题;第2章介绍了模糊控制的数学基础;第3~4章介绍了模糊控制的基本工作原理、模糊控制系统设计方法和设计实例;第5章介绍了神经网络结构与神经网络控制类型;第6章介绍了专家系统的工作原理与专家控制系统结构;第7章介绍了遗传算法原理及其在控制中的应用。 本书可作为高等院校自动化、机电工程、电子信息类等专业高年级本科生及研究生的教材,也可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的工程技术人员参考使用。
作者对计算机的运算和人脑思维的过程进行了比较研究,具有高度的前瞻性,为机器人研究指明了方向。《计算机与人脑》形象生动,图文并茂,对广大青少年科技创新思维具有极大启发作用.该书被誉为20世纪的天才之作。