机器人学是一门高度交叉的前沿学科,引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣,学者们对其进行了深入研究。本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为广大从事控制或检测,以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点:①制作材 料可以到市场自行采购,费用低廉;②学生自行焊接 、组装机器人,然后编程和调试;③传感器件丰富、 科技含量高,具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章,阐述了开展机器人DIY活 动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为 实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书共分为六章,主要内容包括:绪论;模糊逻辑和专家系统;人工神经网络;遗传算法;人工免疫系统;人工智能的研究现状和发展趋势。
马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册――基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于USB-CAN总线模块的数据采集、全球定位系统(GPS)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。 《数据采集与处理技术》可作为高等院校机电一体化、智能化仪器仪表:计算机应用、自动控制、机械设计制造及其自动化、农业机械化与自动化等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事相关专业的工程技术人员的参考书。
《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景,全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术,包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书,适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
作为一个崛起中的新兴力量,人工智能不仅仅是一种技术,它的发展除了在科学和产业发展领域产生影响之外,还将对现行人类的社会规范、生活模式产生非常深远的影响。随着第三次人工智能潮的到来,人们对人工智能及其未来的发展充满强烈的兴趣和诸多的疑问——什么是人工智能?人工智能对人类生活会有哪些深远影响?我们又能通过人工智能实现什么样的生活? 《人工智能与我们》采用问答形式,针对人们普遍关心的100个人工智能问题,从人类生活的多个方面一一作答,帮助读者轻松了解人工智能究竟是什么,它与数字经济、大数据、5G等热点话题有什么关系,人工智能将会给未来社会和人们的生活带来怎样的切实的影响,等等。全书不仅可以作为普通读者的科普读物,还可以为政府管理者、企业家提供信息和决策帮助。
作为一个崛起中的新兴力量,人工智能不仅仅是一种技术,它的发展除了在科学和产业发展领域产生影响之外,还将对现行人类的社会规范、生活模式产生非常深远的影响。随着第三次人工智能潮的到来,人们对人工智能及其未来的发展充满强烈的兴趣和诸多的疑问——什么是人工智能?人工智能对人类生活会有哪些深远影响?我们又能通过人工智能实现什么样的生活? 《人工智能与我们》采用问答形式,针对人们普遍关心的100个人工智能问题,从人类生活的多个方面一一作答,帮助读者轻松了解人工智能究竟是什么,它与数字经济、大数据、5G等热点话题有什么关系,人工智能将会给未来社会和人们的生活带来怎样的切实的影响,等等。全书不仅可以作为普通读者的科普读物,还可以为政府管理者、企业家提供信息和决策帮助。
《 认知无线网络中的人工智能 》由李屹,李曦著
叶晖主编的《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用abb工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用。
叶晖主编的《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用abb工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用。